调整定位装置和调整定位设备的制作方法

本发明涉及载具定位，尤其涉及调整定位装置和调整定位设备。

背景技术：

1、随着科技的进步，产品生产的自动化程度不断提高。现有技术中，在生产一件由多个部件装配而成的产品时，通常设置一个载具，载具固定产品并随生产流线的运输移动至不同工位，在对应的工位上、实现对应部件的依次装配，从而实现产品的自动化装配。

2、然而，在自动化装配过程中，尽管设置有载具以固定待装配的产品，但面对装配设备自身的误差、或者是在装配过程中所产生的误差，都会使得产品和原本预设的装配区域之间产生一些相对位移。相对位移的存在，使得后续工序中，产品的装配误差进一步增大。多道工序后，原本符合要求的产品会由于误差的累加，而不再符合装配精度的要求。

3、综上所述，亟需一种能够消除相对位移，校正产品位置的装置。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服装配过程中产品和预设装配区域之间存在相对位移，导致产品装配精度不符合要求，提供一种调整定位装置和调整定位设备，便于调整产品位置，消除相对位移，提高产品装配精度，节省运输能耗和成本。

2、本发明提供了一种调整定位装置，包括定位底座，所述定位底座包括相互垂直的第一方向和第二方向；载具，所述载具包括第一定位机构、第二定位机构和载具底座；所述第二定位机构用于固定产品，所述第二定位机构设置在所述第一定位机构上，所述第一定位机构设置在所述载具底座上，所述载具底座能够拆卸的设置在所述定位底座上；当所述载具底座设置在所述定位底座上时，所述第一定位机构能够相对所述载具底座沿平行于所述第一方向的方向移动，所述第二定位机构能够相对所述第一定位机构沿平行于所述第二方向的方向移动，以调整所述产品的位置；驱动器，所述驱动器包括伸缩驱动机构和调整驱动机构；所述伸缩驱动机构设置在所述定位底座上，所述伸缩驱动机构的驱动端与所述调整驱动机构相连接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述调整驱动机构相对靠近或者相对远离所述载具；所述调整驱动机构用于在抵接对应的定位机构时、驱动对应的定位机构移动。

3、在本发明的一个实施例中，所述第一定位机构包括第一定位组件和第一定位座；所述第一定位组件包括第一定位螺杆和第一螺杆套，所述第一定位螺杆能够转动的设置在所述载具底座上，所述第一定位螺杆的轴向与所述第一方向平行，所述第一定位螺杆的一端与对应的调整驱动机构能够拆卸的相连接，所述第一螺杆套能够移动的与所述第一定位螺杆相连接；所述第一定位座设置在所述第一螺杆套上；所述第二定位机构包括第二定位组件和第二定位座；所述第二定位组件包括第二定位螺杆、万向联轴器和第二螺杆套，所述第二定位螺杆能够转动的设置在所述第一定位座上，所述第二定位螺杆的轴向与所述第二方向平行，所述万向联轴器的一端与所述第二定位螺杆的一端相连接，所述万向联轴器的另一端与对应的所述调整驱动机构能够拆卸的相连接；所述第二螺杆套能够移动的与所述第二定位螺杆相连接；所述第二定位座设置在所述第二螺杆套上，所述第二定位座用于固定所述产品。

4、在本发明的一个实施例中，所述第一定位螺杆的一端开设有第一对接孔；所述万向联轴器远离所述第二定位螺杆的一端上开设有第二对接孔；所述调整驱动机构包括调整底座、调整驱动组件和传动对接组件；所述调整底座与所述伸缩驱动机构的驱动端相连接；所述调整驱动组件设置在所述调整底座上，所述调整驱动组件用于驱动所述传动对接组件转动；所述传动对接组件包括对接壳体、对接驱动部件和多个对接珠；所述对接壳体能够转动的设置在所述调整底座上，所述对接壳体沿轴向中空形成有容纳腔，所述对接壳体靠近所述载具的一端设置有对接轴，所述对接轴与对应的对接孔同轴设置，所述对接轴的轴外径小于对应的对接孔的孔内径，所述对接轴的侧壁面上沿自身圆周方向开设有多个限位孔，所述限位孔贯通所述对接轴的侧壁面至所述容纳腔；所述对接驱动部件能够移动的设置在所述容纳腔内，所述对接驱动部件设置有对接斜面，所述对接斜面包括第一端和第二端，所述第一端的外径小于所述第二端的外径，所述对接斜面与所述限位孔之间形成活动空间；所述对接珠设置在所述活动空间内；其中，所述传动对接组件包括第一状态和第二状态；当所述传动对接组件处于所述第一状态时，所述对接珠收纳于所述活动空间内，至少部分所述对接珠与所述第一端抵接；当所述传动对接组件处于所述第二状态时，所述对接驱动部件沿自身轴向朝向所述对接珠一侧移动，所述对接珠与所述第二端抵接、且至少部分的所述对接珠自所述活动空间伸出至所述对接壳体外。

5、在本发明的一个实施例中，所述对接壳体上开设有连通至所述容纳腔的通气孔，所述通气孔用于使所述容纳腔内形成气压差、以带动所述传动对接组件由所述第一状态进入所述第二状态。

6、在本发明的一个实施例中，所述传动对接组件还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件的一端与所述对接驱动部件相连接，所述弹性复位部件的另一端与所述容纳腔相连接。

7、在本发明的一个实施例中，所述第一定位座沿所述第二方向靠近所述万向联轴器的端面上开设有避让槽。

8、在本发明的一个实施例中，所述第一定位机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向滑轨和第一导向滑块，所述第一导向滑轨设置在所述载具底座上，所述第一导向滑块能够移动的设置在所述第一导向滑轨上，所述第一导向滑块与所述第一定位座相连接；所述第二定位机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向滑轨和第二导向滑块，所述第二导向滑轨设置在所述第一定位座上，所述第二导向滑块能够移动的设置在所述第二导向滑轨上，所述第二导向滑块与所述第二定位座相连接。

9、在本发明的一个实施例中，所述第一导向组件还包括第一导轨钳制器，所述第一导轨钳制器设置在所述第一导向滑轨上；所述第二导向组件还包括第二导轨钳制器，所述第二导轨钳制器设置在所述第二导向滑轨上。

10、在本发明的一个实施例中，所述定位底座上设置有第一定位部件和第二定位部件，所述第一定位部件和所述第二定位部件相对设置，所述第一定位部件和所述第二定位部件用于形成所述载具的限位；所述第二定位机构上设置有第三定位部件和第四定位部件，所述第三定位部件和所述第四定位部件相对设置，所述第三定位部件和所述第四定位部件用于形成所述产品的限位；其中，所述第一定位部件和所述第二定位部件两者之间的连线、与所述第三定位部件和所述第四定位部件两者之间的连线形成一个夹角α，α∈(30°,90°]。

11、本发明还提供一种调整定位设备，包括视觉检测装置、以及上述任意一项所述的调整定位装置。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本发明所述的调整定位装置，包括定位底座、载具和驱动器。载具能够与定位底座分离，便于载具能够脱离整个调整定位装置而位移至其它工位进行作业。当载具底座设置在定位底座上时，驱动器能够使得第一定位机构相对载具底座沿平行于第一方向的方向移动，使得第二定位机构相对第一定位机构沿平行于第二方向的方向移动，以调整产品的位置，消除相对位移，提高产品装配精度。产品位移的驱动源和载具分离，减轻了载具重量，节省了运输载具所需的能耗，降低了对于产品的运输成本。