一种焊机的传感方法、装置及焊机与流程

本发明属于焊接，尤其针对逆变焊机搭配机器人或者专机系统实现中厚板焊接的领域，具体涉及一种焊机的传感方法、装置及焊机。

背景技术：

1、对于使用通用逆变焊机在厚板焊接领域，高压传感是不可或缺的一项功能。在众多中厚板构造物的焊接工程中，以提高生产效率，实现稳定，均匀焊接为目的的自动化焊接已经得到广泛应用，因此精确的焊缝传感技术是保证焊接精准的重要因素，也是实现焊接自动化的重要手段。

2、在这一背景下，焊缝传感技术得以推广，但传统的焊缝传感技术需要配备独立的高压传感器，该方式成本高、实时响应度低、现场连接线繁琐。独立的高压传感器内含大功率的交流接触器和限流电阻，匹配独立的控制器，控制时序繁琐，实现成本也比较高，而且交流接触器动作耗时较长，实时的响应度变慢，而且高压传感器回路需要并入焊接系统，现场连线较为繁琐。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本发明提供一种焊机的传感方法、装置及焊机，能有效提高焊缝传感过程中的实时响应度，同时降低了焊缝传感技术的成本，降低了焊缝传感技术的复杂度。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种焊机的传感方法，包括：输出传感电压，所述传感电压为焊机空载电压；对所述传感电压进行持续采样，得到采样电压；计算采样电压的平均值，并根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态。

4、进一步地，作为传感电压输出的焊机空载电压以高频脉冲方式输出。

5、进一步地，根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态，包括：当采样电压的平均值高于设定阈值时，判断为：焊丝与母材未接触；当采样电压的平均值低于设定阈值时，判断为：焊丝与母材接触。

6、进一步地，在焊丝与母材接触瞬间，传感回路产生电流，当所述电流高于电流设定值时：若焊机处于空载开通阶段，则切换焊机的开通模式为低压开通模式；若焊机处于输出关闭阶段，则不做任何处理。

7、进一步地，当焊丝与母材接触断开时，传感回路的电流消失，若此时焊机正处于低压开通阶段，则直接切换至高压开通模式；若此时焊机正处于输出关闭阶段，则保持上一输出开通模式。

8、进一步地，当首次启动传感时，空载输出占空比以最大值输出，随着传感持续时间，空载输出占空比逐渐减小。

9、进一步地，当传感停止后，空载输出占空比指令随空闲时间逐渐增大，当再次启动传感时，按当前占空比指令值输出，并随着传感持续时间，空载输出占空比再次逐渐减小。

10、进一步地，当传感停止后，再启动时，计算间隔时间，生成最终占空比。

11、第二方面，提供一种焊机的传感装置，包括：传感电压输出模块，用于输出传感电压，所述传感电压为焊机空载电压；传感电压采样模块，用于对所述传感电压进行持续采样，得到采样电压；传感控制模块，用于计算采样电压的平均值，并根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态。

12、第三方面，提供一种焊机，所述焊机配置有第二方面所述的焊机的传感装置。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过以焊机空载电压为传感电压进行输出；对传感电压进行持续采样，得到采样电压；计算采样电压的平均值，并根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态；能有效提高焊缝传感过程中的实时响应度，同时降低了焊缝传感技术的成本，降低了焊缝传感技术的复杂度。

技术特征：

1.一种焊机的传感方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊机的传感方法，其特征在于，作为传感电压输出的焊机空载电压以高频脉冲方式输出。

3.根据权利要求2所述的焊机的传感方法，其特征在于，根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态，包括：

4.根据权利要求3所述的焊机的传感方法，其特征在于，在焊丝与母材接触瞬间，传感回路产生电流，当所述电流高于电流设定值时：

5.根据权利要求4所述的焊机的传感方法，其特征在于，当焊丝与母材接触断开时，传感回路的电流消失，若此时焊机正处于低压开通阶段，则直接切换至高压开通模式；若此时焊机正处于输出关闭阶段，则保持上一输出开通模式。

6.根据权利要求1所述的焊机的传感方法，其特征在于，当首次启动传感时，空载输出占空比以最大值输出，随着传感持续时间，空载输出占空比逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的焊机的传感方法，其特征在于，当传感停止后，空载输出占空比指令随空闲时间逐渐增大，当再次启动传感时，按当前占空比指令值输出，并随着传感持续时间，空载输出占空比再次逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的焊机的传感方法，其特征在于，当传感停止后，再启动时，计算间隔时间，生成最终占空比。

9.一种焊机的传感装置，其特征在于，包括：

10.一种焊机，其特征在于，所述焊机配置有权利要求9所述的焊机的传感装置。

技术总结
本发明公开了一种焊机的传感方法、装置及焊机，方法包括：输出传感电压，所述传感电压为焊机空载电压；对所述传感电压进行持续采样，得到采样电压；计算采样电压的平均值，并根据采样电压的平均值判断焊丝与母材的相对状态。本发明能有效提高焊缝传感过程中的实时响应度，同时降低了焊缝传感技术的成本，降低了焊缝传感技术的复杂度。

技术研发人员：何双旺,王伟,谷孝满
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4