一体式自动化五金件装配生产及控制系统的制作方法

本发明涉及五金件装配生产，具体为一体式自动化五金件装配生产及控制系统。

背景技术：

1、五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，其中接线端子为五金件中较为常见的物品，端子是蓄电池与外部导体连接的部件。端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用

2、而接线端子在装配生产时，需要将端子一个一个插入到塑胶件中，并将端子的角度弯折九十度，此加工过程繁琐且复杂。

3、现有的接线端子在装配生产时，无法做到全自动的对端子进行冲压、插接以及弯折生产，且生产过后难以对端子的各方面规格进行检测；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一体式自动化五金件装配生产及控制系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一体式自动化五金件装配生产及控制系统，以解决上述背景技术中提出的接线端子在装配生产时，无法做到全自动的对端子进行冲压、插接以及弯折生产，且生产过后难以对端子的各方面规格进行检测等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一体式自动化五金件装配生产及控制系统，包括振动供料机构，所述振动供料机构的一侧设有工作台，所述工作台的顶端设有六个端子加工模块，所述端子加工模块包括端子冲压插接机构和端子折弯机构，六个所述端子冲压插接机构的外侧均设有端子折弯机构，远离振动供料机构一侧的所述端子折弯机构的外侧设有端子高压测试机构，所述端子高压测试机构的外侧设有内腔端子长度检测机构，所述内腔端子长度检测机构的外侧设有外腔端子长度检测机构，所述外腔端子长度检测机构的外侧设有内腔端子位置检测机构，所述内腔端子位置检测机构的外侧设有外腔端子位置检测机构，所述外腔端子位置检测机构的外侧设有ccd校正自动贴膜机构，所述ccd校正自动贴膜机构的外侧设有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构的外侧设有ccd透气帽检查机构，所述ccd透气帽检查机构的外侧设有透气测试机构，所述透气测试机构的外侧设有激光镭射批号机构，所述工作台顶端靠后侧的位置设有八个搬运机构，八个所述搬运机构的内部均设有三个夹持端部。

3、优选的，所述端子折弯机构包括底板、轨道杆、滑动座、电动伸缩缸、电动推杆、固定框架、转动圆环、气动推杆、转动板、限位板、伸缩推杆和折弯安装台，所述底板固定安装在工作台的顶端表面，所述底板的顶端靠前侧的位置固定安装有两个固定框架，所述固定框架的内侧表面转动安装有转动圆环，两个所述转动圆环之间固定连接有转动板，所述底板顶端靠后侧的位置固定安装有两个轨道杆，所述轨道杆的顶端滑动安装有滑动座，所述底板的后侧设有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸固定安装在工作台的表面，所述电动伸缩缸的输出端与滑动座固定连接，所述底板的前侧固定安装有气动推杆，所述气动推杆的输出端与转动板的底端铰接连接，所述固定框架的顶端固定安装有电动推杆，所述滑动座的顶端滑动安装有限位板，所述滑动座的表面固定安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出端与限位板固定连接，所述滑动座的前侧固定安装有折弯安装台，所述转动板的表面设有折弯部件。

4、优选的，所述搬运机构包括支撑架、导轨滑板和导轨滑台，所述支撑架固定安装在工作台的顶端表面，所述支撑架的表面固定安装有导轨滑板，所述导轨滑板的外表面滑动安装有导轨滑台，所述导轨滑台的外表面设有滑槽，所述导轨滑台的外表面滑动安装有滑动板，三个所述夹持端部设置在滑动板的表面，所述夹持端部包括夹持座和夹持杆，三个所述夹持座分别固定安装在滑动板的两端和中间位置，所述夹持座的底端滑动安装有两个夹持杆。

5、优选的，所述工作台表面靠近端子冲压插接机构和端子折弯机构的位置均固定安装有安装台，所述安装台顶端的两侧内部均转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定安装有夹持板，所述夹持板的外端延伸至安装台的上方，所述夹持板的外端表面设有斜槽，所述安装台的顶端通过夹持板夹持有塑胶外壳，所述转轴的两端均转动连接有扭转弹簧，所述夹持板的内侧表面固定安装有扣合板，所述塑胶外壳的两侧与扣合板的表面贴合。

6、优选的，所述夹持端部与安装台的上方对应位置安装，所述振动供料机构的内部设有多个塑胶外壳，所述塑胶外壳通过夹持端部在振动供料机构、端子加工模块、端子高压测试机构、内腔端子长度检测机构、内腔端子位置检测机构、外腔端子位置检测机构、ccd校正自动贴膜机构、超声波焊接机构、ccd透气帽检查机构、透气测试机构、激光镭射批号机构和外腔端子长度检测机构之间运输。

7、优选的，所述端子冲压插接机构的另一侧设有运输滑台，所述运输滑台的内部设有端子排。

8、优选的，其中位于最左侧的两个所述折弯部件均包括凹型折弯板、凹型卡装板、折弯槽和卡装槽，所述电动推杆的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有凹型卡装板，所述凹型卡装板的底端设有多个卡装槽，所述转动板的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近凹型卡装板的一侧固定安装有凹型折弯板，所述凹型折弯板的表面设有多个折弯槽。

9、优选的，位于中间位置的两个所述折弯部件均包括方型折弯板和方型卡装板，所述电动推杆的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有方型卡装板，所述转动板的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近方型卡装板的一侧固定安装有方型折弯板，所述方型折弯板的表面设有多个折弯槽。

10、优选的，位于中间位置的两个折弯部件中靠近右侧的所述方型卡装板的底端设有多个卡装槽。

11、优选的，位于最右侧的两个所述折弯部件均包括凸型折弯板和凸型卡装板，所述电动推杆的输出端滑动安装有定位块，所述定位块的底端固定安装有凸型卡装板，所述凸型卡装板的底端设有多个卡装槽，所述转动板的顶端活动卡接有连接板，所述连接板靠近凸型卡装板的一侧固定安装有凸型折弯板，所述凸型折弯板的表面设有多个折弯槽。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过折弯部件的设置，可通过凹型卡装板、方型卡装板和凸型卡装板的配合，使装置在对端子进行折弯处理时，通过凹型卡装板、方型卡装板和凸型卡装板将已折弯的端子卡入卡装槽的内部，从而对已折弯的端子进行保护，使其后续的端子在进行折弯时，可避免多次弯折的情况，且可通过凹型卡装板、不带有卡装槽的方型卡装板、带有卡装槽的方型卡装板和凸型卡装板的底端表面对端子的可折弯角度进行限位，避免端子折弯过度的情况；

14、通过凹型折弯板、方型折弯板和凸型折弯板的配合，使装置在对端子进行折弯时，可通过凹型折弯板、方型折弯板和凸型折弯板的安装位置，避免对已折弯的端子进行接触，从而进一步避免已折弯的端子破损的情况，减少瑕疵品的产出；

15、2、本发明通过夹持板和转轴的配合，使塑胶外壳在通过夹持端部放置到安装台表面时，由于扭转弹簧使夹持板向外侧打开，此时塑胶外壳下降撞击到扣合板的表面，从而将夹持板向内挤压，从而使夹持板对塑胶外壳进行夹持，使塑胶外壳在对表面的端子进行加工时，避免塑胶外壳晃动的情况，且通过夹持板被塑胶外壳的前侧阻挡的方式，避免塑胶外壳向后移动的情况，从而避免端子插接位置错位的情况。