一种压力容器制造焊接装置及焊接工艺的制作方法

本发明涉及焊接，尤其涉及一种压力容器制造焊接装置及焊接工艺。

背景技术：

1、焊接装置是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的装置，在压力容器制造的时候，会使用焊接装置将压力容器的部件进行组合。

2、发明人发现在对压力容器进行制造的时候，会先将铁板折成圆桶状，然后对连接处进行焊接，然后将圆桶与桶底进行固定，然后将焊枪放到圆桶与桶底的连接处，然后将转动圆桶与桶底，焊枪保持不动，然后焊枪完成圆桶与桶底的焊接。在圆桶与桶底发生转动的时候，由于使用不同的夹具进行固定和转动，然后导致圆桶与桶底转速容易发生不同，然后导致圆桶与桶底发生交错，从而导致发生影响压力容器焊接的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中在圆桶与桶底发生转动的时候，由于使用不同的夹具进行固定和转动，然后导致圆桶与桶底转速容易发生不同，然后导致圆桶与桶底发生交错，从而导致发生影响压力容器焊接的问题，而提出的一种压力容器制造焊接装置及焊接工艺。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种压力容器制造焊接装置，包括底板和焊枪，所述底板的表面设有放置块，所述放置块的表面设有固定旋转装置，所述固定旋转装置可以对圆桶和桶底同时进行夹持固定，且可以对圆桶和桶底进行同步旋转，所述放置块的表面设有驱动装置，所述驱动装置可以对焊枪的位置与角度进行调整改变，所述驱动装置的表面设有清理装置，所述清理装置对圆桶内部的焊渣进行清理。

3、上述部件所达到的效果为：在对压力容器进行制造的时候，会先将铁板折成圆桶状，然后固定旋转装置对圆桶进行固定，然后通过驱动装置，来使焊枪对圆桶连接处进行焊接，然后固定旋转装置将圆桶与桶底进行固定，然后通过驱动装置将焊枪放到圆桶与桶底的连接处，然后通过固定旋转装置来转动圆桶与桶底，焊枪保持不动，然后焊枪完成圆桶与桶底的焊接，在焊接圆桶与桶底内部的时候，可以通过清理装置对圆桶内部的焊渣进行清理。

4、优选的，所述固定旋转装置包括第一液压杆，所述第一液压杆与放置块固定连接，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面转动连接有若干个圆柱，所述放置块靠近第一液压杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有放置架，所述放置架的表面固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有第一固定块，所述第一固定块位于圆桶的外侧，所述放置架的表面固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端固定连接有第二固定块，所述第二固定块位于圆桶内部，所述第一固定块与第二固定块与圆桶抵接，所述第一固定块的表面固定连接有两个双向电动伸缩杆，两个所述双向电动伸缩杆位于第二液压杆的两侧，两个所述双向电动伸缩杆的输出端固定连接有移动块，所述第一固定块的两侧滑动连接有若干个挤压块，若干个所述挤压块与移动块抵接，若干个所述挤压块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离挤压块的一端与第一固定块固定连接，所述放置架远离第一电机的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱与放置架转动连接，所述放置架靠近转动柱的一端固定连接有第四液压杆，所述第四液压杆的输出端固定连接有限位块，所述转动柱的表面固定连接有调整板，所述调整板远离转动柱的一端固定连接有第五液压杆，所述第五液压杆的输出端固定连接有第三固定块，所述第三固定块位于桶底的外侧，所述放置架的表面固定连接有第六液压杆，所述第六液压杆的输出端固定连接有第四固定块，所述第四固定块位于桶底的内侧，所述第三固定块与第四固定块均与桶底抵接。

