继电器组装装置及继电器生产线的制作方法

本技术涉及继电器，尤其涉及一种继电器组装装置及继电器生产线。

背景技术：

1、继电器一般由外壳以及组装于外壳内的架体、磁路部分、接触部分以及底板，磁路部分和接触部分均安装于架体上，磁路部分包括线圈、线圈架、铁芯、轭铁和衔铁，线圈连接有端脚，以通过端脚和外部电路进行电导通。

2、在继电器进行组装时，完成架体、磁路部分和接触部分的组装后，需要在端脚上安装底板，最后再套上外壳。其中，由于端脚为薄片，具有一定的柔软度，在和底盘进行插接时，端脚和底板的碰撞容易使得端脚发生变形，从而导致继电器成品的良率降低。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种继电器组装装置，用于将底板和继电器中成品进行组装，所述继电器中成品包括相对设置的一对端脚，所述继电器组装装置包括：机架；位移驱动模块，连接于所述机架，用于驱动所述继电器中成品往所述底板的方向移动；夹取机构，连接于所述位移驱动模块，用于取放所述继电器中成品；两个相对设置的端脚夹持机构，均连接于所述位移驱动模块，分别用于夹持一个所述端脚；其中，当两个所述端脚夹持机构对两个所述端脚处于夹持状态时，所述位移驱动模块驱动所述继电器中成品沿竖直方向向下靠近所述底板，以使两个所述端脚分别穿设所述底板。

2、这样，当对继电器中成品和底板进行组装时，通过夹取机构进行夹取和放下继电器中成品，以转移继电器中成品的摆放位置，通过设有两个端脚夹持机构分别夹持住两个端脚，位移驱动模块驱动继电器中成品往底板的方向运动两个端脚插入至底板内时，由于两个端脚被两个端脚夹持机构对夹持住，使得端脚处于固定状态，避免了在和底板进行安装时，被底板碰变形的情况。

3、在一些实施方式中，所述位移驱动模块包括：横移驱动机构，所述横移驱动机构安装于所述机架，用于驱动所述继电器中成品在水平方向移动以靠近所述底板；第一纵移驱动机构，连接于所述横移驱动机构，并用于安装所述夹取机构和两个所述端脚夹持机构，用于驱动所述继电器中成品在纵向方向移动以使所述端脚穿设所述底板。

4、在一些实施方式中，所述位移驱动模块还包括第二纵移驱动机构，所述第二纵移驱动机构连接于所述第一纵移驱动机构，并安装所述夹取机构，用于在所述第一纵移驱动机构驱动所述继电器中成品往竖直方向向下穿设所述底板后，驱动所述继电器中成品继续往所述底板的方向运动。

5、在一些实施方式中，所述继电器组装装置还包括压紧机构，所述压紧机构连接于所述夹取机构，用于在两个所述端脚穿设所述底板后，向所述继电器中成品向下施加作用力。

6、在一些实施方式中，所述压紧机构包括第一驱动件以及压爪，所述第一驱动件沿竖直方向设置，所述压爪用于在所述第一驱动件的驱动下向所述继电器中成品向下施加作用力，以使所述端脚继续往所述底板的方向运动。

7、在一些实施方式中，所述压爪包括竖直连接段以及水平施压段，所述竖直连接段连接于所述第一驱动件，所述水平施加段沿水平方向延伸，并设置位于所述继电器中成品上方。

8、在一些实施方式中，所述压紧机构还包括导向块，所述导向块连接于所述夹取机构，所述竖直连接段相对所述导向块滑动连接。

9、在一些实施方式中，所述夹取机构沿竖直方向设置，所述端脚夹持机构和所述夹取机构呈夹角设置，所述夹角介于0-90°之间。

10、在一些实施方式中，所述端脚夹持机构包括第二驱动件、第三驱动件以及一对夹持爪，所述第二驱动件连接于所述位移驱动模块，并沿水平方向设置，所述第三驱动件连接于第二驱动件，所述第三驱动件和所述夹取机构呈夹角设置，一对所述夹持爪连接于所述第三驱动件，并用于在所述第二驱动件和所述第三驱动件的驱动下对所述端脚进行夹持。

11、根据本实用新型的一个方面，提供了一种继电器生产线，包括上述所述的继电器组装装置。

技术特征：

1.继电器组装装置，用于将底板和继电器中成品进行组装，所述继电器中成品包括相对设置的一对端脚，其特征在于，所述继电器组装装置包括：

2.根据权利要求1所述的继电器组装装置，其特征在于，所述位移驱动模块包括：

3.根据权利要求2所述的继电器组装装置，其特征在于，所述位移驱动模块还包括第二纵移驱动机构，所述第二纵移驱动机构连接于所述第一纵移驱动机构，并安装所述夹取机构，用于在所述第一纵移驱动机构驱动所述继电器中成品往竖直方向向下穿设所述底板后，驱动所述继电器中成品继续往所述底板的方向运动。

4.根据权利要求1所述的继电器组装装置，其特征在于，所述继电器组装装置还包括压紧机构，所述压紧机构连接于所述夹取机构，用于在两个所述端脚穿设所述底板后，向所述继电器中成品向下施加作用力。

5.根据权利要求4所述的继电器组装装置，其特征在于，所述压紧机构包括第一驱动件以及压爪，所述第一驱动件沿竖直方向设置，所述压爪用于在所述第一驱动件的驱动下向所述继电器中成品向下施加作用力，以使所述端脚继续往所述底板的方向运动。

6.根据权利要求5所述的继电器组装装置，其特征在于，所述压爪包括竖直连接段以及水平施压段，所述竖直连接段连接于所述第一驱动件，所述水平施加段沿水平方向延伸，并设置位于所述继电器中成品上方。

7.根据权利要求6所述的继电器组装装置，其特征在于，所述压紧机构还包括导向块，所述导向块连接于所述夹取机构，所述竖直连接段相对所述导向块滑动连接。

8.根据权利要求1所述的继电器组装装置，其特征在于，所述夹取机构沿竖直方向设置，所述端脚夹持机构和所述夹取机构呈夹角设置，所述夹角介于0-90°之间。

9.根据权利要求8所述的继电器组装装置，其特征在于，所述端脚夹持机构包括第二驱动件、第三驱动件以及一对夹持爪，所述第二驱动件连接于所述位移驱动模块，并沿水平方向设置，所述第三驱动件连接于第二驱动件，所述第三驱动件和所述夹取机构呈夹角设置，一对所述夹持爪连接于所述第三驱动件，并用于在所述第二驱动件和所述第三驱动件的驱动下对所述端脚进行夹持。

10.继电器生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的继电器组装装置。

技术总结
本技术公开一种继电器组装装置及继电器生产线。继电器组装装置包括：机架；位移驱动模块，连接于机架，用于驱动继电器中成品往底板的方向移动；夹取机构，连接于位移驱动模块，用于取放继电器中成品；两个相对设置的端脚夹持机构，均连接于位移驱动模块，分别用于夹持一个端脚；其中，当两个端脚夹持机构对两个端脚处于夹持状态时，位移驱动模块驱动继电器中成品沿竖直方向向下靠近底板，以使两个端脚分别穿设底板。本技术中的继电器组装装置能够提升继电器中成品和底板的安装质量。

技术研发人员：周艺,向国泰,刘朋举,梁捷,刘君,刘琼
受保护的技术使用者：东莞三友智能装备科技有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/15