一种外壳自动化钻孔流水线及外壳自动化钻孔方法与流程

本发明涉及一种机械加工，特别涉及一种金属外壳的自动化钻孔流水线，本发明还涉及包括上述流水线的外壳自动化钻孔方法。

背景技术：

1、零部件是产品的组成部分，由不同的工序、工厂加工后，再按照设计的步骤进行组装最终形成产品，而不同的零部件最终能够组装形成成品，则需要每个零部件加工精度都需要满足要求，当不同零部件加工的尺寸、精度偏差过大，必然导致零部件组装困难或无法进行组装。

2、在零部件的组合结构中，轴和孔的结构非常普遍，有些金属零部件常常需要设置多个孔，如外壳。这些孔一般通过钻孔机进行钻孔，利用流水线来输送零部件以节省人工和提高效率。简单来说，现有技术中，设置流水线，零部件通过流水线向前流动，而流水线上设置若干个钻孔工位，当零部件到达这些钻孔工位后，流水线停止，钻孔机对零部件进行钻孔。公开号cn115519161b的中国发明专利公开了一种流水线用钻孔结构，用以解决“在流水线的启停过程中，工件会与流水线发生轻微的相对滑动，进而使得流水线上的工件在被直接钻孔时，钻孔的位置会存在一定的偏差，从而造成钻孔结构的对工件的加工精度下降”的问题。该现有技术的本质是通过夹持机构对中矫正工件在流水线的位置，从而保证了工件位置准确。不足的是，这种方式在一定程度上降低了效率。

技术实现思路

1、针对上述不足，本发明的目的在于提供一种具有较高加工效率和加工精度的外壳自动化钻孔流水线，本发明的目的还在于提供包括上述流水线的外壳自动化钻孔方法。

2、为此，本发明的一种外壳自动化钻孔流水线，包括钻孔机和用于输送外壳的输送装置，还包括第一限位装置和夹持运输装置，所述第一限位装置限制外壳垂直于输送装置移动方向上的相对位置，所述输送装置将外壳输送至预定位置，所述夹持运输装置夹持预定位置上的外壳，并矫正其平行于输送装置移动方向上的位置，将其运送到目标位置，所述钻孔机用于对目标位置的外壳进行钻孔。

3、进一步的，所述夹持运输装置包括底座、升降臂和夹板，所述升降臂用于带动夹板做升降运动，所述夹板包括第一夹持板和第二夹持板，当所述夹板夹持预定位置上的外壳时，所述第一夹持板和第二夹持板夹持在外壳的两端上，所述外壳的两端为输送装置移动方向上外壳前后位置上的边，并通过第一夹持板和第二夹持板夹持时的水平移动将矫正外壳位置。

4、进一步的，所述夹持运输装置包括成对设置的第一夹持装置和第二夹持装置，当所述第一夹持装置用于夹持预定位置的外壳时，所述第二夹持装置用于夹持目标位置完成钻孔的外壳，所述第一装置将预定位置的外壳运送到目标位置，所述第二夹持装置将目标位置的外壳运送到出料装置上的投放位置上。

5、进一步的，所述夹持运输装置还包括导轨，所述第一夹持装置和第二夹持装置的底座与导轨配合进行直线运动，所述第一夹持装置和第二夹持装置同步运动，所述预定位置、目标位置和投放位置处于同一条直线上，所述预定位置和目标位置之间的距离、目标位置与投放位置之间的距离以及第一夹持装置和第二夹持装置的夹板之间的距离相同。

6、进一步的，还包括固定装置，所述固定装置包括设在目标位置上的定位块，与定位块配合的按压块，所述外壳与定位块配合，所述按压块连接在活动杆上，活动杆连接在升降转轴上或活动杆为伸缩杆且连接在升降轴上，所述按压块的硬度小于外壳用于按压在外壳上与定位块配合固定外壳。

7、进一步的，所述输送装置包括输送带，第一限位装置包括设在输送带两侧的挡板，所述挡板之间的距离与外壳配合使得当外壳置于输送带上时限制外壳在宽度移动或移动间距小于预定的数值。

8、进一步的，还包括第二限位装置，所述第二限位装置设在输送带的预定位置一端用于外壳停在预定位置，所述第二限位装置包括固定挡块。

9、进一步的，所述第二限位装置还包括活动挡块，所述固定挡块设有u形槽，u形槽中设有活动挡块，活动挡块的底部设有弹簧。

10、进一步的，还包括第三限位装置，所述第三限位装置与第二限位装置的距离大于外壳输送装置移动方向的长度，所述第三限位装置为阻拦杆，所述阻拦杆通过转动或移动用于限制与预定位置上的外壳保持预定距离。

11、本发明还公开了一种外壳自动化钻孔方法，包括上述的流水线，包括以下步骤：

12、s1：所述外壳在输送带上逐个排列，输送带将外壳输送至预定位置；

13、s2：所述第一夹持装置和第二夹持装置同步下移，所述第一夹持装置夹持并矫正预定位置上的外壳，同时所述第二夹持装置夹持目标位置上完成钻孔的外壳；第一夹持装置和第二夹持装置同步上移后沿导轨反向移动预定距离下移，第一夹持装置和第二夹持装置松开将外壳分别置于定位块上或将外壳置于投放位置上；

14、s3：所述第一夹持装置和第二夹持装置同步向输送带移动，所述第一夹持装置移动到预定位置的上方，所述第二夹持装置移动到目标位置上方；所述固定装置转动至目标位置的上方，同时按压块下移固定外壳，钻孔机的钻头移动对外壳的预定位置进行钻孔，喷嘴向钻头喷切削液；

