一种防护帽自动拔取装置及其使用方法与流程

本技术涉及空调外机生产设备，更具体地说，涉及一种防护帽自动拔取装置及其使用方法。

背景技术：

1、家用空调外机需要装配底盘，底盘上设置了螺栓，底盘未使用前，需要对底盘进行喷漆，因此会在底盘上的螺栓套上防护胶帽，防止喷涂的油漆损坏螺栓。当装配底盘时，则需要脱除该防护胶帽，而空调底板在喷漆时一般使用热喷漆方式。

2、现有技术公开号为cn218488427u的文献提供一种防护帽自动拔取装置，该装置通过机器人、气缸、第一夹持臂和第二夹持臂的设置，可以将防护帽夹持并将其取下。

3、相关技术中，通过机器人、气缸、第一夹持臂和第二夹持臂的设置，可以将防护帽夹持并将其取下。

4、上述中的现有技术方案虽然通过机器人、气缸、第一夹持臂和第二夹持臂的设置可以实现将防护帽夹持并将其取下的效果，但是仍存在以下缺陷；机器人成本较为昂贵，且后期维护费用较高，而气缸、第一夹持臂和第二夹持臂的设置均为固定位置，只能对特定位置的防护帽进行夹持取下，使用范围较为狭小。

5、鉴于此，我们提出一种防护帽自动拔取装置及其使用方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种防护帽自动拔取装置及其使用方法，解决了机器人成本较为昂贵，且后期维护费用较高，而气缸、第一夹持臂和第二夹持臂的设置均为固定位置，只能对特定位置的防护帽进行夹持取下，使用范围较为狭小的技术问题，实现了降低制作成本，且可以对不同位置的防护帽进行拔取，使用范围广，并更加稳定的进行防护帽的拔取的技术效果。

3、2.技术方案

4、本技术实施例提供了一种防护帽自动拔取装置及其使用方法，包括行径导轨a、移动机构、驱动散热机构、起撑机构、夹套机构、压撑机构和提升机构；

5、行径导轨a，所述行径导轨a的下方设置有行径导轨b，所述行径导轨a和行径导轨b设置于输送带和空调装配底板的上方；

6、移动机构，所述移动机构设置于行径导轨a和行径导轨b的外侧，所述移动机构用于各个机构的移动；

7、驱动散热机构，所述驱动散热机构设置于行径导轨b的底端，所述驱动散热机构用于对需要拔取的防护帽周围进行散热；

8、起撑机构，所述起撑机构设置于驱动散热机构的一侧，所述起撑机构用于将防护帽拔取，且用于抵住空调装配底板；

9、夹套机构，所述夹套机构设置于起撑机构的底端，所述夹套机构用于将防护帽夹持；

10、压撑机构，所述压撑机构设置于起撑机构的一侧，所述压撑机构用于抵住空调装配底板；

11、提升机构，所述提升机构设置于起撑机构的另一侧，所述提升机构用于驱动散热机构和起撑机构的升起或者降落；

12、其中行径导轨a、移动机构和移动挂架的设置可以使得驱动散热机构、起撑机构、夹套机构和压撑机构进行移动，使得夹套机构可以在夹持任意位置的防护套，使用范围广泛，且同时可以通过驱动散热机构对防护套周围散热，降低热量对各个机构的影响，且起撑机构在使用的同时带动提升机构抵住空调装配底板，防止在拔取防护帽时空调装配底板会移动。

13、通过采用上述技术方案，行径导轨a和行径导轨b外侧设置的移动机构可以使得各个机构进行移动，且进行横向移动和纵向移动，便于对不同位置的防护帽进行夹持拔取，且降低制作成本，降低后期维护费用，驱动散热机构的社会中可一对防护罩的周围散热，防止热量过高损坏机构，降低工作空间的温度，且同时带动起撑机构运行，起撑机构的设置可以使得升降齿板a和升降齿板b相对而行，从而使得压撑机构接触空调装配底板，且夹套机构可以将夹持的防护套拔取，既能防止空调背板移动，同时可以将防护帽拔取，而夹套机构的设置可以将防护帽夹持，然后通过起撑机构将防护帽拔取，压撑机构的设置可以抵住空调装配底板，防止在拔取防护帽时空调装配底板会移动。

