一种矿下基站修补加强焊接机器人的制作方法

本发明涉及矿下基站维修的，特别是涉及一种矿下基站修补加强焊接机器人。

背景技术：

1、煤矿井下工况极为复杂，井下的矿道弯弯曲曲，简单的无线通信设备难以实现顺利的通信。所以需要通过在矿井下安装基站的方式对进行传输，保障井上与井下的正常通讯，但是由于井下的环境比较复杂，在经过长时间使用后容易出现壳体或架体损坏的情况，为了保障基站的正常运行和防止基站运行过程中产生的电火花对井下安全的影响，需要对基站进行修补。

2、常规的方法是通过如公告号为cn203441523u的实用新型专利中公开的煤矿井下自动隔爆装置的外罩总成和公告号为cn203335113u的实用新型专利中公开的一种用于煤矿井下钻机作业除尘的集尘罩等，对施工位置进行笼罩，再进行施工，减少施工时对周围环境的影响。

3、但是在进行焊接时会产生较强的明火，而井下的环境比较复杂，部分区域凹凸不平，通过现有的设备较难对明火与周围空气进行阻隔，在对基站进行维修过程中，容易影响矿井内的安全，导致实用性较差，因此亟需一种矿下基站修补加强焊接机器人对上述问题进行改善。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种工作人员通过远程操控驱动机构，使驱动机构移动至需要维修的基站附近，并且通过通讯机构保障工作人员对设备进行实时操控，之后通过防护机构对需要维修的基站进行密封笼罩，再通过焊接机构对需要修补的位置进行焊接，从而提高设备的实用性的一种矿下基站修补加强焊接机器人。

2、本发明的一种矿下基站修补加强焊接机器人，包括焊接机构；还包括驱动机构、通讯机构和防护机构，焊接机构、通讯机构和防护机构均安装于驱动机构上；

3、所述驱动机构在井下进行移动，通讯机构对信号进行传输，防护机构对焊接位置进行笼罩，焊接机构对基站进行焊接；

4、工作人员通过远程操控驱动机构，使驱动机构移动至需要维修的基站附近，并且通过通讯机构保障工作人员对设备进行实时操控，之后通过防护机构对需要维修的基站进行密封笼罩，再通过焊接机构对需要修补的位置进行焊接，从而提高设备的实用性。

5、优选的，所述驱动机构包括车体、多组驱动轮、两组履带和摄像头，车体的内部设置有腔室，多组驱动轮分别安装于车体的前端和后端，两组履带分别套装于多组驱动轮上，摄像头安装于车体上，并且摄像头的内部设置有识别模块；通过摄像头对车体周围的环境进行拍摄，之后经通讯机构对信号进行传输，使工作人员操控多组驱动轮转动，驱动两组履带运行，使设备在矿井下进行移动，从而提高设备的实用性。

6、优选的，所述防护机构包括第一电缸、密封布、储气罐、支撑机构和密封机构，第一电缸安装于车体上，支撑机构安装于第一电缸的顶部，密封布安装于支撑机构上，密封机构安装于车体的内部和支撑机构上，储气罐安装于车体的内部；将压缩的惰性气体排入至储气罐中，使用时，通过第一电缸伸展或收缩对支撑机构的高度进行调节，之后将储气罐内的惰性气体排入至支撑机构中，使支撑机构展开，使密封布对基站、驱动机构和焊接机构进行笼罩，再通过密封机构对支撑机构与地面的缝隙进行密封，之后再将储气罐内的惰性气体排入至密封布中部，使密封布中部保持高于周围环境的气压，从而提高设备的实用性。

7、优选的，所述支撑机构包括多组第一伸缩管、多组第二伸缩管、多组电磁阀和压力传感器，多组第二伸缩管的顶端均安装于第一电缸的顶部，多组第一伸缩管均安装于多组第二伸缩管上，并且多组第一伸缩管和多组第二伸缩管均通过电控阀与储气罐的内部相通，多组第一伸缩管和多组第二伸缩管的内部均设置有复位弹簧，多组电磁阀分别安装于多组第一伸缩管上，压力传感器安装于第一电缸上；通过打开电控阀，将储气罐内的惰性气体排入至多组第一伸缩管和多组第二伸缩管中，使多组第一伸缩管和多组第二伸缩管伸展，通过密封布对基站、驱动机构和焊接机构进行笼罩，之后待密封机构对底部第一伸缩管与地面的缝隙进行密封后，打开多组电磁阀将惰性气体排入至密封布中部，同时通过压力传感器对密封布中的气压进行检测，保持高于周围环境的气压，方便焊接机构对基站进行焊接修补，修补完成后，关闭电控阀，通过多组电磁阀持续排气，使多组第一伸缩管和多组第二伸缩管中的复位弹簧对多组第一伸缩管和多组第二伸缩管复位，从而提高设备的实用性。

