一种同轴线扣合设备及扣合工艺的制作方法

本发明涉及通信电子设备生产，具体涉及一种同轴线扣合设备及扣合工艺。

背景技术：

1、目前，移动通信已成为发展最迅速的领域之一，要想实现移动通信的射频功能，同轴线必不可少，同时对同轴线组装也有较高的要求；同轴线的作用是将小板上接收到的信号传输到主板上，在组装时一般需要特制的工具，这在手机产品设计中必不可少。

2、目前，大部分产商对于同轴线与手机之间的扣合作业，通常采用扣合治具进行扣合工作，该扣合治具的扣合方式为：人工将手机放于治具中，手拿着同轴线与板端的同轴线基座对位，再由治具上部采用气缸控制的压合机构压合，进而完成同轴线与手机之间的扣合。该扣合治具完全通过人工操控进行扣合作业，并且工作人员需要集中精力在同轴线的对准工作中，容易将具有磨损的手机也进行扣合作业，当发现该手机为不良时，已经与同轴线扣合，存在扣合效率较低以及良率不佳的问题。

3、有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种同轴线扣合设备，来解决上述扣合治具存在扣合效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种同轴线扣合设备，包括：

4、工作台，具有扣合工位；

5、上料传输模组，安装于所述工作台，用于将所述同轴线沿y轴方向间隔式传输；

6、移线模组，安装于所述工作台，且包括相互配合的抓取部件、拉线部件和移线部件，所述拉线部件位于所述抓取部件和所述移线部件之间，用于固定所述同轴线两端后移动拉直，所述抓取部件和所述移线部件分别位于所述上料传输模组相邻两侧，分别用于将所述同轴线从所述上料传输模组抓取至所述拉线部件，以及从所述拉线部件上抓取移出；

7、校正模组，包括安装在所述工作台的角度识别组件和纠偏部件，所述纠偏部件靠近所述移线部件，所述角度识别组件和所述纠偏部件相互配合，用于识别所述移线部件上所述同轴线端部的角度后，将所述同轴线旋转校正；

8、输送模组，安装于所述工作台，远离所述上料传输模组，用于检测获取所述产品扣合位的位置坐标后朝所述扣合工位传输，并将扣合后的所述产品以及不良品分别从不同方向传出；

9、扣合模组，设置在所述移线模组与所述扣合工位之间，用于检测获取所述同轴线两端部的位置坐标后，将所述同轴线移动至所述扣合工位后与所述产品抵接扣合。

10、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述工作台包括控制机构，所述上料传输模组、所述移线模组、所述校正模组、所述扣合模组和所述输送模组均与所述控制机构电性连接。

11、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述输送模组包括入料轨道、定位移载部件、出料轨道、第一检测部件、移料组件与传送线，所述入料轨道、所述定位移载部件、所述出料轨道沿y轴方向依次安装于所述工作台，所述定位移载部件用于将所述入料轨道的产品定位移动至所述扣合工位与所述同轴线扣合，以及将扣合完的所述产品移动至所述出料轨道，所述第一检测部件位于所述定位移载部件的上方，用于检测所述产品扣合位的位置坐标，所述传送线朝所述工作台一侧向外伸出，所述移料组件位于所述出料轨道上方，用于将不良的所述产品抓取至所述传送线。

12、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述上料传输模组包括料仓、夹取器、y轴运动部件和传输线，所述料仓用于容置若干所述同轴线，所述料仓和所述传输线均安装在所述工作台上，且依次沿所述y轴运动部件的y轴方向分布，所述夹取器设置在所述y轴运动部件上，所述y轴运动部件驱动所述夹取器沿y轴方向移动，所述夹取器可升降夹取所述料仓的所述同轴线，以及将所述同轴线放置在所述传输线，所述料仓底部设置有压力检测器，用于检测所述料仓内同轴线的重量，进而提醒补料。

13、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述拉线部件包括第一直线移动器、固定夹头和活动夹头，所述第一直线移动器靠近所述抓取部件，所述固定夹头设置在所述第一直线移动器一端部，所述活动夹头与所述第一直线移动器滑动连接，且所述第一直线移动器可驱动所述活动夹头沿x轴方向移动，所述固定夹头和所述活动夹头分别用于固定所述同轴线的两端并移动拉直。