14、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移动机构还包括移动挂架，所述移动挂架设置于行径导轨a的外侧，所述移动挂架的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的顶端固定设置有横板，所述横板固定设置于移动挂架的内侧，所述驱动电机的两驱动端固定设置有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮上下设置有两个，所述驱动皮带轮之间通过皮带传动连接，下方所述驱动皮带轮相互靠近的一端固定设置有移动轮，所述移动轮滚动设置于行径导轨a的外侧，所述移动轮共设置有四个，所述驱动皮带轮转动设置于移动挂架的内侧。

15、通过采用上述技术方案，行径导轨a和行径导轨b外侧设置的移动机构可以使得各个机构进行移动，且进行横向移动和纵向移动，便于对不同位置的防护帽进行夹持拔取，且降低制作成本，降低后期维护费用。

16、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述驱动散热机构还包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮的内侧固定设置有联动杆，所述联动杆的一端固定设置有大齿轮，所述大齿轮的外侧啮合设置有小齿轮，所述小齿轮的顶端贯穿固定设置有散热风扇，所述连接杆的一端转动设置有防护外罩，所述连接杆的另一端转动设置有稳固撑板。

17、通过采用上述技术方案，通过驱动散热机构的设置，可以对防护帽周围进行散热，防止热量过高对机构造成影响，且同时带动起撑机构运行使用。

18、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述主动皮带轮转动设置于稳固撑板的顶端，所述伺服电机的顶端固定设置有连接稳固架，所述连接稳固架固定设置于稳固撑板的一侧，所述联动杆贯穿并转动设置于防护外罩的顶端，所述联动杆的内侧滑动设置有固定转滑杆，所述固定转滑杆转动设置于移动挂架的底端，所述联动杆的一端外侧固定设置有主动锥齿轮，所述大齿轮的直径大于小齿轮。

19、通过采用上述技术方案，便于驱动散热机构在使用时可以更加稳定。

20、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述起撑机构还包括从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端固定设置有联动皮带轮，所述联动皮带轮上下设置有两个，所述联动皮带轮之间通过皮带传动连接，下方所述联动皮带轮通过插杆固定连接有联动直齿轮，所述联动直齿轮的外侧对称啮合设置有升降齿板a和升降齿板b，所述插杆的外侧转动设置有稳固立架，所述稳固立架固定设置于稳固撑板的内侧，所述联动皮带轮转动设置于稳固立架的内侧，所述升降齿板a和升降齿板b相互远离的一侧均滑动设置有侧板架，所述侧板架的一侧固定设置有侧连板。

21、通过采用上述技术方案，通过起撑机构的设置可以带动夹套机构和压撑机构，从而使得夹套机构可以将防护帽拔取，同时使得压撑机构抵住空调装配底板，达到更好的防护帽拔取效果。

22、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述夹套机构还包括吊载架，所述吊载架固定设置于行径导轨a的底端，所述吊载架的一侧固定设置有马达，所述马达的驱动端固定设置有夹持螺杆，所述夹持螺杆的外侧对称螺纹连接有移动套环，所述移动套环的外侧转动设置有夹持臂，所述吊载架的内侧底端开设有贯穿滑槽，所述夹持臂滑动设置于贯穿滑槽的内侧，所述夹持臂仅只能竖向滑动，所述夹持臂的底端一侧固定设置有夹持弧板，所述夹持弧板的内侧均设置有防滑纹，所述吊载架的底端设置有定位相机，所述移动套环转动设置于吊载架的内侧。

23、通过采用上述技术方案，夹套机构可以将防护帽夹持固定，便于在起撑机构的带动下可以将其拔取。

24、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述压撑机构还包括延伸长板，所述延伸长板固定设置于升降齿板b的一侧，所述延伸长板的底端滑动设置有连接滑架，所述连接滑架通过连接柱与防护压垫固定连接，所述连接柱的底端中间固定设置有观察相机，所述连接滑架的一侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定设置于升降齿板b的一侧。

