一种工件变位装置的制作方法

本发明涉及工件调节，具体涉及一种工件变位装置。

背景技术：

1、目前煤机液压支架的顶梁、掩护梁、底座三大件产品采用机器人焊接，在焊接时，为了使焊枪正对焊缝位置，通常需要变换工件角度，现有技术中一般使用翻转平台带动工件转动以实现工件的倾翻变位，如授权公告号为cn210413301u的中国实用新型专利中公开的一种桥梁肋板焊接翻转平台，其构成一种翻转变位装置，包括台架和基座，基座上设有支撑座，支撑座的上端与台架的下表面宽度方向的中部铰接，基座上还设有用于推动台架翻转的两组翻转液压缸，两组翻转液压缸的固定端均与基座铰接、伸缩端分别与台架的下表面宽度方向的两侧铰接，两组翻转液压缸可以推动台架左右翻转，进而带动工件左右翻转。其中台架构成工件安装台，支撑座和液压缸分别构成一处支撑结构，其中液压缸构成伸缩机构。

2、上述这种现有技术中常见的翻转变位位置，只能左右翻转，工件的翻转方向较为单一，而对于煤机液压支架的顶梁、掩护梁、底座这样的工件来说，其各处焊缝情况较为复杂，有些焊缝在工件左右翻转调节角度后可以进行焊接，有些焊缝会仍然无法焊接，需要使工件往其它方向进行翻转调节，如前后方向，而现有的翻转变位装置不能适应工件多方向翻转调节的需要，有些因工件角度而使机器人焊接不到的焊缝还需人工补焊，影响焊接效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工件变位装置，以解决目前的工件变位装置不适应工件多方向翻转调节需要而容易因人工补焊影响焊接效率的问题。

2、本发明的工件变位装置的技术方案是：

3、一种工件变位装置，包括基座、工件安装台以及设置在基座和工件安装台之间的支撑结构，支撑结构设有至少三个，各支撑结构均具有伸缩机构或者其中一个支撑结构为固定支撑结构、其余支撑结构为具有伸缩机构的伸缩支撑结构，各支撑结构均设有关节机构，关节机构具有以至少两个转动轴线可相对转动的两部分，各转动轴线成夹角设置，以供伸缩机构带动工件安装台在成夹角的不同方向上相对基座翻转。

4、进一步地，关节机构包括球面配合结构，球面配合结构包括内球面和外球面，内球面和外球面分别设置在所述两部分上。

5、进一步地，关节机构为关节轴承。

6、进一步地，伸缩支撑结构设有至少三个，各伸缩支撑结构布置在固定支撑结构的外围。

7、进一步地，固定支撑结构位于工件安装台的中心处。

8、进一步地，伸缩机构具有与基座固定的固定部分以及可相对固定部分活动的活动部分，活动部分与工件安装台传动连接，活动部分上设置关节机构。

9、进一步地，该工件变位装置还包括轨道，基座可移动地设置在轨道上。

10、进一步地，基座底部设有用于滚动支撑在轨道上的滚轮。

11、进一步地，基座底部还设有导向轮，轨道宽度方向上具有用于与导向轮配合的侧面以使基座沿轨道长度方向移动。

12、进一步地，基座上设有钩挂部，轨道上设有用于与钩挂部钩挂配合的钩挂配合部。

13、本发明的有益效果：本发明在现有技术中的工件变位装置的基础上进行改进，通过在基座和工件安装台之间的支撑结构上设置关节机构，利用具有能够沿至少两个成夹角的转动轴线相对转动的两部分的关节机构，在不同位置的伸缩机构进行伸缩时，关节机构的两部分能够以不同转动轴线相对转动，从而可以使工件安装台在成夹角的不同方向上相对基座翻转，相较于现有的转动轴线固定的方式，可以使工件安装台在更多方向上进行翻转调节角度，有利于调整工件姿态，有利于适应工件多方向翻转调节需要，使工件在焊接时便于与机器人配合，减少人工补焊操作，有利于提高焊接效率。

技术特征：

1.一种工件变位装置，包括基座、工件安装台以及设置在基座和工件安装台之间的支撑结构，其特征是，支撑结构设有至少三个，各支撑结构均具有伸缩机构或者其中一个支撑结构为固定支撑结构、其余支撑结构为具有伸缩机构的伸缩支撑结构，各支撑结构均设有关节机构，关节机构具有以至少两个转动轴线可相对转动的两部分，各转动轴线成夹角设置，以供伸缩机构带动工件安装台在成夹角的不同方向上相对基座翻转。

2.根据权利要求1所述的工件变位装置，其特征是，关节机构包括球面配合结构，球面配合结构包括内球面和外球面，内球面和外球面分别设置在所述两部分上。

3.根据权利要求2所述的工件变位装置，其特征是，关节机构为关节轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的工件变位装置，其特征是，伸缩支撑结构设有至少三个，各伸缩支撑结构布置在固定支撑结构的外围。

5.根据权利要求4所述的工件变位装置，其特征是，固定支撑结构位于工件安装台的中心处。

6.根据权利要求1或2或3所述的工件变位装置，其特征是，伸缩机构具有与基座固定的固定部分以及可相对固定部分活动的活动部分，活动部分与工件安装台传动连接，活动部分上设置关节机构。

7.根据权利要求1或2或3所述的工件变位装置，其特征是，该工件变位装置还包括轨道，基座可移动地设置在轨道上。

8.根据权利要求7所述的工件变位装置，其特征是，基座底部设有用于滚动支撑在轨道上的滚轮。

9.根据权利要求8所述的工件变位装置，其特征是，基座底部还设有导向轮，轨道宽度方向上具有用于与导向轮配合的侧面以使基座沿轨道长度方向移动。

10.根据权利要求7所述的工件变位装置，其特征是，基座上设有钩挂部，轨道上设有用于与钩挂部钩挂配合的钩挂配合部。

技术总结
本发明涉及工件调节技术领域，具体涉及一种工件变位装置，工件变位装置包括基座、工件安装台以及设置在基座和工件安装台之间的支撑结构，支撑结构设有至少三个，各支撑结构均具有伸缩机构或者其中一个支撑结构为固定支撑结构、其余支撑结构为具有伸缩机构的伸缩支撑结构，各支撑结构均设有关节机构，关节机构具有以至少两个转动轴线可相对转动的两部分，各转动轴线成夹角设置，以供伸缩机构带动工件安装台在成夹角的不同方向上相对基座翻转；可以使工件安装台在更多方向上进行翻转调节角度，有利于调整工件姿态，有利于适应工件多方向翻转调节需要，使工件在焊接时便于与机器人配合，减少人工补焊操作，提高焊接效率。

技术研发人员：王利民,焦幸伟,尹传闯,刘晓军,银升超,李臣阳
受保护的技术使用者：河南大道工业装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6