15、s4：钻孔完成后，重复步骤s2和步骤s3。

16、本发明的有益效果为：

17、(1)本发明包括第一限位装置，第一限位装置使得外壳沿输送带移动时，在输送带的宽度方向上不产生移位或符合预期的要求，输送带将外壳输送到预定位置后，夹持运输装置的夹板打开位于外壳的两端，再将夹板收缩，在该过程中，即使外壳在输送带的长度方向上有一定偏移，夹板也能推动外壳至预定位置并夹紧后移动到钻孔工位上进行钻孔，从而实现了钻孔的较高的精度。

18、(2)本发明的具体实施例中，成对设置了第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置同步运动，第一夹持装置用于将外壳从预定位置运送到目标位置，第二夹持装置将外壳从目标位置运送到出料装置上，显著提高了运送的效率，钻孔机还可以采用多轴钻孔机同时钻取多个孔，进一步提高了钻孔的效率。

19、(3)本发明的具体实施例中，还包括了第二限位装置，第二限位装置包括钻孔机和用于输送外壳的输送装置，第二限位装置包括固定挡块和活动挡块，活动挡块可以在外力作用下向下回缩，夹持运输装置的第一夹持板和第二夹持板在夹取时需要张开，以便在夹取时推动外壳，而挡板与外壳基本处于接触的状态，本实施例活动挡板有利于夹持运输装置可推动活动挡板下移，防止夹持运输装置与挡板产生碰撞影响夹持运输装置的姿势。同时，如果采用输送带控制每个外壳的间距时，相邻外壳的距离必须精确控制，而在本发明的具体实施例中，设置了第三限位装置包括可伸出回缩或转动的阻拦杆，用于保持预定位置上的外壳与其后相邻的外壳间距，为夹持运输装置提供足够的空间，避免夹持运输装置碰撞非预定位置上的外壳而产生非预期的位移，外壳可以一个接一个靠近排列，而不需要精确控制其间距。

技术特征：

1.一种外壳自动化钻孔流水线，包括钻孔机和用于输送外壳的输送装置，其特征在于：还包括第一限位装置和夹持运输装置，所述第一限位装置限制外壳垂直于输送装置移动方向上的相对位置，所述输送装置将外壳输送至预定位置，所述夹持运输装置夹持预定位置上的外壳，并矫正其平行于输送装置移动方向上的位置，将其运送到目标位置，所述钻孔机用于对目标位置的外壳进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：所述夹持运输装置包括底座、升降臂和夹板，所述升降臂用于带动夹板做升降运动，所述夹板包括第一夹持板和第二夹持板，当所述夹板夹持预定位置上的外壳时，所述第一夹持板和第二夹持板夹持在外壳的两端上，所述外壳的两端为输送装置移动方向上外壳前后位置上的边，并通过第一夹持板和第二夹持板夹持时的水平移动将矫正外壳位置。

3.根据权利要求2所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：所述夹持运输装置包括成对设置的第一夹持装置和第二夹持装置，当所述第一夹持装置用于夹持预定位置的外壳时，所述第二夹持装置用于夹持目标位置完成钻孔的外壳，所述第一装置将预定位置的外壳运送到目标位置，所述第二夹持装置将目标位置的外壳运送到出料装置上的投放位置上。

4.根据权利要求3所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：所述夹持运输装置还包括导轨，所述第一夹持装置和第二夹持装置的底座与导轨配合进行直线运动，所述第一夹持装置和第二夹持装置同步运动，所述预定位置、目标位置和投放位置处于同一条直线上，所述预定位置和目标位置之间的距离、目标位置与投放位置之间的距离以及第一夹持装置和第二夹持装置的夹板之间的距离相同。

5.根据权利要求2到4任意一项所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置包括设在目标位置上的定位块，与定位块配合的按压块，所述外壳与定位块配合，所述按压块连接在活动杆上，活动杆连接在升降转轴上或活动杆为伸缩杆且连接在升降轴上，所述按压块的硬度小于外壳用于按压在外壳上与定位块配合固定外壳。

6.根据权利要求5所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：所述输送装置包括输送带，第一限位装置包括设在输送带两侧的挡板，所述挡板之间的距离与外壳配合使得当外壳置于输送带上时限制外壳在宽度方向上移动或移动间距小于预定的数值。

7.根据权利要求6所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：还包括第二限位装置用于外壳停在预定位置，所述第二限位装置设在输送带的预定位置一端，所述第二限位装置包括固定挡块。

8.根据权利要求7所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：所述第二限位装置还包括活动挡块，所述固定挡块设有u形槽或t形槽，u形槽或t形槽中设有活动挡块，活动挡块的底部设有弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种外壳自动化钻孔流水线，其特征在于：还包括第三限位装置，所述第三限位装置与第二限位装置的距离大于外壳输送装置移动方向的长度，所述第三限位装置为阻拦杆，所述阻拦杆通过转动或移动用于限制与预定位置上的外壳保持预定距离。

10.一种外壳自动化钻孔方法，包括权利要求5所述的流水线，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种外壳自动化钻孔流水线，包括钻孔机和用于输送外壳的输送装置，还包括第一限位装置和夹持运输装置，所述第一限位装置限制外壳垂直于输送装置移动方向上的相对位置，所述输送装置将外壳输送至预定位置，所述夹持运输装置夹持预定位置上的外壳，并矫正其平行于输送装置移动方向上的位置，将其运送到目标位置，所述钻孔机用于对目标位置的外壳进行钻孔。本发明的第一限位装置使得外壳沿输送带移动时，限制其在宽度方向上产生位移，夹持运输装置的夹板打开并移动到外壳的两端，再将夹板收缩，在该过程中，夹板能推动偏移的外壳至预定位置并夹紧后移动到钻孔工位上进行钻孔，从而实现了钻孔的较高的精度。

技术研发人员：洪东纯,王玉,邵文舒
受保护的技术使用者：浙江迈然电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19