一种高精度不等分均匀分度仪系统和算法

文档序号:37167154发布日期:2024-03-01 12:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高精度不等分均匀分度仪系统,其特征在于,包括人机交互控制面板模块、主控电路模块、驱动电路模块和步进电机;

2.根据权利要求1所述的一种高精度不等分均匀分度仪系统,其特征在于,所述主控电路模块包括主控芯片和外围电路模块;

3.所述外围电路模块用于通过降压电路为主控芯片提供供电电源,同时为驱动电路模块提供供电电源;并将主控芯片上的引脚信号引出,并与驱动电路模块相连接;所述引脚信号包括pwm脉冲信号、spi通信信号、步进电机使能信号和步进电机运行反馈信号。

4.根据权利要求2所述的一种高精度不等分均匀分度仪系统,其特征在于,所述外围电路模块包括电池电压输入电路、高侧过压输入保护ic电路、dcdc5v稳压电路、ldo3v3稳压电路、核心板供电电路、保护隔离电路和驱动板接口电路;

5.根据权利要求1所述的一种高精度不等分均匀分度仪系统,其特征在于,所述驱动电路模块包括spi驱动模式和独立操控模式;

6.根据权利要求1所述的一种高精度不等分均匀分度仪系统,其特征在于,所述人机交互控制面板模块包括数值显示界面、参数设定界面和说明界面;

7.所述参数设定界面用于显示和设定等分参数,并设有返回按键和说明按键,通过触摸屏按下返回按键,返回第一个界面即数值显示界面;通过触摸屏按下说明按键,即进入说明界面;

8.根据权利要求5所述的一种高精度不等分均匀分度仪系统,其特征在于,所述等分参数包括输入齿数、分度脉冲当量、输入脉冲、运行速度和运行方向;所述输入齿数为需要设定的分度数;所述分度脉冲当量等于步进电机的步距角除以驱动器的细分数,再除以从电动机转轴到需要分度工件的减速比;所述输入脉冲等于通过计算好的脉冲数值即360除以分度脉冲当量;所述运行速度为步进电机在单位时间内步进电机旋转步数的多少;所述运行方向即步进电机的旋转方向。

9.根据权利要求1所述的一种高精度不等分均匀分度仪系统,其特征在于,所述主控电路模块采用stm32系列单片机。

10.一种如权利要求1或2或5所述的高精度不等分均匀分度算法,其特征在于,所述不等分均匀分度算法包括以下步骤:


技术总结
本发明公开了一种高精度不等分均匀分度仪系统和算法,包括人机交互控制面板模块、主控电路模块、驱动电路模块和步进电机;主控电路模块首先发送使能信号,使能驱动电路模块,然后执行人机交互程序确定相应的系统状态,通过RGB液晶接口向人机交互控制模板发送显示信号;人机交互控制面板模块向主控电路模块实时发送触点信号,主控电路模块在收到触点信号后,根据控制程序执行相应的分度任务,通过不等分均匀分度算法得出进行分度所需的脉冲数,然后向驱动电路模块发送PWM信号,驱动电路模块产生驱动信号,驱动步进电机旋转,完成分度。本发明提高了对工件进行不等分均匀分度的精度;灵活度更高,可以应对不同场景选择不同的步进电机驱动模式。

技术研发人员:程创新,夏晓南,王厚国
受保护的技术使用者:扬州大学
技术研发日:
技术公布日:2024/2/29
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