一种大尺寸焊接定位装置的制作方法

本技术涉及焊接定位装置的，特别是涉及一种大尺寸焊接定位装置。

背景技术：

1、在汽车制造工业中，焊接技术占据着不可替代的地位。焊接质量的高低会直接影响产品的整体质量。一般来说，当工件质量较大或者工件较长的时候，靠人工操作很不容易，且效率低下。而如今的制造业中，焊接机器人运用的越来越广泛，所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用。而重型框架式无极调焊接转毂正式一个可以提高焊接工艺水平的关键焊接设备。

2、目前汽车行业中传统的焊接转毂主要通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，实现所需要的焊接位置及焊接速度。但面对现在的自动化生产，传统焊接转毂也将慢慢无法适应。就目前的焊接转毂虽然能满足一般的焊接要求，但面对较长较重的工件，其自身的结构形式会导致框架自身的变形量增大，而后增加夹具单元及工件之后，框架的变形量会大大超出允许范围。如果通过加厚加大框架尺寸来满足变形量要求，则会增加转毂转动部分的重量，导致转台和电机型号变大，成本大幅上升，同时由于加大了框架尺寸，导致转台旋转后背面的机器人等操作设备的空间不足，无法满足设备的生产功能需求及生产节拍。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种大尺寸焊接定位装置，能负载更长更重的焊接工件，能实现良好的结构刚性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大尺寸焊接定位装置，包括转动框架、固定组件和用于驱动所述转动框架转动的驱动组件，所述转动框架的两端分别与所述驱动组件和所述固定组件转动连接，所述转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，所述平面框架与所述主加强杆均沿x轴方向延伸，所述主加强杆的两端分别通过所述连接支杆与平面框架的两端连接形成三角形结构。

3、作为优选方案，所述连接支杆包括连接竖杆，所述连接竖杆分别垂直于所述平面框架与所述主加强杆，所述连接竖杆的两端分别与所述主加强杆和所述平面框架连接。

4、作为优选方案，所述平面框架内连接有沿x轴方向延伸的第一支架加强杆，所述连接竖杆设置多个，所述连接竖杆的两端分别连接于所述主加强杆和所述第一支架加强杆，相邻的所述连接竖杆沿x轴方向间隔设置。

5、作为优选方案，相邻的所述连接竖杆之间连接有中部加强杆。

6、作为优选方案，所述连接支杆包括多个侧斜连杆，所述主加强杆的两侧分别连接有所述侧斜连杆，所述侧斜连杆的一端与所述主加强杆连接，所述侧斜连杆的另一端与所述转动框架的一侧连接。

7、作为优选方案，所述平面框架连接有多个沿y轴方向延伸的第二支架加强杆，所述主加强杆的两侧分别连接有多个所述侧斜连杆，相邻的所述第二支架加强杆和所述侧斜连杆均沿x轴方向间隔设置，所述第二支架加强杆的两端分别与位置对应的所述侧斜连杆的上端连接。

8、作为优选方案，所述固定组件包括固定基座和轴承座，所述轴承座安装于所述固定基座的上端，所述驱动组件包括驱动基座、驱动件和转毂，所述转毂固定于所述驱动基座，所述转动框架的两端分别转动连接于所述轴承座和转毂，所述驱动件与所述转动框架传动连接，所述固定基座与所述驱动基座之间连接有基座加强杆，所述基座加强杆位于所述转动框架的下方。

9、作为优选方案，所述固定组件包括控制器和多个角度感应器，所述角度感应器与所述控制器电连接，所述轴承座转动连接有转动信号板，所述转动框架的一端固定于所述转动信号板，所述转动框架通过所述转动信号板与所述轴承座转动连接，所述转动信号板设有多个信号触发件，所述信号触发件朝向所述固定基座设置，各所述信号触发件在所述转动信号板的径向距离不同，多个所述角度感应器固定于所述固定基座，每个信号触发件与一个所述角度感应器位置对应设置。