5、上述部件所达到的效果为：在对圆桶与桶底进行固定旋转的时候，先将圆桶放到支撑杆表面的圆柱上，然后支撑杆与圆柱对圆桶进行支撑固定，然后驱动装置，来使焊枪对圆桶进行焊接，然后将桶底与圆桶贴合，然后启动放置架表面的第二液压杆和第三液压杆，使第一固定块和第二固定块相互靠近，然后第一固定块和第二固定块与圆桶抵接，然后完成圆桶的固定，然后启动第四液压杆，使限位块远离调整板，然后启动第二电机，使第二电机带动转动柱进行转动，然后转动柱带动调整板进行转动，然后调整板表面的第五液压杆和第三固定块靠近桶底，然后启动第四液压杆，使限位块靠近调整板，来对调整板的角度进行限制，然后启动第五液压杆和第六液压杆，使第三固定块和第四固定块相互靠近，然后第三固定块和第四固定块对桶底进行抵接固定，然后启动第一固定块表面的双向电动伸缩杆，然后双向电动伸缩杆两端的移动块会相互远离，然后移动块使挤压块靠近圆桶的表面，此时弹簧会被压缩，且挤压块会在第一固定块内部滑动，然后若干个挤压块会与圆桶挤压固定，然后提升第一固定板的固定效果，然后启动第一电机，使圆桶和桶底进行转动，此时驱动装置内部的焊枪会处于圆桶与桶底的连接处，然后在圆桶与桶底进行转动的时候，焊枪对圆桶与桶底进行焊接，然后在对圆桶和桶底外部进行焊接的时候，驱动装置先带动焊枪远离圆桶，然后第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块不和圆桶与桶底挤压固定，然后启动放置块表面的第一液压杆，使支撑杆向上移动，然后使焊枪处于圆桶的下端，然后驱动装置将焊枪移动到圆桶需要焊接的外侧部分进行焊接，然后重复上述固定圆桶和桶底的操作，来再一次对圆桶和桶底进行固定，然后焊枪对圆桶和桶底连接处的外侧进行焊接，通过使用固定旋转装置，可以同时对圆桶和桶底进行固定，且使圆桶和桶底进行同步旋转，然后避免圆桶与桶底转速不同，然后导致圆桶与桶底发生交错的情况发生，从而提升焊接装置的使用效果。

6、优选的，所述第三固定块靠近桶底的一端固定连接有第一橡胶垫，所述第四固定块靠近桶底的一端固定连接有第二橡胶垫。

7、上述部件所达到的效果为：当第三固定块与第四固定块与桶底进行抵接固定的时候，可以通过第一橡胶垫和第二橡胶垫，来提升第三固定块与第四固定块和桶底的摩擦力，然后提升第三固定块与第四固定块对桶底的固定效果。

8、优选的，所述第二液压杆的输出端固定连接有两个加强杆，两个所述加强杆远离第二液压杆的一端与第一固定块固定连接。

9、上述部件所达到的效果为：当第二液压杆带动第一固定块进行移动的时候，可以通过加强杆，来提升第二液压杆与第一固定块之间的连接强度，避免第一固定块与第二液压杆脱离的情况发生。

10、优选的，所述弹簧的内部套设有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的两端分别与挤压块和第一固定块固定连接。

11、上述部件所达到的效果为：当弹簧发生压缩与复位的时候，可以通过限位伸缩杆，来对弹簧的形状进行限制，避免弹簧发生弯曲，导致影响弹簧使用的情况发生。

12、优选的，所述驱动装置包括第三电机，所述第三电机与放置块固定连接，所述第三电机的输出端固定连接有齿轮，所述放置块的表面滑动连接有齿板，所述齿板与齿轮啮合，所述齿板靠近圆桶的一端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端与焊枪固定连接。

13、上述部件所达到的效果为：当需要移动焊枪的时候，启动第三电机，然后第三电机带动齿轮转动，然后齿轮带动齿板在放置块表面移动，然后齿板带动第四电机移动，然后第四电机带动焊枪移动，然后当需要转动焊枪，调整焊枪的枪口时，可以启动第四电机，使第四电机带动焊枪进行转动，然后完成焊枪枪口的调整，通过使驱动装置，可以更好的对焊枪的位置与枪口位置进行调整，从而提升焊接装置的使用效果。

14、优选的，所述齿板靠近第四电机的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块与放置块固定连接。

15、上述部件所达到的效果为：当齿板进行移动的时候，可以通过滑轨内部移动的滑动块，来对齿板的移动轨迹进行限制，从而提升齿板移动的稳定性。

16、优选的，所述清理装置包括放置框，所述放置框的一侧固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与放置框转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有调整块，所述调整块的一侧固定连接有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有清理刷，所述清理刷的尺寸与圆桶的尺寸相适配，所述放置框远离第五电机的一端固定连接有连接架，所述连接架远离放置框的一端固定连接有风扇，所述底板靠近放置块的一端螺纹插设有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有存放框。

17、上述部件所达到的效果为：在焊枪对出圆桶和桶底进行焊机的时候，可以启动风扇，然后风扇吹出的风到达桶底后会有部分向下移动，然后风带动焊渣到达放置框的下端，此时启动第六电机，使第六电机带动调整架转动，然后调整架带着清理刷远离放置框，然后清理刷与放置框垂直，然后启动第五电机，使第五电机带动螺纹杆进行转动，然后螺纹杆带动调整块靠近放置块，然后清理刷带着焊渣远离圆桶，然后焊渣到达底板表面的存放框内部，然后需要对焊渣进行处理的时候，转动螺栓，使螺栓脱离底板与存放框，然后操作人员移动存放框，来对焊渣进行处理，通过使用清理装置，可以对圆桶内部的焊渣进行清理，避免焊渣影响焊接效果的情况发生，从而提升焊接装置的使用效果。

