一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构的制作方法

本技术涉及物料中转设备领域，尤其涉及一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构。

背景技术：

1、在汽车空调暖风芯子冲压件冲压成型后，需对冲压件进行装箱处理，以便将冲压件转送至下一工序中，目前，对于冲压件的装箱是采用装箱机器人，通过装箱机器人移动至冲压设备的出料端，然后抓取成型后的冲压件放进中转箱中，但当装箱机器人对当前一个冲压件被抓取装箱时，后一个冲压件等待时间较长，导致生产效率较低，若增设多台装箱机器人，则会导致成本增加，且需避免多台工业机器人之间的动作相互干涉，增加了编程的复杂度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，所述升降组件包括升降电机和升降支座，所述旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，所述旋转电机竖直设置在所述机台上，所述转动轴的顶端与所述旋转电机通过联轴器相连，所述转动轴的与所述固定轴承连接，所述升降支座套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴带动所述升降支座的转动，所述工件夹具连接于所述升降支座，所述旋转电机水平设于所述机台的一侧，所述旋转电机的转轴端设有偏心轮，所述偏心轮与所述升降支座的外侧配合。

4、优选的，所述升降支座的外侧开设有配合槽，所述偏心轮的端部设有滑轮，所述滑轮伸至所述配合槽内。

5、优选的，所述转动轴的外侧设有竖直设置的限位凹槽，所述升降支座的内侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合。

6、优选的，所述工件夹具包括连接臂和夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述升降支座相连。

7、优选的，还包括多组收集组件，多组所述收集组件分别设在所述机台的两侧。

8、优选的，所述收集组件包括收集治具、挡料杆和限位气缸，所述限位气缸设在所述收集治具的一侧，所述挡料杆设在所述限位气缸的伸缩端。

9、优选的，所述收集组件还包括升降模组和升降接料台，所述升降接料台设在所述升降模组的升降端，所述收集治具设在所述升降接料台上。

10、优选的，还包括工件传送带和余料收集箱，所述工件传送带的末端与所述余料收集箱的入口位于同一直线上，所述工件传送带和所述余料收集箱分别设在所述机台的前后两侧。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过旋转电机的转动带动实现工件夹具在工件传送带和收集组件之间活动，并通过升降电机带动偏心轮与升降支座的配合，使得工件夹具在工件传送带抓取冲压件后能够快速起升，然后快速移动至收集组件中，由此可在收集组件中收集多个冲压件后再进行装箱的工作，减少了等待时间，提高了装箱的效率。

技术特征：

1.一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，所述升降组件包括升降电机和升降支座，所述旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，所述旋转电机竖直设置在所述机台上，所述转动轴的顶端与所述旋转电机通过联轴器相连，所述转动轴的与所述固定轴承连接，所述升降支座套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴带动所述升降支座的转动，所述工件夹具连接于所述升降支座，所述旋转电机水平设于所述机台的一侧，所述旋转电机的转轴端设有偏心轮，所述偏心轮与所述升降支座的外侧配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述升降支座的外侧开设有配合槽，所述偏心轮的端部设有滑轮，所述滑轮伸至所述配合槽内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述转动轴的外侧设有竖直设置的限位凹槽，所述升降支座的内侧设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述工件夹具包括连接臂和夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述升降支座相连。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，还包括多组收集组件，多组所述收集组件分别设在所述机台的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述收集组件包括收集治具、挡料杆和限位气缸，所述限位气缸设在所述收集治具的一侧，所述挡料杆设在所述限位气缸的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，所述收集组件还包括升降模组和升降接料台，所述升降接料台设在所述升降模组的升降端，所述收集治具设在所述升降接料台上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，其特征在于，还包括工件传送带和余料收集箱，所述工件传送带的末端与所述余料收集箱的入口位于同一直线上，所述工件传送带和所述余料收集箱分别设在所述机台的前后两侧。

技术总结
本技术公开了一种汽车空调暖风芯子冲压件高速抓取机构，包括机台、升降组件、旋转组件和工件夹具，升降组件包括升降电机和升降支座，旋转组件包括旋转电机、转动轴和固定轴承，旋转电机竖直设置在机台上，转动轴的顶端与旋转电机通过联轴器相连，转动轴的与固定轴承连接，升降支座套设在转动轴的外侧，转动轴带动升降支座的转动，工件夹具连接于升降支座，旋转电机水平设于机台的一侧，旋转电机的转轴端设有偏心轮，偏心轮与升降支座的外侧配合。通过旋转电机的转动带动实现工件夹具在工件传送带和收集组件之间活动，由此可在收集组件中收集多个冲压件后再进行装箱的工作，减少了等待时间，提高了装箱的效率。

技术研发人员：尧刚,詹志勋,刘先锋
受保护的技术使用者：广州电装有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13