14、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述移线部件设置有至少两组，其中一组所述移线部件包括滑轨、第二直线移动器和移动夹，所述滑轨沿y轴方向安装于所述工作台上，且端部朝向所述拉线部件，所述第二直线移动器沿所述滑轨长度方向设置，所述移动夹安装于所述滑轨上，并与所述第二直线移动器传动连接，用于夹紧固定所述同轴线的端部，所述第二直线移动器可驱动所述移动夹在所述滑轨上移动。

15、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述纠偏部件包括固定座、驱动件和旋转夹头，所述固定座设置有至少两个，分别位于所述移线部件的两侧，所述固定座上均可转动安装有旋转夹头，所述旋转夹头与所述移动夹位于同一平面，所述驱动件与所述旋转夹头传动连接，用于驱动所述旋转夹头转动。

16、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述角度识别组件包括反光部件和视觉相机，所述反光部件位于所述移线部件的一侧，且与所述移动夹位于同一平面，所述视觉相机位于所述反光部件的上方，用于检测通过所述反光部件检测所述同轴线端部的角度。

17、作为所述同轴线扣合设备的一种改进，所述扣合模组包括支架、丝杆、滑动座、驱动器、直线驱动部件、第二检测部件、第一扣合件和第二扣合件，所述支架沿所述x轴方向安装于所述工作台，所述丝杆沿所述支架的长度方向安装，所述滑动座分别与所述支架滑动连接以及与所述丝杆螺纹连接，所述驱动器与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆转动带动所述滑动座沿所述支架的长度方向滑动，所述直线驱动部件设置在所述滑动座，所述第一扣合件设置在所述滑动座一端部，所述第二扣合件在所述滑动座上滑动，所述直线驱动部件与所述第二扣合件传动连接，用于驱动所述第二扣合件移动远离及靠近所述第一扣合件，所述第二检测部件位于所述支架下方，且其检测端竖直朝向所述滑动座的移动线路，用于检测获取所述同轴线两端的位置坐标。

18、一种同轴线扣合设备的扣合工艺，包括以下步骤：

19、步骤s1、待扣合产品由放入所述输送模组，所述输送模组对所述产品定位后移至扣合工位，等待所述扣合模组扣合；

20、步骤s2、在所述上料传输模组放置有若干待扣合的同轴线，所述上料传输模组将所述同轴线朝所述抓取部件传输；

21、步骤s3、所述抓取部件将所述上料传输模组的所述同轴线抓取至所述拉线部件，所述拉线部件夹取所述同轴线的两端并移动拉直，随后所述移线部件将所述拉线部件拉直后的所述同轴线夹取至所述角度识别组件；

22、步骤s4、所述角度识别组件识别获取所述同轴线两端部的实时角度，并通过所述纠偏部件固定所述同轴线的两端后旋转调整角度，所述同轴线端部的扣合部朝下，随后移线部件再次夹取所述同轴线，移至所述扣合模组；

23、s5、所述扣合模组抓取所述同轴线，并检测获取所述同轴线的两端部的扣合位坐标，随后移至所述扣合工位，通过将所获取所述产品的扣合位坐标以及所述同轴线的扣合位坐标匹配后，所述扣合模组运作将所述同轴线与所述产品扣合；

24、s6、所述输送模组将扣合完的所述产品以及将不良的所述产品朝不同方向移出。

25、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

26、1)本发明通过上料传输模组、移线模组、校正模组、输送模组和扣合模组的设置，达到了同轴线与手机的自动传输，待扣合同轴线的自动拉直和旋转纠偏，以及同轴线与手机的自动扣合，实现同轴线和手机的传输、扣合工作以及出料的全自动化，提高了扣合效率，降低人工成本；可防止同轴线的线体扭曲，保证同轴线与产品的扣合效果；输送模组在检测获取手机的扣合位坐标是，还可检测手机的表面，以此筛选不良品并将不良品直接向外传出，进一步的提高手机与同轴线扣合后的良率。