一种折弯式铅丝的钩取机构的制作方法

本技术涉及蓄电池板栅装配，特别涉及一种折弯式铅丝的钩取机构。

背景技术：

1、如图1所示，需要将蓄电池板栅的铅丝7铺设至工装板上，该铅丝7包括中部折弯形成的弯折部71、以及位于弯折部71两端平行设置的直杆部72，工装板铺设于环形轨道上，通过将铅丝7整体转移至工装板对应的工位上，并通过环形轨道带动工装板移动，从而实现铅丝7在工装板上的装配及输运至下一工位。

2、通常工厂里采用人工方式将铅丝铺设至工装板对应的工位上，但是这种流水线上人工铺设方式容易使人产生疲惫，比较浪费人力，同时人工操作容易出错，导致铅丝不能准确放置在工装板对应的工位上，从而影响装配出的蓄电池板栅的质量，故现在亟待研发一种可以自动化铺设蓄电池板栅铅丝的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种折弯式铅丝的钩取机构，具有安装精准、降低人工成本、自动化程度高、利于工业化生产、铅丝装配高效的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折弯式铅丝的钩取机构，包括有：

3、放置架，所述放置架开设有若干放置铅丝的容纳槽；

4、升降模块，包括升降座，所述放置架固设于所述升降座上，所述升降模块控制所述放置架沿竖直方向移动；

5、推丝模块，以将所述铅丝的弯折部从所述容纳槽内向外推出；

6、勾丝模块，包括若干挂钩，所述勾丝模块与所述升降模块配合，使若干所述挂钩钩取所述铅丝的弯折部，并将所述铅丝整体从所述容纳槽内脱出；

7、导向模块，包括导向压板，所述导向压板对应铅丝开设有导向槽，所述导向槽与所述铅丝导向配合；在所述导向模块与所述勾丝模块配合下，通过控制所述导向压板下压，将从所述容纳槽整体脱出的铅丝下压至工装板上。

8、通过采用上述技术方案，通过将若干铅丝置于放置架的容纳槽中，然后通过推丝模块将铅丝从容纳槽中向外推出一小段，使铅丝的弯折部伸出容纳槽外并沿竖直方向与勾丝模块的挂钩对齐，利用升降模块将升降座上提，使升降座带动放置架上移，从而使挂钩勾住铅丝的弯折部，之后勾丝模块通过挂钩带动铅丝整体从容纳槽中脱出，且在铅丝整体脱出的过程中，导向模块的导向压板下移，使铅丝伸入导向压板下端的导向槽内，对铅丝的拉出进行导向限位，使铅丝拉出更加平整，当铅丝完全脱出容纳槽后，依靠重力使铅丝远离挂钩的一端落至环形轨道的工装板上，然后通过导向模块带动导向压板下压铅丝的中部，使铅丝一部分压至工装板对应工位上，同时勾丝模块往回移动一小段，使挂钩从铅丝的弯折部脱出，最后依靠铅丝自身所具备的柔韧性使铅丝整体紧贴至工装板对应工位内，最后所有模块复位，如此，实现铅丝从放置架取出到精准放置在工装板对应工位的整个过程均通过机械自动化完成，具有安装精准、降低人工成本、自动化程度高、利于工业化生产、铅丝装配高效的效果。

9、本实用新型的进一步设置为：所述容纳槽包括止挡部、以及位于所述止挡部两侧平行设置的插入部，当所述铅丝位于所述容纳槽内时，所述容纳槽的止挡部与所述铅丝的弯折部止挡配合。

10、通过采用上述技术方案，止挡部和两侧的插入部使容纳槽与铅丝适配呈现u型形状，当铅丝置于放置架的容纳槽内时，铅丝的两侧的直杆部嵌于容纳槽的插入部，铅丝的弯折部嵌于容纳槽的止挡部，这种u型设计的容纳槽相对于单一通孔状的容纳槽而言，不仅满足对铅丝的放置容纳，同时还可以对铅丝进行多个方向的限位，有效降低铅丝从容纳槽内意外滑出的可能性。

11、本实用新型的进一步设置为：若干所述容纳槽沿横、纵向间隔分布于所述放置架上。

12、通过采用上述技术方案，使放置架可以容纳更多的铅丝，当上一层的铅丝被勾丝模块勾出取走后，通过升降模块带动升降座上抬，使升降座上的放置架一起上移，即可实现对下一层铅丝的钩取，如此，减少了铅丝更换的频率，提高了本实用新型的铅丝装配效率。

