一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置的制作方法

本发明涉及一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，属于汽车零部件生产。

背景技术：

1、汽车转向器外球节上通过小卡圈和大卡圈装有防尘罩，其在安装前需要对外球节的轴向间隙进行检测，检测合格后完成小卡圈、大卡圈和防尘罩的装配工作，现有的汽车转向器外球节防尘罩的装配工作是通过人工配合设备逐步完成的存有工作效率低的问题。由此有必要研发一种新的装配装置，使其能够机械化的完成汽车转向器外球节防尘罩的装配工作，以解决现有装配方式存有的以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有汽车转向器外球节防尘罩装配工作存有的工作效率低问题的汽车转向器外球节防尘罩的装配装置。

2、本发明的技术方案是：

3、一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，包括机架、装配分度盘、工件支撑座、轴向间隙检测器、检测锥套、摆正器、注脂器、小卡圈防尘罩装配器、防尘罩组装器、大卡圈装配器、气密检测器和锥套归还器；其特征在于：所述的机架上装有装配分度盘；装配分度盘上均布有多个工件支撑座；工件支撑座内侧的分度盘上通过支撑杆装有检测锥套；装配分度盘四周的机架上依次安装有轴向间隙检测器、摆正器、注脂器、小卡圈防尘罩装配器、防尘罩组装器、大卡圈装配器、气密检测器和锥套归还器；轴向间隙检测器、摆正器、注脂器、小卡圈防尘罩装配器、防尘罩组装器、大卡圈装配器、气密检测器和锥套归还器分别与工件支撑座相对应。

4、所述的轴向间隙检测器包括检测分度盘、检测支撑座、间隙检测组件、横向滑座、支撑柱、检测夹座和旋转锁紧头；所述的装配分度盘一侧的机架上装有检测分度盘；检测分度盘上通过机座活动装有检测支撑座；检测分度盘一侧的机架上通过横移缸装有横向滑座；横向滑座上固装有检测支撑座；检测支撑座中部设置有工件卡槽；工件卡槽两侧的检测支撑座上装有间隙检测组件；检测支撑座上方的横向滑座上通过通过升降缸装有升降滑座；升降滑座上通过旋转缸装有旋转锁紧头；检测支撑座下方的横向滑座上通过顶升缸装有支撑柱。

5、所述的小卡圈防尘罩装配器包括小卡圈振动上料盘、防尘罩振动上料盘、合装分度盘、抓取机构a、抓取机构b、抓取机构c、导向伞套和挤压筒；所述的装配分度盘一侧的机架上装有合装分度盘；合装分度盘上装有多个定位锥座；合装分度盘一侧的机架上装有小卡圈振动上料盘和防尘罩振动上料盘；卡圈振动上料盘一侧装有抓取机构a；防尘罩振动上料盘一侧装有抓取机构b；合装分度盘与装配分度盘之间的机架上装有抓取机构c；所述的小卡圈振动上料盘和防尘罩振动上料盘之间的合装分度盘上方通过升降缸和夹持缸装有导向伞套；导向伞套上方通过横移缸和压装缸装有挤压筒。

6、所述的防尘罩组装器包括支架、升降滑座、驱动转盘、夹持组件、分散滑块和传动滚轮；所述的装配分度盘一侧的机架上通过支架和升降缸装有升降滑座；升降滑座上通过呈发散状设置的滑槽滑动装有分散滑块；分散滑块的下端装有夹持组件；分散滑块上方的升降滑座上装有驱动转盘；驱动转盘一侧的升降滑座上通过电机装有驱动齿轮；驱动齿轮与驱动转盘啮合连接；驱动转盘上均布有多个弧形驱动槽；弧形驱动槽通过传动滚轮与对应的分散滑块相连接。

7、所述的大卡圈装配器包括大卡圈振动上料盘、卡圈上料爪、大卡圈找相位组件、抓取机构d、挤压筒和导向伞套；所述的装配分度盘一侧的机架上装有大卡圈振动上料盘；大卡圈振动上料盘一侧装有大卡圈找相位组件；大卡圈找相位组件一侧通过横移缸和升降缸装有卡圈上料爪；大卡圈找相位组件另一侧装有抓取机构d；所述大卡圈找相位组件一端通过升降缸和夹持缸装有导向伞套；导向伞套上方通过升降缸和压装缸装有挤压筒。