10、作为优选方案，所述驱动基座设有增高座，所述转毂固定于所述增高座，所述转毂转动连接有检修转块，所述转动框架的一端固定于检修转块，所述检修转块的边缘设有检修定位孔，所述增高座连接有检修支架和用于感应所述安全插销的检修感应器，所述检修支架活动安装有安全插销，所述转动框架检修时所述安全插销连接于所述检修支架并插入所述检修定位孔，所述驱动基座设有运行支架以及用于感应所述安全插销的安全感应器，所述转动框架正常运行时，所述安全插销连接于所述运行支架。

11、作为优选方案，所述转动框架的下方设有支撑组件，所述平面框架的两侧分别连接有框架定位块，所述主加强杆连接有杆定位块，所述支撑组件、所述框架定位块和所述杆定位块的位置对应设置，所述转动框架位于0°时，所述支撑组件与所述杆定位块块抵顶设置，所述转动框架顺时针或逆时针转动90°后，所述支撑组件与所述框架定位块抵顶设置。

12、作为优选方案，所述支撑组件包括支撑基座、第一连接块、第二连接块、支撑连接块和支撑驱动件，所述第一连接块的第一端转动连接于所述支撑基座的底部，所述第一连接块的第二端转动连接于所述第二连接块的第一端，所述第二连接块的第二端转动连接于所述支撑连接块的第一端，所述支撑连接块的第二端转动连接于所述支撑基座的上端，所述支撑驱动件与所述第一连接块的第二端传动连接，当所述支撑驱动件处于伸长状态，所述支撑连接块与所述框架定位块抵顶设置，或所述支撑连接块与杆定位块抵顶设置。

13、作为优选方案，所述支撑组件包括限位块，所述限位块位于所述支撑驱动件的伸缩端的相对侧，所述支撑驱动件处于伸长状态时，所述限位块抵贴于所述第一连接块。

14、本实用新型实施例一种大尺寸焊接定位装置与现有技术相比，其有益效果在于：固定组件与驱动组件分别对转动框架实现了支撑，转动框架的两端分别与驱动组件和固定组件转同轴转动连接，驱动组件用于驱动转动框架进行转动。平面框架结合夹具固定加工工件，主加强杆通过连接支杆与平面框架连接，主加强杆用于加强转动框架在长度方向上的刚性，减小转动框架的整体变形量，平面框架、连接支杆和平面框架形成三角形框架结构，能在较低成本的情况下实现良好的结构刚性，能负载更长更重的焊接工件。由于转动框架为框架结构，提升对不同尺寸以及形状各异的工件的使用范围，便于多种定位及夹具装置的安装。工件的装配与焊接均能集中在一个工位上完成，节约车间使用面积。

技术特征：

1.一种大尺寸焊接定位装置，其特征在于：包括转动框架、固定组件和用于驱动所述转动框架转动的驱动组件，所述转动框架的两端分别与所述驱动组件和所述固定组件转动连接，所述转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，所述平面框架与所述主加强杆均沿x轴方向延伸，所述主加强杆的两端分别通过所述连接支杆与平面框架的两端连接形成三角形结构。

2.根据权利要求1所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述连接支杆包括连接竖杆，所述连接竖杆分别垂直于所述平面框架与所述主加强杆，所述连接竖杆的两端分别与所述主加强杆和所述平面框架连接。

3.根据权利要求2所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述平面框架内连接有沿x轴方向延伸的第一支架加强杆，所述连接竖杆设置多个，所述连接竖杆的两端分别连接于所述主加强杆和所述第一支架加强杆，相邻的所述连接竖杆沿x轴方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：相邻的所述连接竖杆之间连接有中部加强杆。

5.根据权利要求2所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述连接支杆包括多个侧斜连杆，所述主加强杆的两侧分别连接有所述侧斜连杆，所述侧斜连杆的一端与所述主加强杆连接，所述侧斜连杆的另一端与所述转动框架的一侧连接。

