一种球形截止阀调校装置及方法与流程

本发明涉及自动化装配，具体而言，涉及一种球形截止阀调校装置及方法。

背景技术：

1、球形截止阀包括阀座、球体和防尘端盖等零部件，部分零部件的重量较大，如果按照传统技术中采用人力完成装配，会导致装配精度较低、影响截止阀性能等问题，并且由于装配和调校的流程较为繁琐，导致装配效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种球形截止阀调校装置及方法，以解决相关技术中的装配精度较低、装配效率较低等技术问题中的至少一个。

2、为了实现上述目的，根据本发明提供了一种球形截止阀调校装置，所述球形截止阀包括阀座、球体、第一端盖和第二端盖，所述调校装置包括支撑定位机构、压紧测量机构、第一扭矩调校机构、第二扭矩调校机构和平台，其中：所述支撑定位机构安装于所述平台上，所述阀座放置于所述支撑定位机构上，且所述支撑定位机构与所述阀座插接定位；所述压紧测量机构滑动连接于所述平台上，所述压紧测量机构压接于所述阀座和所述球体上以获取所述阀座和所述球体的同轴度；所述第一扭矩调校机构和所述第二扭矩调校机构滑动连接于所述平台上，并分别与所述第一端盖和所述第二端盖连接，以拧动所述第一端盖和所述第二端盖，并获取所述第一端盖的力矩和所述第二端盖的力矩。

3、进一步地，所述支撑定位机构包括立柱和台座，所述立柱连接于所述平台上，所述台座连接于所述立柱上，所述台座上设有第一定位柱和第二定位柱，所述阀座放置于所述台座上，所述阀座的下端面上具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱对应插接。

4、进一步地，所述压紧测量机构包括滑动支架、升降结构、压紧结构和测量结构，所述滑动支架滑动连接于所述平台上，所述压紧结构和所述测量结构通过所述升降结构连接于所述滑动支架上，所述压紧结构用于压接于所述阀座的上端面和内圆面，所述测量结构用于压接于所述球体的外表面。

5、进一步地，所述压紧结构包括第一压紧部和第二压紧部，所述第一压紧部连接于所述升降结构，并用于压接于所述阀座的上端面，所述第二压紧部滑动连接于所述升降结构，并用于压接于所述阀座的内圆面。

6、进一步地，所述测量结构包括相互连接的测量部和驱动部，所述驱动部驱动所述测量部朝所述球体运动以压接于所述球体的外表面。

7、进一步地，所述第一扭矩调校机构包括第一滑动结构和第一拧动结构，所述第一拧动结构上设有第一力矩传感器，所述第一拧动结构通过所述第一滑动结构滑动连接于所述平台上，所述第一拧动结构用于拧动所述第一端盖并获取所述第一端盖的力矩；所述第二扭矩调校机构包括第二滑动结构和第二拧动结构，所述第二拧动结构上设有第二力矩传感器，所述第二拧动结构通过所述第二滑动结构滑动连接于所述平台上，所述第二拧动结构用于拧动所述第二端盖并获取所述第二端盖的力矩。

8、进一步地，所述第一拧动结构包括第一驱动件和第一拧动件，所述第一拧动件与所述第一驱动件连接，所述第一拧动件上设有第一插接件和第二插接件，所述第一端盖上设有第一插接孔和第二插接孔，所述第一插接件和所述第二插接件分别插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔中；所述第二拧动结构包括第二驱动件和第二拧动件，所述第二拧动件与所述第二驱动件连接，所述第二拧动件上设有第三插接件和第四插接件，所述第二端盖上设有第三插接孔和第四插接孔，所述第三插接件和所述第四插接件分别插接于所述第三插接孔和所述第四插接孔中。

9、进一步地，所述第二压紧部包括连接座、第一轴承和第二轴承，所述连接座滑动连接于所述升降结构，所述连接座上设有朝向所述阀座的内腔延伸的第一转轴和第二转轴，所述第一轴承和所述第二轴承分别连接于所述第一转轴和所述第二转轴。

10、进一步地，所述升降结构包括第三驱动件、导向柱和连接板，所述滑动支架上设有导向套以与所述导向柱套设连接，所述第三驱动件与所述连接板连接，所述压紧结构和所述测量结构连接于所述连接板上。

11、本发明还提供了一种球形截止阀调校方法，采用所述的球形截止阀调校装置，包括：将球形截止阀放置于支撑定位机构上，并将所述球形截止阀的阀座与所述支撑定位机构插接定位，将压紧测量机构压接于所述阀座，将第一扭矩调校机构和第二扭矩调校机构与所述球形截止阀的第一端盖和所述球形截止阀的第二端盖分别对应连接；获取所述阀座和所述球形截止阀的球体之间的同轴度，基于所述同轴度确定同轴度偏差值；获取所述第一端盖的力矩和所述第二端盖的力矩，控制所述第一扭矩调校机构和所述第二扭矩调校机构对应拧动所述第一端盖和所述第二端盖，直至所述第一端盖的力矩以及所述第二端盖的力矩位于力矩合格范围内，并且所述同轴度偏差值小于偏差阈值。