8、优选的，所述密封机构包括储料罐、输气管、单向电控喷头、喷胶管和增压泵，储料罐安装于车体的内部，输气管的一端与储气罐的内部相通，输气管的另一端延伸至储料罐的内部，单向电控喷头安装于输气管的另一端，喷胶管安装于底部第一伸缩管的底端，并且喷胶管的底端设置有多组喷胶孔，并且喷胶管通过连接软管与储料罐的内部相通，增压泵安装于车体上，增压泵的排气口与储料罐的内部相通；储气罐内的惰性气体通过单向电控喷头排入至储料罐内的胶水中，使胶水发泡，之后通过增压泵对储料罐的内部进行加压，将发泡后的胶水排入至喷胶管中，通过多组喷胶孔将胶水喷出，胶水遇到空气后快速干燥凝固，对底部第一伸缩管与地面的缝隙进行密封，之后对基站进行修补完成后，多组第一伸缩管和多组第二伸缩管收缩，使凝固的胶水与底部第一伸缩管分离，从而提高设备的实用性。

9、优选的，所述通讯机构包括排出机构、回收机构和多组信号传输器，排出机构安装于车体的内部，多组信号传输器放于排出机构上，并且多组信号传输器的一端均设置有插头，多组信号传输器的另一端均设置有第一插座，回收机构安装于车体的左端；驱动机构在矿井下移动过程中，隔一段路程便通过排出机构放下一组信号传输器，通过多组信号传输器之间进行信号的传输，保障工作人员对设备的正常通讯，之后驱动机构沿原路返程，并且在返程过程中，通过回收机构对多组信号传输器进行回收，从而提高设备的实用性。

10、优选的，所述排出机构包括两组第一转轴、第一输送带、排料门和第一驱动电机，两组第一转轴均转动安装于车体的内部，并且一组第一转轴上设置有第一驱动马达，第一输送带套装于两组第一转轴上，排料门的顶端转动安装于车体的右端，第一驱动电机安装于车体的后端，并且第一驱动电机对排料门进行驱动，排料门的左端设置有第二插座；打开第一驱动电机，驱动支撑架打开，通过第一驱动马达运行，经两组第一转轴传动，使第一输送带由左向右对信号传输器进行输送，通过车体的右端将信号传输器排出，之后在驱动机构返程过程中，通过第一输送带持续运行，使相邻信号传输器上的插头分别插入相邻信号传输器上的第一插座中，使排料门上的第二插座插入右侧信号传输器上的第一插座中，将多组信号传输器中的电能排入驱动机构中，提高驱动机构的续航性能，从而提高设备的实用性。

11、优选的，所述回收机构包括两组支撑架、支撑轴、第二驱动电机、多组第二转轴和两组第二输送带，所述车体的左端设置有开口，两组支撑架均通过支撑轴转动安装于车体的左端，第二驱动电机安装于车体上对支撑轴进行驱动，多组第二转轴分别转动安装于两组支撑架上，两组第二输送带分别套装于多组第二转轴上，并且两组支撑轴的后端均设置有第二驱动马达；通过第二驱动电机驱动支撑轴旋转，对两组支撑架的角度进行调节，再打开两组支撑架上的第二驱动马达，经多组第二转轴传动，使两组第二输送带运行，将信号传输器输送至车体内的第一输送带上，从而提高设备的实用性。

12、优选的，所述焊接机构包括位置调节机构、焊枪和焊机，位置调节机构和焊机均安装于车体上，焊枪安装于位置调节机构上；通过位置调节机构对焊枪的位置进行调节，之后打开焊机，通过焊枪对基站进行焊接修补，从而提高设备的实用性。

13、优选的，所述位置调节机构包括两组滑轨、两组齿条、滑块、两组第三驱动电机、两组齿轮、第四驱动电机、支撑板和第二电机，两组滑轨均通过支架安装于车体上，两组齿条分别安装于两组滑轨的底端，滑块滑动安装于两组滑轨上，两组第三驱动电机分别安装于滑块的前端和后端，两组齿轮分别安装于两组第三驱动电机的输出轴上，并且两组齿轮分别与两组齿条啮合连接，第四驱动电机安装于滑块上，支撑板的一端安装于第四驱动电机的输出轴上，第二电机安装于支撑板的另一端，所述焊枪安装于第二电机上；通过打开两组第三驱动电机，经两组齿轮分别与两组齿条啮合传动，对焊枪的位置进行横向调节，再通过第四驱动电机运行，对焊枪进行旋转，将焊枪移动至焊接位置，之后通过第二电机伸展，使焊枪对基站进行焊接修补，从而提高设备的实用性。

14、与现有技术相比本发明的有益效果为：

15、1、通过对焊接位置进行笼罩，并且通过箱密封布中部排入惰性气体，通过对支撑机构对地面的缝隙进行密封，减少焊接明火对矿井下安全的影响；

16、2、通过排出的多组信号传输器组成通讯线路，方便工作人员远程对设备进行操控；

17、3、通过向胶水中冲入气体，使胶水发泡，提高胶水对缝隙密封的便捷性，并且减少胶水的浪费。