18、优选的，所述存放框的两侧固定连接有辅助架，所述辅助架的截面呈u形。

19、上述部件所达到的效果为：在需要移动存放框的时候，可以通过辅助架，来提升操作人员手部存放框之间的接触面积，从而方便对存放框进行移动。

20、优选的，一种焊接工艺，包括以下步骤：

21、步骤一、在对压力容器进行制造的时候，会先将铁板折成圆桶状，将圆桶放到支撑杆表面的圆柱上，然后支撑杆与圆柱对圆桶进行支撑固定；

22、步骤二、启动第三电机，然后第三电机带动齿轮转动，然后齿轮带动齿板在放置块表面移动，然后齿板带动第四电机移动，然后第四电机带动焊枪移动，然后焊枪对圆桶的连接处进行焊接；

23、步骤三、然后将桶底与圆桶贴合，然后启动放置架表面的第二液压杆和第三液压杆，使第一固定块和第二固定块相互靠近，然后第一固定块和第二固定块与圆桶抵接，然后完成圆桶的固定，然后启动第四液压杆，使限位块远离调整板，然后启动第二电机，使第二电机带动转动柱进行转动，然后转动柱带动调整板进行转动，然后调整板表面的第五液压杆和第三固定块靠近桶底，然后启动第四液压杆，使限位块靠近调整板，来对调整板的角度进行限制，然后启动第五液压杆和第六液压杆，使第三固定块和第四固定块相互靠近，然后第三固定块和第四固定块对桶底进行抵接固定，然后启动第一固定块表面的双向电动伸缩杆，然后双向电动伸缩杆两端的移动块会相互远离，然后移动块使挤压块靠近圆桶的表面，此时弹簧会被压缩，且挤压块会在第一固定块内部滑动，然后若干个挤压块会与圆桶挤压固定，然后提升第一固定板的固定效果，然后启动第一电机，使圆桶和桶底进行转动，此时驱动装置内部的焊枪会处于圆桶与桶底的连接处，然后在圆桶与桶底进行转动的时候，焊枪对圆桶与桶底进行焊接，然后在对圆桶和桶底外部进行焊接的时候，驱动装置先带动焊枪远离圆桶，然后第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块不和圆桶与桶底挤压固定，然后启动放置块表面的第一液压杆，使支撑杆向上移动，然后使焊枪处于圆桶的下端，启动第四电机，使第四电机带动焊枪进行转动，然后完成焊枪枪口的调整，使焊枪的枪口对准圆桶外壁，然后焊枪移动到圆桶需要焊接的外侧部分进行焊接，然后重复上述固定圆桶和桶底的操作，来再一次对圆桶和桶底进行固定，然后焊枪对圆桶和桶底连接处的外侧进行焊接；

24、步骤四、在焊枪对出圆桶和桶底进行焊机的时候，可以启动风扇，然后风扇吹出的风到达桶底后会有部分向下移动，然后风带动焊渣到达放置框的下端，此时启动第六电机，使第六电机带动调整架转动，然后调整架带着清理刷远离放置框，然后清理刷与放置框垂直，然后启动第五电机，使第五电机带动螺纹杆进行转动，然后螺纹杆带动调整块靠近放置块，然后清理刷带着焊渣远离圆桶，然后焊渣到达底板表面的存放框内部，然后需要对焊渣进行处理的时候，转动螺栓，使螺栓脱离底板与存放框，然后操作人员移动存放框，来对焊渣进行处理。

25、综上所述，本发明的有益效果为：

26、本发明中，通过使用固定旋转装置，可以同时对圆桶和桶底进行固定，且使圆桶和桶底进行同步旋转，然后避免圆桶与桶底转速不同，然后导致圆桶与桶底发生交错的情况发生，从而提升焊接装置的使用效果。

27、本发明中，通过使用驱动装置，可以更好地对焊枪的位置与枪口位置进行调整，从而提升焊接装置的使用效果。

28、本发明中，通过使用清理装置，可以对圆桶内部的焊渣进行清理，避免焊渣影响焊接效果的情况发生，从而提升焊接装置的使用效果。