1.立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：包括升降组件(1)、支撑架(2)、钢筋摆架(3)和用于焊接钢骨架的机器人本体(4)；
2.根据权利要求1所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)为矩形框架状，钢筋摆架(3)内滑动设置有立杆(31)，立杆(31)沿钢筋摆架(3)底边长度方向滑动，立杆(31)上滑动设置有多个托架组件(5)，相邻托架组件(5)沿立杆(31)长度方向滑动且间隔布置；
3.根据权利要求2所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)底部内壁以及顶部内壁上均固定有滑轨(32)，滑轨(32)长度方向沿所在的钢筋摆架(3)底部或顶部长度方向设置，立杆(31)端部固定有滑块(33)，滑块(33)在滑轨(32)上滑动，滑块(33)上设置有用于锁定滑块(33)位置的第二顶丝执手(34)。
4.根据权利要求2所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述拖杆(51)上固定有限位块(511)，限位块(511)位于拖杆(51)顶部且位于靠近u形板(52)处，拖杆(51)远离u形板(52)一端逐渐向上翘起。
5.根据权利要求4所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述拖杆(51)顶部固定有磁条(512)，磁条(512)位于限位块(511)和拖杆(51)翘起的端部之间。
6.根据权利要求2所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述钢筋摆架(3)底部内壁上设置有u形条板(35)和活动板(36)，u形条板(35)长度方向沿钢筋摆架(3)底部长度方向设置，u形条板(35)倒扣固定在钢筋摆架(3)上，u形条板(35)上开设有多个第一条孔(351)，相邻第一条孔(351)沿u形条板(35)长度方向间隔开设，第一条孔(351)自身长度方向沿垂直u形条板(35)长度方向设置，活动板(36)滑动设置在u形条板(35)上，活动板(36)滑动方向沿u形条板(35)长度方向滑动，活动板(36)上开设有过的第二条孔(361)，相邻第二条孔(361)沿活动板(36)长度方向间隔开设，第二条孔(361)自身长度方向沿垂直活动板(36)长度方向设置；相邻第二条孔(361)之间的距离与相邻第一条孔(351)之间的距离相同。
7.根据权利要求1所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述支撑架(2)与地面之间设置有第一导轨(21)，第一导轨(21)上固定有第二齿条(22)，第二齿条(22)沿第一导轨(21)长度方向设置，支撑架(2)外壁上竖直固定有第二电机(24)，第二电机(24)的转动轴上环套固定有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)和第二齿条(22)啮合，第二齿轮(23)与第二齿条(22)啮合，支撑架(2)在第一导轨(21)上滑动。
8.根据权利要求7所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述升降架(11)与地面之间设置有第二导轨(6)，升降架(11)在第二导轨(6)上滑动；第二导轨(6)与第一导轨(21)平行设置。
9.根据权利要求7所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述支撑架(2)顶部设置有翻转轴(25)，翻转轴(25)水平设置，翻转轴(25)位于支撑架(2)长度方向的竖直侧壁顶部，钢筋摆架(3)的竖直侧壁上固定有挂耳(37)；支撑架(2)背离机器人本体(4)一侧设置有支架(7)，支架(7)上设置有油缸(71)，油缸(71)本体一端与支架(7)转动连接，油缸(71)的转动轴与翻转轴(25)平行设置，油缸(71)活塞一端插嵌有活动销(72)，活动销(72)与挂耳(37)插嵌连接。
10.根据权利要求1所述的立式钢骨架焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(4)上设置有补光灯(41)。