一种风机上壳组装设备的制作方法

本发明涉及风机组装机，特别涉及一种风机上壳组装设备。

背景技术：

1、风机的底壳组立组装完成后，需要将上盖装配在底壳上，上盖与底壳之间采用的是卡扣方式连接，导致了在组装过程中，若上盖直接正对底壳往下压合，则容易造成卡扣位置的损坏，因此需要先将上盖相对底壳倾斜放置，先将上盖的一侧靠近底壳并将卡扣对接，然后再往下摆动上盖，实现各位置的卡扣连接，最后再将上盖压紧扣合，该组装动作复杂，需要灵活的操作，因此目前通常都是人工组装，但是人工组装效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种风机上壳组装设备以解决背景技术中提及问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种风机上壳组装设备，包括机箱、以及安装在机箱上的搬运机构、底壳进料机构、上壳组装机构、装配检测机构和下料机构；

4、所述搬运机构包括第一安装架、安装在第一安装架上的第一x轴驱动装置和安装在第一x轴驱动装置动力输出端的搬运组件；

5、所述底壳进料机构设置在搬运机构的左前方，用于接取底壳并往后输送；

6、所述上壳组装机构设置在底壳进料机构旁侧，包括第二安装架、第一y轴驱动装置、第二x轴驱动装置、第一z轴驱动装置、连接架、下压气缸、第一旋转驱动装置、摆臂和第一夹头；所述第二安装架固定在机箱上；所述第一y轴驱动装置安装在第二安装架上且动力输出端与第二x轴驱动装置连接；所述第一z轴驱动装置安装在第二x轴驱动装置的动力输出端；所述连接架安装在第一z轴驱动装置的动力输出端；所述第一旋转驱动装置安装在连接上；所述摆臂的一端安装在第一旋转驱动装置的动力输出端，另一端与第一夹头连接；所述下压气缸设置若干组且安装在连接架的上端；

7、所述装配检测机构设置在搬运机构前侧中部位置处，用于检测底壳与上盖是否装配到位；

8、所述下料机构设置在搬运机构的右前方，分为ok下料输送装置和ng下料输送装置。

9、对本发明的进一步描述，所述底壳进料机构包括接料输送装置、中转搬运装置和送料装置；所述接料输送装置包括安装在机箱上的第二y轴驱动装置和安装在第二y轴驱动装置动力输出端的第一载具；所述送料装置设置在接料输送装置的右后侧，包括第三y轴驱动装置和安装在第三y轴驱动装置动力输出端的第二载具；所述中转搬运装置设置在接料输送装置与送料装置之间，包括第一立架、第三x轴驱动装置、第二z轴驱动装置、安装板和若干个第一吸嘴；所述第一立架安装在机箱上；所述第三x轴驱动装置安装在第一立架上且动力输出端与第二z轴驱动装置连接；所述安装板固定在第二z轴驱动装置的动力输出端；所述第一吸嘴设置若干个且安装在安装板上。

10、对本发明的进一步描述，所述底壳进料机构还包括两组定位气缸；两组所述定位气缸分别通过第二立架安装在机箱上方且位于送料装置后部的左右两侧。

11、对本发明的进一步描述，所述第一y轴驱动装置、第二x轴驱动装置与第一z轴驱动装置均采用直线驱动模组；所述连接架对应第一夹头的上方安装有弧形板；所述弧形板上安装有三组u型位置传感器；所述摆臂的端部设有与u型位置传感器配合使用的感应片。

12、对本发明的进一步描述，还包括安装在底壳进料机构与装配检测机构之间的第一支撑组件；所述第一支撑组件包括安装在机箱上的第一支架和安装在第一支架上方的第一载台。

13、对本发明的进一步描述，所述装配检测机构包括第二支撑组件和第一ccd检测组件；所述第二支撑组件包括第二支架、第二旋转驱动装置和第二载台；所述第二支架安装在机箱上；所述第二载台转动连接在第二支架上方；所述第二旋转驱动装置安装在第二支架上且动力输出端与第二载台连接；所述第一ccd检测组件设置在第二支撑组件前侧。

14、对本发明的进一步描述，还包括贴标机构；所述贴标机构安装在机箱上且位于装配检测机构与下料机构之间，包括第三支撑组件、标签送料装置、标签搬运装置和第二ccd检测组件；所述所述第三支撑组件包括安装在机箱上的第三立架和安装在第三立架上方的第三载台；所述标签送料装置设置在第三支撑组件前侧；所述标签搬运装置设置在标签送料装置与第三支撑组件旁侧，用于将标签送料装置上的标签搬送至第三支撑组件上；所述第二ccd检测组件架设在第三支撑组件上方。

15、对本发明的进一步描述，所述第一x轴驱动装置为双驱动直线模组；所述搬运组件分为上料搬运组件和下料搬运组件；所述上料搬运组件包括第一滑动板和三组搬运夹头；所述第一滑动板安装在第一x轴驱动装置的其中一个动力输出端；三组所述搬运夹头左右分布安装在第一滑动板上；所述下料搬运组件设置在上料搬运组件右侧，包括第二滑动板和吸附搬运头；所述第二滑动板安装在第一x驱动装置的另一个动力输出端；所述吸附搬运头安装在第二滑动板上。

