一种手机尾插排线组装设备的制作方法

本发明涉及手机生产设备，尤其涉及一种手机尾插排线组装设备。

背景技术：

1、手机是目前最常见的电子设备，其功能多样，在日常生活中起到越来越重要的作用。手机在生产过程中需要对多个零部件进行加工组装，其中手机后壳与手机尾插排线的组装是手机组装环节中必不可少的一部分。

2、手机后壳与手机尾插排线的组装要求有着十分高的装配精度，在现有的手机组装设备中，因手机尾插排线的面积小且厚度薄，自动化设备难以实现准确工作，而必须由人工完成或者由人工辅助的半自动设备完成，但是，由于手机尾插排线容易受力变形，从而使得采用人工操作的作用方式，使得组装一致性难以保证，从而容易产生不良品。另外还有尾插螺丝的锁附，由于尾插紧靠手机外壳的尾插孔处，采用人工锁附会导致生产效率低。

3、因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手机尾插排线组装设备，以保证手机后壳与手机尾插排线组装的一致性，进而有提升良品率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种手机尾插排线组装设备，用于将手机尾插排线装配至手机后壳上，包括：

4、基础件；

5、手机尾插排线供料机构，设置于所述基础件上，所述手机尾插排线供料机构被配置为供给所述手机尾插排线；

6、离型纸撕离机构，设置于所述基础件上，所述离型纸撕离机构被配置为对所述手机尾插排线进行定位并将所述手机尾插排线上的离型纸撕除；

7、第一搬运机构，设置于所述基础件上，所述第一搬运机构被配置为将所述手机尾插排线供料机构供给的所述手机尾插排线搬运至所述离型纸撕离机构上；

8、组装机构，设置于所述基础件上，所述组装机构被配置为自所述离型纸撕离机构上搬运所述手机尾插排线并装配至所述手机后壳上，以形成半成品；

9、手机后壳供料机构，设置于所述基础件上，所述手机后壳供料机构被配置为供给所述手机后壳；

10、第二搬运机构，设置于所述基础件上，所述第二搬运机构被配置为将所述手机后壳供料机构供给的手机后壳搬运至所述组装机构上；

11、螺丝锁附装置，设置于所述基础件上，所述螺丝锁附装置被配置为对所述半成品进行螺丝锁附，以形成成品；

12、传输机构，设置于所述基础件上，所述传输机构被配置为将所述半成品运送至所述螺丝锁附装置上；

13、下料机构，设置于所述基础件上，所述下料机构被配置为对所述成品进行下料。

14、作为优选地，所述手机尾插排线供料机构包括：

15、承载件，设置于所述基础件上；

16、满料仓，设置于所述承载件上，所述满料仓内能够摞置有多个承载有所述手机尾插排线的料盘；

17、空料仓，设置于所述承载件上，所述空料仓内能够摞置有多个空载的料盘；

18、提升组件，设置于所述承载件上，所述提升组件被配置为将所述满料仓内的料盘提升至取料工位处；

19、运载组件，设置于所述承载件上，所述运载组件被配置为将位于取料工位处的料盘运送至所述空料仓上方；

20、摆放组件，设置于所述承载件上，所述摆放组件被配置为将所述运载组件运送至所述空料仓上方的料盘摆放至所述空料仓内。

21、作为优选地，所述离型纸撕离机构包括：

22、载托件，设置于所述基础件上；

23、定位夹具，设置于所述载托件上，所述定位夹具被配置为定位并固定所述手机尾插排线；

24、撕离型纸组件，设置于所述载托件上，所述撕离型纸组件被配置为将所述手机尾插排线上的离型纸撕除；

25、吸离型纸组件，设置于所述载托件上，所述吸离型纸组件被配置为收集所述撕离型纸组件撕除的离型纸。

26、作为优选地，所述第一搬运机构包括：

27、第一机械手，设置于所述基础件上；

28、吸取组件，设置于所述第一机械手的活动端上，所述吸取组件被配置为自所述取料工位上的料盘上吸取所述手机尾插排线。

29、作为优选地，所述组装机构包括：

30、安装件，设置于所述基础件上，所述安装件包括定位工位；

31、手机后壳定位工装，能够放置于所述定位工位上，所述手机后壳定位工装被配置为定位并固定所述手机后壳；

32、第二机械手，设置于所述基础件上，且所述第二机械手位于所述安装件的一侧；

33、夹持组件，设置于所述第二机械手的活动端上，所述夹持组件被配置为夹持所述手机尾插排线并推动所述手机尾插排线装配至所述手机后壳上；

34、位置检测组件，设置于所述第二机械手的活动端上，所述位置检测组件被配置为检测所述手机后壳与所述手机尾插排线的位置。

35、作为优选地，所述夹持组件包括：

36、连接件，设置于所述第二机械手的活动端上；

37、夹爪，设置于所述连接件上，所述夹爪被配置为夹持或松开所述手机尾插排线；

38、第一吸取件，沿第一方向设置于所述连接件上，所述第一吸取件能够吸附并固定所述手机尾插排线的一端；

39、第一主动件，设置于所述连接件上，所述第一主动件被配置为驱动所述第一吸取件滑移；

40、第二吸取件，沿所述第一方向设置于所述连接件上，所述第二吸取件能够吸附并固定所述手机尾插排线的另一端；

41、第二主动件，设置于所述连接件上，所述第二主动件被配置为驱动所述第二吸取件滑移。

42、作为优选地，所述夹持组件还包括：

43、运动件，沿第二方向滑移设置在所述连接件上，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

44、第一动力件，设置于所述连接件上，所述第一动力件被配置为驱动所述运动件滑移；

45、推动件，沿所述第一方向滑移设置于所述运动件上；

46、第二动力件，设置于运动件上，所述第二动力件被配置为驱动所述推动件滑移。

47、作为优选地，，所述螺丝锁附装置包括：

48、架体，设置于所述基础件上；

49、螺丝定位机构，被配置为夹持螺丝并将螺丝供给至螺纹孔内，并对螺纹孔内的螺丝定位；

50、锁螺丝机构，被配置将所述螺丝定位机构定位的螺丝锁附至预设位置；

51、移载机构，设置于所述架体上，所述移载机构被配置为驱动所述螺丝定位机构与锁螺丝机构沿第一水平方向同步滑移，及分别驱动所述螺丝定位机构与锁螺丝机构沿竖直方向滑移；

52、旋转机构，设置于移载机构与所述螺丝定位机构之间，所述旋转机构被配置为驱动所述螺丝定位机构绕一轴线转动。

53、作为优选地，所述下料机构包括：

54、支架，设置于所述基础件上；

55、抓取组件，设置于所述支架上，所述抓取组件被配置为抓取所述成品；

56、能源件，设置于所述支架上，所述能源件被配置为沿预设方向驱动所述抓取组件滑移。

57、作为优选地，所述下料机构还包括：

58、判断组件，设置于支架上，所述判断组件被配置为判断所述抓取组件抓取的所述成品是否为合格品，所述能源件能够驱动所述判断组件与所述抓取组件一同滑移；

59、排废组件，设置于所述支架上，所述排废组件被配置为所述将所述抓取组件供给的不合格的成品排出。

60、本发明的有益效果：

61、1、本发明提供的手机尾插排线组装设备在手机后壳与手机尾插排线的组装过程中，人工参与度低，从而能够保证组装一致性，进而有助于提升良品率。

62、2、本发明提供的手机尾插排线组装设备采用螺丝锁附装置对半成品进行螺丝锁附，有助于提升生产效率。