8、所述的气密检测器包括气密压套和检测卡板；所述装配分度盘一侧的机架上通过升降缸装有升降滑座；升降滑座的内部中心固装有气密压套；气密压套两侧的升降滑座上通过气缸和位移传感器装有检测卡板。

9、所述的锥套归还器包括夹取头、横移缸和升降缸；装配分度盘一侧的机架上通过横移缸和升降缸装有夹取头；所述的夹取头包括挤压板和夹取缸；所述的升降缸的底端通过对称的立板固装有挤压板；挤压板上方的升降缸上装有夹取缸；所述的挤压板上设置有避让通孔。

10、本发明的优点在于：

11、该汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能够连续机械化的完成汽车转向器外球节防尘罩的装配工作，由此解决了现有汽车转向器外球节防尘罩装配工作存有的工作效率低的问题，特别适合汽车转向器外球节防尘罩装配使用的需要。

技术特征：

1.一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，包括机架（1）、装配分度盘（2）、工件支撑座（3）、轴向间隙检测器（6）、检测锥套（5）、摆正器（7）、注脂器（8）、小卡圈防尘罩装配器（9）、防尘罩组装器（10）、大卡圈装配器（11）、气密检测器（12）和锥套归还器（13）；其特征在于：所述的机架（1）上装有装配分度盘（2）；装配分度盘（2）上均布有多个工件支撑座（3）；工件支撑座（3）内侧的分度盘上通过支撑杆（4）装有检测锥套（5）；装配分度盘（2）四周的机架（1）上依次安装有轴向间隙检测器（6）、摆正器（7）、注脂器（8）、小卡圈防尘罩装配器（9）、防尘罩组装器（10）、大卡圈装配器（11）、气密检测器（12）和锥套归还器（13）；轴向间隙检测器（6）、摆正器（7）、注脂器（8）、小卡圈防尘罩装配器（9）、防尘罩组装器（10）、大卡圈装配器（11）、气密检测器（12）和锥套归还器（13）分别与工件支撑座（3）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的轴向间隙检测器（6）包括检测分度盘（16）、检测支撑座（18）、间隙检测组件（23）、横向滑座（20）、支撑柱（29）、检测夹座（21）和旋转锁紧头（27）；所述的装配分度盘（2）一侧的机架（1）上装有检测分度盘（16）；检测分度盘（16）上通过机座（17）活动装有检测支撑座（18）；检测分度盘（16）一侧的机架（1）上通过横移缸（19）装有横向滑座（20）；横向滑座（20）上固装有检测夹座（21）；检测夹座（21）中部设置有工件卡槽（22）；工件卡槽（22）两侧的检测夹座（21）上装有间隙检测组件（23）；检测夹座（21）上方的横向滑座（20）上通过通过升降缸（24）装有升降滑座（25）；升降滑座（25）上通过旋转缸（26）装有旋转锁紧头（27）；检测夹座（21）下方的横向滑座（20）上通过顶升缸（28）装有支撑柱（29）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的间隙检测组件（23）包括检测探针（31）、旋转摆臂（30）、防磨滚轮（33）、控制压板（34）和位移传感器（32）；所述的工件卡槽（22）两侧的检测夹座（21）上铰接连接有旋转摆臂（30）；旋转摆臂（30）的一端装有检测探针（31）；检测探针（31）延伸至工件卡槽（22）的内部；检测探针（31）一侧的旋转摆臂（30）与检测夹座（21）之间装有位移传感器（32）；旋转摆臂（30）的另一端装有防磨滚轮（33）；防磨滚轮（33）上方通过气缸装有控制压板（34）；控制压板（34）与防磨滚轮（33）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的摆正器（7）包括纵向夹爪（42）、横向夹爪（39）、推送缸（40）和升降缸（24）；所述的装配分度盘（2）一侧的机架（1）上通过电机和控制丝杠（36）装有丝杆滑座（37）；丝杆滑座（37）上通过升降缸（24）装有横向夹爪（39）；横向夹爪（39）下方的机架（1）上通过推送缸（40）装有夹紧缸（41）；夹紧缸（41）上对称装有纵向夹爪（42）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的注脂器（8）包括注脂管（45）、横移滑板（43）和旋转缸（26）；所述装配分度盘（2）一侧的机架（1）上装有通过气缸装有横移滑板（43）；横移滑板（43）上通过旋转缸（26）对称装有两组注脂管（45）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的小卡圈防尘罩装配器（9）包括小卡圈振动上料盘（48）、防尘罩振动上料盘（49）、合装分度盘（46）、抓取机构a（50）、抓取机构b（51）、抓取机构c（52）、导向伞套（55）和挤压筒（58）；所述的装配分度盘（2）一侧的机架（1）上装有合装分度盘（46）；合装分度盘（46）上装有多个定位锥座（47）；合装分度盘（46）一侧的机架（1）上装有小卡圈振动上料盘（48）和防尘罩振动上料盘（49）；卡圈振动上料盘一侧装有抓取机构a（50）；防尘罩振动上料盘（49）一侧装有抓取机构b（51）；合装分度盘（46）与装配分度盘（2）之间的机架（1）上装有抓取机构c（52）；所述的小卡圈振动上料盘（48）和防尘罩振动上料盘（49）之间的合装分度盘（46）上方通过升降缸（24）和夹持缸（54）装有导向伞套（55）；导向伞套（55）上方通过横移缸（19）和压装缸（57）装有挤压筒（58）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的防尘罩组装器（10）包括支架（59）、升降滑座（25）、驱动转盘（65）、夹持组件（64）、分散滑块（63）和传动滚轮（68）；所述的装配分度盘（2）一侧的机架（1）上通过支架（59）和升降缸（24）装有升降滑座（25）；升降滑座（25）上通过呈发散状设置的滑槽（62）滑动装有分散滑块（63）；分散滑块（63）的下端装有夹持组件（64）；分散滑块（63）上方的升降滑座（25）上装有驱动转盘（65）；驱动转盘（65）一侧的升降滑座（25）上通过电机装有驱动齿轮（66）；驱动齿轮（66）与驱动转盘（65）啮合连接；驱动转盘（65）上均布有多个弧形驱动槽（67）；弧形驱动槽（67）通过传动滚轮（68）与对应的分散滑块（63）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的夹持组件（64）包括下勾板（69）、上压板（71）和推送缸（40）；所述的分散滑块（63）的下端固装有下勾板（69）；下勾板（69）一侧的分散滑块（63）上通过推送缸（40）倾斜状装有上压板（71）；上压板（71）穿过下勾板（69）后延伸至其一侧。

