一种集成块自动装配系统的制作方法

本发明涉及生产线装配的，具体地，涉及一种集成块自动装配系统。

背景技术：

1、随着工业化水平的提高，自动化生产线逐渐开始取代人工操作。

2、在液压系统中，为了提高集成度，缩小产品尺寸，多会设计制作集成块，集成块内部有各种相互连通的孔道，液压阀或液压接头等元件会安装在集成块上，从而实现液压系统的功能。

3、但是对于大批量生产的集成块，人工安装液压元件时会出现安装错误以及安装不牢固等问题，造成集成块在使用过程中出现问题。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种集成块自动装配系统，包括：识别装置，识别装置用于对集成块进行识别；固定装置，固定装置用于固定集成块；组装装置，组装装置用于拾取安装元件并将安装元件与集成块进行连接；以及控制器，控制器用于接收识别装置采集到的集成块的信息并控制固定装置和组装装置工作。

2、本发明的集成块自动装配系统可以减少集成块在安装过程中的人工操作，从而减少集成块上安装元件的错误以及可能出现的漏油现象。同时，由于减少人工操作，还可以减少人工培训的时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

3、示例性地，识别装置包括扫码器，扫码器用于对集成块上的编码进行扫描，控制器根据扫描结果对集成块进行识别。

4、示例性地，固定装置包括安装平面和设置在安装平面周围的定位件，控制器用于根据集成块的信息控制定位件移动至与集成块相对应的位置处。

5、示例性地，定位件包括横向定位块和纵向定位块，横向定位块和纵向定位块可相互垂直且平行于安装平面移动。

6、示例性地，集成块自动装配系统包括上料装置，上料装置用于将安装元件输送至组装装置处。

7、示例性地，集成块自动装配系统包括清洁装置，清洁装置用于对位于固定装置处的集成块进行清洁。

8、示例性地，集成块自动装配系统包括封装装置，封装装置用于对完成组装的集成块进行封装。

9、示例性地，封装装置包括薄膜存料器、薄膜卷绕器和薄膜切割器。

10、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

11、以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

技术特征：

1.一种集成块自动装配系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的集成块自动装配系统，其特征在于，所述识别装置包括扫码器，所述扫码器用于对所述集成块上的编码进行扫描，所述控制器根据扫描结果对所述集成块进行识别。

3.根据权利要求1所述的集成块自动装配系统，其特征在于，所述固定装置包括安装平面和设置在所述安装平面周围的定位件，所述控制器用于根据所述集成块的信息控制所述定位件移动至与所述集成块相对应的位置处。

4.根据权利要求3所述的集成块自动装配系统，其特征在于，所述定位件包括横向定位块和纵向定位块，所述横向定位块和所述纵向定位块可相互垂直且平行于所述安装平面移动。

5.根据权利要求1所述的集成块自动装配系统，其特征在于，所述集成块自动装配系统包括上料装置，所述上料装置用于将所述安装元件输送至所述组装装置处。

6.根据权利要求1所述的集成块自动装配系统，其特征在于，所述集成块自动装配系统包括清洁装置，所述清洁装置用于对位于所述固定装置处的所述集成块进行清洁。

7.根据权利要求1所述的集成块自动装配系统，其特征在于，所述集成块自动装配系统包括封装装置，所述封装装置用于对完成组装的所述集成块进行封装。

8.根据权利要求7所述的集成块自动装配系统，其特征在于，所述封装装置包括薄膜存料器、薄膜卷绕器和薄膜切割器。

技术总结
本发明提供一种集成块自动装配系统，包括识别装置，识别装置用于对集成块进行识别；固定装置，固定装置用于固定集成块；组装装置，组装装置用于拾取安装元件并将安装元件与集成块进行连接；以及控制器，控制器用于接收识别装置采集到的集成块的信息并控制固定装置和组装装置工作。该集成块自动装配系统可以减少集成块在安装过程中的人工操作，从而减少集成块上安装元件的错误以及可能出现的漏油现象。同时，由于减少人工操作，还可以减少人工培训的时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

技术研发人员：曹頔,顾伟,段兰兰,张鹏翀,张成跃,姚征,史向智,赵亮
受保护的技术使用者：曹頔
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17