12、本发明的球形截止阀调校装置，通过支撑定位机构与阀座插接定位，从而可以对球形截止阀整体提供支撑并进行限位；压紧测量机构可相对于平台滑动，从而移动至球形截止阀的上方，以压接于阀座和球体，并且可以获取到阀座和球体之间的同轴度；第一扭矩调校机构和第二扭矩调校机构可以相对于平台滑动，从而与第一端盖和第二端盖连接，并能够拧动第一端盖和第二端盖，以及获取第一端盖和第二端盖的力矩；通过压紧测量机构可以实时监控阀座和球体之间的同轴度，通过调整第一端盖和第二端盖可以改变球体在阀座中的位置进而调整同轴度，通过球形截止阀调校装置可以实时监控第一端盖和第二端盖的力矩，确保力矩不会过大或者过小，最终完成了球体和阀座之间的同轴度的调校，以及第一端盖和第二端盖与阀座之间的装配调校，实现了高效率、高精度的球形截止阀的装配调校工作，避免人工资源浪费，大幅缩短产品装配周期。

13、本发明的球形截止阀调校方法，具有上述的调校装置所具有的所有有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种球形截止阀调校装置，所述球形截止阀包括阀座、球体、第一端盖和第二端盖，其特征在于，包括支撑定位机构、压紧测量机构、第一扭矩调校机构、第二扭矩调校机构和平台，其中：

2.根据权利要求1所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述支撑定位机构包括立柱和台座，所述立柱连接于所述平台上，所述台座连接于所述立柱上，所述台座上设有第一定位柱和第二定位柱，所述阀座放置于所述台座上，所述阀座的下端面上具有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别与所述第一定位柱和所述第二定位柱对应插接。

3.根据权利要求1所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述压紧测量机构包括滑动支架、升降结构、压紧结构和测量结构，所述滑动支架滑动连接于所述平台上，所述压紧结构和所述测量结构通过所述升降结构连接于所述滑动支架上，所述压紧结构用于压接于所述阀座的上端面和内圆面，所述测量结构用于压接于所述球体的外表面。

4.根据权利要求3所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述压紧结构包括第一压紧部和第二压紧部，所述第一压紧部连接于所述升降结构，并用于压接于所述阀座的上端面，所述第二压紧部滑动连接于所述升降结构，并用于压接于所述阀座的内圆面。

5.根据权利要求4所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述测量结构包括相互连接的测量部和驱动部，所述驱动部驱动所述测量部朝所述球体运动以压接于所述球体的外表面。

6.根据权利要求1所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述第一扭矩调校机构包括第一滑动结构和第一拧动结构，所述第一拧动结构上设有第一力矩传感器，所述第一拧动结构通过所述第一滑动结构滑动连接于所述平台上，所述第一拧动结构用于拧动所述第一端盖并获取所述第一端盖的力矩；所述第二扭矩调校机构包括第二滑动结构和第二拧动结构，所述第二拧动结构上设有第二力矩传感器，所述第二拧动结构通过所述第二滑动结构滑动连接于所述平台上，所述第二拧动结构用于拧动所述第二端盖并获取所述第二端盖的力矩。

7.根据权利要求6所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述第一拧动结构包括第一驱动件和第一拧动件，所述第一拧动件与所述第一驱动件连接，所述第一拧动件上设有第一插接件和第二插接件，所述第一端盖上设有第一插接孔和第二插接孔，所述第一插接件和所述第二插接件分别插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔中；所述第二拧动结构包括第二驱动件和第二拧动件，所述第二拧动件与所述第二驱动件连接，所述第二拧动件上设有第三插接件和第四插接件，所述第二端盖上设有第三插接孔和第四插接孔，所述第三插接件和所述第四插接件分别插接于所述第三插接孔和所述第四插接孔中。

8.根据权利要求4所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述第二压紧部包括连接座、第一轴承和第二轴承，所述连接座滑动连接于所述升降结构，所述连接座上设有朝向所述阀座的内腔延伸的第一转轴和第二转轴，所述第一轴承和所述第二轴承分别连接于所述第一转轴和所述第二转轴。

9.根据权利要求3所述的球形截止阀调校装置，其特征在于，所述升降结构包括第三驱动件、导向柱和连接板，所述滑动支架上设有导向套以与所述导向柱套设连接，所述第三驱动件与所述连接板连接，所述压紧结构和所述测量结构连接于所述连接板上。

10.一种球形截止阀调校方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的球形截止阀调校装置，包括：

技术总结
本发明提供了一种球形截止阀调校装置及方法，包括支撑定位机构、压紧测量机构、第一扭矩调校机构、第二扭矩调校机构和平台，其中：支撑定位机构安装于平台上，阀座放置于支撑定位机构上，且支撑定位机构与阀座插接定位；压紧测量机构滑动连接于平台上，压紧测量机构压接于阀座和球体上以获取阀座和球体的同轴度；第一扭矩调校机构和第二扭矩调校机构滑动连接于平台上，并分别与第一端盖和第二端盖连接，以拧动第一端盖和第二端盖，并获取第一端盖的力矩和第二端盖的力矩。本发明可以实时监控阀座和球体之间的同轴度，进而调整同轴度，并且确保力矩不会过大或者过小，实现了高效率、高精度的球形截止阀的装配调校工作。

技术研发人员：谢赛,于国强,杨世忠
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17