6.根据权利要求5所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述平面框架连接有多个沿y轴方向延伸的第二支架加强杆，所述主加强杆的两侧分别连接有多个所述侧斜连杆，相邻的所述第二支架加强杆和所述侧斜连杆均沿x轴方向间隔设置，所述第二支架加强杆的两端分别与位置对应的所述侧斜连杆的上端连接。

7.根据权利要求1所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述固定组件包括固定基座和轴承座，所述轴承座安装于所述固定基座的上端，所述驱动组件包括驱动基座、驱动件和转毂，所述转毂固定于所述驱动基座，所述转动框架的两端分别转动连接于所述轴承座和转毂，所述驱动件与所述转动框架传动连接，所述固定基座与所述驱动基座之间连接有基座加强杆，所述基座加强杆位于所述转动框架的下方。

8.根据权利要求7所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述固定组件包括控制器和多个角度感应器，所述角度感应器与所述控制器电连接，所述轴承座转动连接有转动信号板，所述转动框架的一端固定于所述转动信号板，所述转动框架通过所述转动信号板与所述轴承座转动连接，所述转动信号板设有多个信号触发件，所述信号触发件朝向所述固定基座设置，各所述信号触发件在所述转动信号板的径向距离不同，多个所述角度感应器固定于所述固定基座，每个信号触发件与一个所述角度感应器位置对应设置。

9.根据权利要求7所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述驱动基座设有增高座，所述转毂固定于所述增高座，所述转毂转动连接有检修转块，所述转动框架的一端固定于检修转块，所述检修转块的边缘设有检修定位孔，所述增高座连接有检修支架和用于感应安全插销的检修感应器，所述检修支架活动安装有安全插销，所述转动框架检修时所述安全插销连接于所述检修支架并插入所述检修定位孔，所述驱动基座设有运行支架以及用于感应所述安全插销的安全感应器，所述转动框架正常运行时，所述安全插销连接于所述运行支架。

10.根据权利要求1所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述转动框架的下方设有支撑组件，所述平面框架的两侧分别连接有框架定位块，所述主加强杆连接有杆定位块，所述支撑组件、所述框架定位块和所述杆定位块的位置对应设置，所述转动框架位于0°时，所述支撑组件与所述杆定位块块抵顶设置，所述转动框架顺时针或逆时针转动90°后，所述支撑组件与所述框架定位块抵顶设置。

11.根据权利要求10所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑基座、第一连接块、第二连接块、支撑连接块和支撑驱动件，所述第一连接块的第一端转动连接于所述支撑基座的底部，所述第一连接块的第二端转动连接于所述第二连接块的第一端，所述第二连接块的第二端转动连接于所述支撑连接块的第一端，所述支撑连接块的第二端转动连接于所述支撑基座的上端，所述支撑驱动件与所述第一连接块的第二端传动连接，当所述支撑驱动件处于伸长状态，所述支撑连接块与所述框架定位块抵顶设置，或所述支撑连接块与杆定位块抵顶设置。

12.根据权利要求11所述的大尺寸焊接定位装置，其特征在于：所述支撑组件包括限位块，所述限位块位于所述支撑驱动件的伸缩端的相对侧，所述支撑驱动件处于伸长状态时，所述限位块抵贴于所述第一连接块。

技术总结
本技术涉及焊接定位装置的技术领域，公开了一种大尺寸焊接定位装置，包括转动框架、固定组件和用于驱动转动框架转动的驱动组件，转动框架的两端分别与驱动组件和固定组件转动连接，转动框架包括平面框架、连接支杆和主加强杆，平面框架与主加强杆均沿X轴方向延伸，主加强杆的两端分别通过连接支杆与平面框架的两端连接形成三角形结构。本技术的大尺寸焊接定位装置，能负载更长更重的焊接工件，能实现良好的结构刚性。

技术研发人员：赵丹翠,张豪,李彦廷,周小稳,何阳
受保护的技术使用者：明珞汽车装备（上海）有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/14