16、本发明的有益效果为：

17、本设计通过底壳进料机构从前一工序中接取风机的底壳组立并往后输送，上壳组装机构则通过第一夹头从前一工序中搬取上壳，然后组装至底壳进料机构的底壳组立上，组装过程中，第一y轴驱动装置、第二x轴驱动装置与第一z轴驱动装置控制上壳的位置，并通过第一旋转驱动装置控制上壳的角度，使得上壳处于倾斜状态装配至下壳组立上，然后再控制上壳摆动至水平位置，实现上壳与下壳扣为的对接，最后再通过下压气缸顶压上壳，将上壳与下壳压紧，完成组装，组装完成后，通过搬运机构将产品右搬送，通过装配检测机构检测是否装配好，最后再搬运至下料机构往下一工序送出，该方式可以自动化完成上壳与下壳组立的装配，提高工作效率。

技术特征：

1.一种风机上壳组装设备，其特征在于：包括机箱、以及安装在机箱上的搬运机构、底壳进料机构、上壳组装机构、装配检测机构和下料机构；

2.根据权利要求1所述的一种风机上壳组装设备，其特征在于：所述底壳进料机构包括接料输送装置、中转搬运装置和送料装置；所述接料输送装置包括安装在机箱上的第二y轴驱动装置和安装在第二y轴驱动装置动力输出端的第一载具；所述送料装置设置在接料输送装置的右后侧，包括第三y轴驱动装置和安装在第三y轴驱动装置动力输出端的第二载具；所述中转搬运装置设置在接料输送装置与送料装置之间，包括第一立架、第三x轴驱动装置、第二z轴驱动装置、安装板和若干个第一吸嘴；所述第一立架安装在机箱上；所述第三x轴驱动装置安装在第一立架上且动力输出端与第二z轴驱动装置连接；所述安装板固定在第二z轴驱动装置的动力输出端；所述第一吸嘴设置若干个且安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种风机上壳组装设备，其特征在于：所述底壳进料机构还包括两组定位气缸；两组所述定位气缸分别通过第二立架安装在机箱上方且位于送料装置后部的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种风机上壳组装设备，其特征在于：所述第一y轴驱动装置、第二x轴驱动装置与第一z轴驱动装置均采用直线驱动模组；所述连接架对应第一夹头的上方安装有弧形板；所述弧形板上安装有三组u型位置传感器；所述摆臂的端部设有与u型位置传感器配合使用的感应片。

5.根据权利要求1所述的一种风机上壳组装设备，其特征在于：还包括安装在底壳进料机构与装配检测机构之间的第一支撑组件；所述第一支撑组件包括安装在机箱上的第一支架和安装在第一支架上方的第一载台。

6.根据权利要求5所述的一种风机上壳组装设备，其特征在于：所述装配检测机构包括第二支撑组件和第一ccd检测组件；所述第二支撑组件包括第二支架、第二旋转驱动装置和第二载台；所述第二支架安装在机箱上；所述第二载台转动连接在第二支架上方；所述第二旋转驱动装置安装在第二支架上且动力输出端与第二载台连接；所述第一ccd检测组件设置在第二支撑组件前侧。

7.根据权利要求6所述的一种风机上壳组装设备，其特征在于：还包括贴标机构；所述贴标机构安装在机箱上且位于装配检测机构与下料机构之间，包括第三支撑组件、标签送料装置、标签搬运装置和第二ccd检测组件；所述所述第三支撑组件包括安装在机箱上的第三立架和安装在第三立架上方的第三载台；所述标签送料装置设置在第三支撑组件前侧；所述标签搬运装置设置在标签送料装置与第三支撑组件旁侧，用于将标签送料装置上的标签搬送至第三支撑组件上；所述第二ccd检测组件架设在第三支撑组件上方。

8.根据权利要求7所述的一种风机上壳组装设备，其特征在于：所述第一x轴驱动装置为双驱动直线模组；所述搬运组件分为上料搬运组件和下料搬运组件；所述上料搬运组件包括第一滑动板和三组搬运夹头；所述第一滑动板安装在第一x轴驱动装置的其中一个动力输出端；三组所述搬运夹头左右分布安装在第一滑动板上；所述下料搬运组件设置在上料搬运组件右侧，包括第二滑动板和吸附搬运头；所述第二滑动板安装在第一x驱动装置的另一个动力输出端；所述吸附搬运头安装在第二滑动板上。

技术总结
本发明提供一种风机上壳组装设备，包括机箱、以及安装在机箱上的搬运机构、底壳进料机构、上壳组装机构、装配检测机构和下料机构；所述底壳进料机构设置在搬运机构的左前方；所述上壳组装机构设置在底壳进料机构旁侧，包括第二安装架、三轴联动总成、连接架、下压气缸、第一旋转驱动装置、摆臂和第一夹头；连接架安装在三轴联动总成动力输出端，第一惦驱动装置安装在连接架上，所述摆臂的一端安装在第一旋转驱动装置的动力输出端，另一端与第一夹头连接；所述下压气缸设置若干组且安装在连接架的上端；所述装配检测机构设置在搬运机构前侧中部位置处；所述下料机构设置在搬运机构的右前方，分为OK下料输送装置和NG下料输送装置。

技术研发人员：陈辉,李能生,王银,王宁,刘伟强,邓家富,邓先逸
受保护的技术使用者：东莞市起源自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25