矩形截面钢构件机器人焊接轨道的制作方法

本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种矩形截面钢构件机器人焊接轨道。

背景技术：

1、现有的大型矩形截面钢构件的现场焊接施工大多为高空作业，且施工难度和安全风险较大。随着智能制造在钢结构施工领域的快速发展，无人化的机器人焊接逐渐成为了焊接领域的发展方向。

2、现有的钢结构机器人焊接技术在圆管领域中应用相对成熟，在矩形截面的钢构件焊接中，大多只能单次焊接一个平面，并且需要较多的人为介入，自动化程度及施工效率并不高。

3、现有技术一cn 211840821 u公开了一种可调节的管道焊接轨道，涉及管道安装结构技术领域，具体涉及一种可调节的管道焊接轨道，包括轨一和轨二，所述轨一和所述轨二能够通过搭接形成环形的轨道本体，且所述轨一和所述轨二的搭接长度可调节，所述轨道本体内侧设有支撑部件，所述支撑部件用于抵接管道外壁，所述轨道本体上设有锁紧装置，所述锁紧装置用于使所述轨一和所述轨二的位置相对固定。所述可调节的管道焊接轨道，通过调节所述轨一和所述轨二的搭接覆盖的长短，然后由锁紧装置锁紧搭接后的轨道本体改变所述轨道本体的尺寸，进而适应于不同的管道焊接，其适应性强，利用率高，节约了成本和资源。

4、该实用新型焊接轨道虽然具有一定柔性并且长度可调节，但只适用于圆形或弧形截面钢构件，不适用于矩形截面。

5、现有技术二cn 205927590 u公开了一种机器人焊接轨道，属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接轨道，包括导轨本体和导轨磁铁座，其特征在于：所述导轨本体与导轨磁铁座通过导轨调节装置连接，所述导轨调节装置包括上连接板、下连接板和竖向支撑板，所述竖向支撑板固设在所述上连接板和下连接板之间，所述导轨本体与所述上连接板固定连接，所述导轨磁铁座与所述下连接板固定连接。该轨道减少了安装时间，提高了机器人焊接效率，但是该实用新型为长条状结构，单次只能实现矩形截面钢构件一个面的焊接作业。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种焊接效率高、适用于矩形截面的矩形截面钢构件机器人焊接轨道。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

3、矩形截面钢构件机器人焊接轨道，包括圆形轨道和设置在圆形轨道内的矩形轨道，矩形轨道通过固定装置固定在圆形轨道上，所述矩形轨道与圆形轨道之间连接有定向杆；所述矩形轨道内部设有底部滑动槽，所述圆形轨道内部设有顶部滑动槽；所述定向杆中部设置有弹簧装置，所述定向杆可通过弹簧装置伸长或缩短；定向杆底部设置底部滚轮、底部滚轮轴和底部连接杆，底部连接杆垂直设置在定向杆的底部末端，底部滚轮轴垂直设置在底部连接杆侧壁并且底部滚轮设置在底部滚轮轴的末端；

4、所述定向杆顶部设置顶部滚轮和动力装置和顶部滚轮轴，顶部滚轮和动力装置通过顶部滚轮轴与定向杆顶部连接；底部滚轮可在底部滑动槽内滚动，顶部滚轮和动力装置可在顶部滑动槽内滚动；

5、所述顶部滚轮和动力装置的动力装置带动所述顶部滚轮在顶部滑动槽内滚动，顶部滚轮和动力装置通过定向杆的联动带动底部滚轮在底部滑动槽内滚动。

6、优选为，所述固定装置有四个分别设置在矩形钢构件的四个角上；所述固定装置从内向外依次设置在矩形轨道和圆形轨道上；所述固定装置与矩形轨道和圆形轨道之间通过螺栓固定；矩形轨道和圆形轨道为装配式设计均由两部分组成通过螺栓固定。

7、优选为，所述矩形轨道四角处设置为圆形使底部滚轮在底部滑动槽内顺畅滚动。

8、优选为，所述定向杆上设有压力传感器，压力传感器可在定向杆伸长或缩短时采集压力值。

9、优选为，所述焊枪为可伸缩装置并且通过压力传感器提供的压力值伸长或缩短。

10、优选为，所述底部滚轮、底部滚轮轴各有两个。

11、优选为，所述顶部滚轮和动力装置和顶部滚轮轴各有两个。

12、与现有技术相比，本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道可以一次不间断完成矩形钢构件四个面的焊接作业；提高了钢构件的焊接效率，解决了矩形截面钢结构机器人不间断焊接的问题。圆形轨道与矩形轨道间设置连接杆，可确保焊枪与钢构件焊接面的角度保持固定。

技术特征：

1.矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，包括圆形轨道(1)和设置在圆形轨道(1)内的矩形轨道(2)，所述矩形轨道(2)通过固定装置(3)固定在圆形轨道(1)上，所述矩形轨道(2)与圆形轨道(1)之间连接有定向杆(4)；所述矩形轨道(2)内部设有底部滑动槽(5)，所述圆形轨道(1)内部设有顶部滑动槽(11)；所述定向杆(4)中部设置有弹簧装置(9)，所述定向杆(4)可通过弹簧装置(9)伸长或缩短；所述定向杆(4)底部设置底部滚轮(6)、底部滚轮轴(7)和底部连接杆(8)，所述底部连接杆(8)垂直设置在定向杆(4)的底部末端，所述底部滚轮轴(7)垂直设置在底部连接杆(8)侧壁并且底部滚轮(6)设置在底部滚轮轴(7)的末端；

2.根据权利要求1所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述固定装置(3)有四个分别设置在矩形钢构件(100)的四个角上；所述固定装置(3)从内向外依次设置在矩形轨道(2)和圆形轨道(1)上；所述固定装置(3)与矩形轨道(2)和圆形轨道(1)之间通过螺栓固定；矩形轨道(2)和圆形轨道(1)为装配式设计均由两部分组成并通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述矩形轨道(2)四角处设置为圆形使底部滚轮(6)在底部滑动槽(5)内顺畅滚动。

4.根据权利要求2所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述定向杆(4)上设有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)可在定向杆(4)伸长或缩短时采集压力值。

5.根据权利要求4所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述定向杆(4)为可伸缩装置，并且通过压力传感器(10)提供的压力值伸长或缩短。

6.根据权利要求1所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述底部滚轮(6)和底部滚轮轴(7)各有两个。

7.根据权利要求1所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述顶部滚轮和动力装置(12)和顶部滚轮轴(13)各有两个。

技术总结
本技术公开了矩形截面钢构件机器人焊接轨道，包括圆形轨道和设置在圆形轨道内的矩形轨道，矩形轨道通过固定装置固定在圆形轨道上，所述矩形轨道与圆形轨道之间连接有定向杆；所述矩形轨道内部设有底部滑动槽，所述圆形轨道内部设有顶部滑动槽；所述矩形轨道与圆形轨道间设置定向杆。本技术矩形截面钢构件机器人焊接轨道可以一次不间断完成矩形钢构件四个面的焊接作业；提高了钢构件的焊接效率，解决了矩形截面钢结构机器人不间断焊接的问题。圆形轨道与矩形轨道间设置连接杆，可确保焊枪与钢构件焊接面的角度保持固定。

技术研发人员：李海松,李海周,袁帅
受保护的技术使用者：中铁十八局集团有限公司
技术研发日：20230127
技术公布日：2024/1/12