25、通过采用上述技术方案，压撑机构在拔取防护帽时可以抵住空调装配底板，达到更加稳定防护帽拔取效果。

26、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述提升机构还包括提升电机，所述提升电机的驱动端固定设置有升降螺杆，所述升降螺杆贯穿并螺纹连接于侧连板的顶端，所述升降螺杆的另一端转动设置有吊接架，所述吊接架的顶端一侧固定设置有滑动架，所述滑动架滑动设置于行径导轨b的外侧。

27、通过采用上述技术方案，提升机构的设置可以调节机构的使用高度，放置转移调节使用位置时会碰到空调装配底板上的其他结构。

28、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述联动杆转动设置于稳固立架的内侧顶端，

29、通过采用上述技术方案，便于升降机构时可以更加稳定。

30、本技术还公开了前述防护帽自动拔取装置的使用方法，包括以下步骤：

31、s1、进行防护帽的拔取时，可以通过夹套机构中的定位相机找寻防护帽的位置，而同型号的空调装配底板的防护帽位置是相同，因此定位相机在每对一个型号的空调装备背板第一次使用时进行调试即可，对不同位置的防护帽进行拔取时，可以启动行径导轨a外侧移动机构中的移动挂架，使得驱动皮带轮被带动转动，然后移动轮则会转动，并带动移动挂架在行径导轨a外侧移动，从而带动行径导轨b移动，用于调节行径导轨b的横向位置，行径导轨b外侧移动机构同样的运行方式，用于调节机构的横向使用位置，从而可以对不同位置的防护帽进行拔取，使用范围广，且降低制作成本；

32、s2、然后可以启动提升机构中的提升电机，使得升降螺杆转动，升降螺杆的转动带动侧连板下降，使得驱动散热机构、起撑机构和夹套机构可以靠近空调装配底板，且夹套机构位于防护帽的外侧，接着启动夹套机构中的马达，使得夹持螺杆开始转动，夹持螺杆的转动带动两个夹持臂相对移动，两个夹持臂并不为交叉设置，且移动套环移动的同时，夹持臂会向下滑动从而使得夹持弧板可以对防护进行夹持固定；

33、s3、而压撑机构中的防护压垫此时会接触空调装配底板，且观察相机仅仅作为第一次定位使用，通过电动伸缩杆可以调节防护压垫在空调装配底板上的位置；

34、s4、接着启动驱动散热机构中的伺服电机，使得主动皮带轮可以带动从动皮带轮转动，从动皮带轮的转动带动主动锥齿轮、联动杆、固定转滑杆和大齿轮一同转动，大齿轮的转动带动小齿轮转动，小齿轮的转动带动散热风扇转动并对防护帽的周围进行散热，降低防护帽周围工作的温度，对机构进行保护；

35、s5、且主动锥齿轮转动的同时会带动起撑机构中的从动锥齿轮开始转动，从动锥齿轮的转动带动联动皮带轮转动，联动皮带轮之间可以通过皮带进行传动，联动皮带轮的转动通过插杆带动联动直齿轮转动，联动直齿轮的转动就能带动升降齿板a和升降齿板b相向而行，使得夹套机构夹持的防护帽可以被拔取，且同时升降齿板b会使得压撑机构抵住空调装配底板，从而将防护帽更加稳定的拔取。拔取完成后移动到一边放置即可，然后进行其他位置的拔取。

36、3.有益效果

37、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

38、1.本技术通过移动机构的设置，可以使得各个机构被带动移动，从而在不同的位置对防护帽夹持拔取，使用微范围广泛，且制作成本较低，后期维护简单；

39、2.本技术通过驱动散热机构的设置，可以对防护帽周围进行散热，防止热量过高对机构造成影响，且同时带动起撑机构运行使用；

40、3.本技术通过起撑机构的设置可以带动夹套机构和压撑机构，从而使得夹套机构可以将防护帽拔取，同时使得压撑机构抵住空调装配底板，达到更好的防护帽拔取效果。