一种小剪板机上料装置的制作方法

本技术属于剪板机，尤其涉及一种小剪板机上料装置。

背景技术：

1、众所周知，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设，经常需要用到一种小剪板机上料装置。

2、剪板机是用于将板材剪成生产所需的规格的设备。现有技术中，需要将待剪的板材通过人工抬放到剪板机的裁剪位置，通过工人搬运，需要三个工人协同操作，工作效率低，搬运过程中还易发生安全事。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小剪板机上料装置。其优点在于：可单人操作，实现便于操作的效果。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种小剪板机上料装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有桁架机器人，所述操作台的顶部固定连接有上料平台，所述上料平台位于桁架机器人的下方，所述操作台的顶部一侧固定连接有剪板机本体，位于所述上料平台的一端设置有送料机构，所述操作台的顶部一端固定连接有放料平台，所述桁架机器人位于上料平台和放料平台之间。

4、通过以上技术方案：工作时，由桁架机器人把钢板从上料平台上放到送料工作平台上，送料工作平台上的顶升气缸顶升，送料工作平台在地轨上行走，由送料工作平台小车把钢板送到放料工作台上(送料工作平台上的顶升气缸下行，把钢板放下)，由横推气缸把钢板推到侧定位基准上，顶紧钢板定位气缸把钢板向后拉，贴近死定位基准，剪板机本体开始工作，剪板机本体剪完，送料工作平台把钢板送到放料平台，桁架机器人负责下料，因此，可单人操作，实现便于操作的效果。

5、本实用新型进一步设置为，所述送料机构包括送料工作平台，所述送料工作平台的顶部固定连接有若干均匀分布的顶升气缸。

6、通过以上技术方案：顶升气缸的设置，可对钢板进行顶起和下放操作。

7、本实用新型进一步设置为，所述操作台的顶部固定连接有地轨，所述地轨中的滑块与送料工作平台之间固定连接。

8、通过以上技术方案：地轨的设置，可便于对钢板进行运输，可将钢板运输至放料工作台上。

9、本实用新型进一步设置为，位于所述剪板机本体和桁架机器人之间固定连接有两个呈地轨对称分布的放料工作台，其中一个所述放料工作台的顶部固定连接有侧定位基准，另一个所述放料工作台的顶部一侧固定连接有死定位基准，另一侧所述放料工作台的顶部一端固定连接有若干均匀分布的横推气缸。

10、通过以上技术方案：横推气缸的设置，可配合侧定位基准和死定位基准将钢板定位。

11、本实用新型进一步设置为，所述放料工作台的顶部一侧固定连接有定位气缸。

12、通过以上技术方案：定位气缸的设置，可将钢板的一侧定位。

13、本实用新型进一步设置为，所述定位气缸的活塞杆固定连接有气爪。

14、通过以上技术方案：气爪的设置，可钢板的一端固定，并带动钢板进行移动。

15、本实用新型进一步设置为，所述放料工作台的顶部开设有若干均匀分布的转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有万向球。

16、通过以上技术方案：万向球的设置，可便于钢板在放料工作台上进行移动。

17、本实用新型进一步设置为，所述操作台的顶部一侧固定连接有废料车。

18、通过以上技术方案：废料车的设置，可对钢板剪切的废料进行收集操作。

19、本实用新型的有益效果为：

20、1、该小剪板机上料装置，工作时，由桁架机器人把钢板从上料平台上放到送料工作平台上，送料工作平台上的顶升气缸顶升，送料工作平台在地轨上行走，由送料工作平台小车把钢板送到放料工作台上(送料工作平台上的顶升气缸下行，把钢板放下)，由横推气缸把钢板推到侧定位基准上，顶紧钢板定位气缸把钢板向后拉，贴近死定位基准，剪板机本体开始工作，剪板机本体剪完，送料工作平台把钢板送到放料平台，桁架机器人负责下料，因此，可单人操作，实现便于操作的效果。

21、2、该小剪板机上料装置，通过万向球能够便于钢板在放料工作台上进行移动。

22、3、该小剪板机上料装置，通过废料车能够对钢板剪切的废料进行收集操作。

技术特征：

1.一种小剪板机上料装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定连接有桁架机器人(2)，所述操作台(1)的顶部固定连接有上料平台(3)，所述上料平台(3)位于桁架机器人(2)的下方，所述操作台(1)的顶部一侧固定连接有剪板机本体(4)，位于所述上料平台(3)的一端设置有送料机构，所述操作台(1)的顶部一端固定连接有放料平台，所述桁架机器人(2)位于上料平台(3)和放料平台之间。

2.根据权利要求1所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料工作平台(5)，所述送料工作平台(5)的顶部固定连接有若干均匀分布的顶升气缸(6)。

3.根据权利要求2所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定连接有地轨(7)，所述地轨(7)中的滑块与送料工作平台(5)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，位于所述剪板机本体(4)和桁架机器人(2)之间固定连接有两个呈地轨(7)对称分布的放料工作台(8)，其中一个所述放料工作台(8)的顶部固定连接有侧定位基准(9)，另一个所述放料工作台(8)的顶部一侧固定连接有死定位基准(10)，另一侧所述放料工作台(8)的顶部一端固定连接有若干均匀分布的横推气缸(11)。

5.根据权利要求4所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述放料工作台(8)的顶部一侧固定连接有定位气缸(12)。

6.根据权利要求5所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述定位气缸(12)的活塞杆固定连接有气爪(13)。

7.根据权利要求5所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述放料工作台(8)的顶部开设有若干均匀分布的转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有万向球(14)。

8.根据权利要求1所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述操作台(1)的顶部一侧固定连接有废料车(15)。

技术总结
本技术公开了一种小剪板机上料装置，属于剪板机技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有桁架机器人，所述操作台的顶部固定连接有上料平台，所述上料平台位于桁架机器人的下方。本技术工作时，由桁架机器人把钢板从上料平台上放到送料工作平台上，送料工作平台上的顶升气缸顶升，送料工作平台在地轨上行走，由送料工作平台小车把钢板送到放料工作台上(送料工作平台上的顶升气缸下行，把钢板放下)，由横推气缸把钢板推到侧定位基准上，顶紧钢板定位气缸把钢板向后拉，贴近死定位基准，剪板机本体开始工作，剪板机本体剪完，送料工作平台把钢板送到放料平台，桁架机器人负责下料，因此，可单人操作，实现便于操作的效果。

技术研发人员：马凯,杨海亮,马利
受保护的技术使用者：山东泉能机器人科技有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12