9.根据权利要求1所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的大卡圈装配器（11）包括大卡圈振动上料盘（72）、卡圈上料爪（74）、大卡圈找相位组件（73）、抓取机构d（75）、挤压筒（58）和导向伞套（55）；所述的装配分度盘（2）一侧的机架（1）上装有大卡圈振动上料盘（72）；大卡圈振动上料盘（72）一侧装有大卡圈找相位组件（73）；大卡圈找相位组件（73）一侧通过横移缸（19）和升降缸（24）装有卡圈上料爪（74）；大卡圈找相位组件（73）另一侧装有抓取机构d（75）；所述大卡圈找相位组件（73）一端通过升降缸（24）和夹持缸（54）装有导向伞套（55）；导向伞套（55）上方通过升降缸（24）和压装缸（57）装有挤压筒（58）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，其特征在于：所述的大卡圈找相位组件（73）包括内爪卡盘（76）、定位滑头（79）、上限位板（81）和位移传感器（32）；所述的大卡圈找相位组件（73）一端通过支架（59）装有内爪卡盘（76）；内爪卡盘（76）一侧的支架（59）上通过推送缸（40）装有滑移座（78）；滑移座（78）上通过缓冲弹簧（60）和导杆滑动装有定位滑头（79）；定位滑头（79）一侧与滑移座（78）之间装有位移传感器（32）；所述的滑移座（78）上通过夹紧缸（41）对称安装有上限位板（81）；上限位板（81）位于内爪卡盘（76）的上方；上限位板（81）的一端设置有避让槽口（82）。

技术总结
本发明涉及一种汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，属于汽车零部件生产技术领域。该汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，包括机架、装配分度盘和锥套归还器；所述的机架上装有装配分度盘；装配分度盘上均布有多个工件支撑座；工件支撑座内侧的分度盘上通过支撑杆装有检测锥套；装配分度盘四周的机架上依次安装有轴向间隙检测器、摆正器、注脂器、小卡圈防尘罩装配器、防尘罩组装器、大卡圈装配器、气密检测器和锥套归还器。该汽车转向器外球节防尘罩的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，解决了现有汽车转向器外球节防尘罩装配工作存有的工作效率低的问题，特别适合汽车转向器外球节防尘罩装配使用的需要。

技术研发人员：张忠垚,陈力,鄢裕威
受保护的技术使用者：湖北唯思凌科装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29