一种锁钉装置及钻孔锁钉模组

本技术涉及锁钉装置，特别是一种锁钉装置及钻孔锁钉模组。

背景技术：

1、在自动化生产和装配的领域中，经常会使用到锁钉装置，锁钉装置又包括夹嘴，夹嘴底部具有输出钉子的通孔，通过夹嘴对钉子进行装配。但现有锁钉装置所用到的夹嘴存在锁钉精度低的问题。

2、如公开号为cn213003655u的专利文献公开的一种自锁型夹嘴，参照其说明书附图，夹嘴下端仅靠一开孔承托钉子，钉子落入夹嘴后，钉子下端大部份悬挂在夹嘴下方，若夹嘴设置较低，则钉尖会在地板上拖动；若夹嘴设置较高，夹嘴与外部预设孔之间的距离变远，锁钉精度降低。

3、因此，亟待一种能够减小夹嘴与外部预设孔之间的距离，提高锁钉精度的锁钉装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种锁钉装置及钻孔锁钉模组。

2、本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

3、一种锁钉装置，包括夹嘴，所述夹嘴包括固定部以及转动连接在所述固定部上的夹爪，所述夹嘴内设置有用于导入钉子和批杆的通槽，所述夹爪上安装有压弹件，所述压弹件伸进所述通槽内，所述压弹件与所述夹爪下端部之间留有一定距离；所述钉子被所述批杆顶出所述夹嘴前，钉子上的钉头卡接在所述压弹件的上方；所述钉子被所述批杆顶出所述夹嘴时，所述钉子能够越过所述压弹件并撑开所述夹爪。本实用新型通过在夹爪上设置压弹件，使得钉子落入通槽后，钉子的钉头能够卡接在压弹件上，压弹件与夹爪下端部之间留有一定距离，使得钉子全部或大部分位于夹嘴内，减少钉子凸出夹嘴的长度，从而减小了夹嘴与外部预设孔之间的距离，提高锁钉精度。

4、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪底部设置有通孔，所述通孔与所述通槽连通；所述钉子被推出所述夹嘴前，钉子上的顶尖部分通过所述通孔伸出所述夹爪。通过在夹爪底部设置通孔，通孔与所述压弹件同步配合，进而对钉子的上端和下端均进行限位固定，从而减小钉子下端部的晃动，使得锁钉精度得到提高，且垂直度更高。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述压弹件由固定块、伸缩弹簧和球头组成，所述压弹件安装在所述夹爪上，所述夹爪靠近所述通槽的侧壁上设置有圆孔，所述球头通过所述圆孔部分伸进所述通槽内。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪的中部通过转轴与所述固定部转动连接，所述夹爪的顶部与固定部之间安装有复位弹簧。通过设置复位弹簧使得夹爪旋转后能够快速复位。

7、一种钻孔锁钉模组，包括钻孔单元、锁钉单元和容钉单元，所述锁钉单元包括朝下设置的批杆；所述容钉单元包括送钉导轨和如上所述的锁钉装置；所述送钉导轨与所述通槽连通，外部钉子能够通过所述送钉导轨输入至通槽内；所述批杆位于所述通槽的上方。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在夹爪上设置压弹件，使得钉子落入通槽后，钉子的钉头能够卡接在压弹件上，压弹件与夹爪下端部之间留有一定距离，使得钉子全部或大部分位于夹嘴内，减少钉子凸出夹嘴的长度，从而减小了夹嘴与外部预设孔之间的距离，提高锁钉精度。

技术特征：

1.一种锁钉装置，包括夹嘴(1)，所述夹嘴(1)包括固定部(11)以及转动连接在所述固定部(11)上的夹爪(12)，所述夹嘴(1)内设置有用于导入钉子(2)和批杆(41)的通槽(13)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种锁钉装置，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种锁钉装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的一种锁钉装置，其特征在于：

5.一种钻孔锁钉模组，其特征在于：

技术总结
本技术涉及锁钉装置技术领域，特别是一种锁钉装置及钻孔锁钉模组，包括夹嘴，夹嘴包括固定部以及转动连接在固定部上的夹爪，夹嘴内设置有用于导入钉子和批杆的通槽，夹爪上安装有压弹件，压弹件与夹爪下端部之间留有一定距离；钉子被批杆顶出夹嘴前，钉子上的钉头卡接在压弹件的上方；钉子被批杆顶出夹嘴时，钉子能够越过压弹件并撑开夹爪。本技术通过在夹爪上设置压弹件，使得钉子落入通槽后，钉子的钉头能够卡接在压弹件上，压弹件与夹爪下端部之间留有一定距离，使得钉子全部或大部分位于夹嘴内，减少钉子凸出夹嘴的长度，从而减小了夹嘴与外部预设孔之间的距离，提高锁钉精度。

技术研发人员：祝胜光,钟雄杰,李烈军
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13