13、本实用新型的进一步设置为：所述升降模块还包括驱动电机，所述驱动电机与所述升降座之间通过丝杆传动连接，所述放置架固设于所述升降座上，所述驱动电机驱使所述升降座带动所述放置架沿竖直方向移动。

14、通过采用上述技术方案，驱动电机通过丝杆电动升降座上下移动，可实现放置架相对挂钩的相对位置的变化，方便勾丝模块对放置架内的铅丝进行钩取。

15、本实用新型的进一步设置为：所述推丝模块包括第一横推气缸和推丝结构，所述第一横推气缸端部设有所述推丝结构，所述第一横推气缸驱使所述推丝结构将铅丝的弯折部从所述放置架内推出。

16、通过采用上述技术方案，放置架设于推丝模块与勾丝模块之间，通过第一横推气缸的气杆伸出，带动气杆端部的推丝结构将放置架内铅丝的弯折部从容纳槽中顶出，这种利用气缸带动推丝结构顶出铅丝的方式操作简单便于实现。

17、本实用新型的进一步设置为：所述推丝结构包括推板和若干推针，所述推板固设于所述第一横推气缸的气杆端部，若干所述推针对应所述铅丝固设于所述推板的侧壁。

18、通过采用上述技术方案，当需要将铅丝从容纳槽内推出时，通过第一横推气缸的气杆伸出带动推板靠近放置架，使推板侧壁的推针正好对齐铅丝的端部，利于推针插入容纳槽的插入部，使铅丝另一端的弯折部从容纳槽内顶出。

19、本实用新型的进一步设置为：还包括调节模块，所述调节模块驱使所述推丝模块与所述放置架始终保持相对设置，所述调节模块包括伸缩调节气缸，所述伸缩调节气缸的气杆端部通过安装板固设有所述第一横推气缸。

20、通过采用上述技术方案，伸缩调节气缸为水平设置，在调试阶段以及推针偏离放置架上对应的容置槽位置时，通过调节伸缩调节气缸的气杆伸缩量，使安装板上的第一横推气缸水平移动进行调试，进而使第一横推气缸的气杆端部推板上的推针与放置架上的容纳槽对齐，可以提高本实用新型运行的精准度。

21、本实用新型的进一步设置为：所述伸缩调节气缸设于固定座上，所述安装板固设有导轨，所述固定座设有滑块，所述滑块开设有滑槽，所述导轨与所述滑槽导向配合。

22、通过采用上述技术方案，导轨与滑槽的导向配合可以使伸缩调节气缸的伸缩方向更加一致，从而使第一横推气缸在进行校对调节时推板和推针始终能保持在一个水平面上进行横向调节，防止调节模块对推丝模块进行调节时推板和推针发生倾斜偏移，导致后续推针无法准确将铅丝从放置架的容纳槽内推出的情况发生。

23、本实用新型的进一步设置为：所述勾丝模块还包括第二横推气缸，所述第二横推气缸水平固设于固定架上，所述第二横推气缸的气杆端部设有固定板，所述固定板侧壁固设有若干所述挂钩，若干所述挂钩对应所述铅丝间隔分布于所述固定板上。

24、通过采用上述技术方案，当挂钩挂取铅丝的弯折部后，通过第二横推气缸的气杆缩回，使挂钩带动铅丝远离放置架，当铅丝从放置架的容纳槽中完全脱出时，依靠铅丝自身重力使铅丝远离弯折部的一端落在环形轨道上的工装板上，第二横推气缸可以保证每一铅丝从容纳槽中拉出的距离保持一致，从而使每一铅丝远离弯折部的一端落入工装板上的位置均保持一致，使铅丝能够更加精准地落入工装板的对应工位上，保证本实用新型的定位精准性。

25、本实用新型的进一步设置为：所述导向模块还包括升降气缸，所述升降气缸固设于所述固定架上，所述升降气缸的气杆端部固设有所述导向压板，所述导向压板将所述铅丝下压至工装板对应工位上。

26、通过采用上述技术方案，当铅丝通过挂钩从放置架上的容纳槽内完全脱出后，铅丝远离弯折部的一端落入工装板上，但是铅丝的弯折部还钩取在挂钩上，通过升降气缸带动导向压板下移，使导向压板将铅丝的远离弯折部的一端压在工装板上实现定位，然后通过勾丝模块带动挂钩回移一小段，使挂钩从铅丝的弯折部内脱出，最后依靠铅丝自身的柔韧性使铅丝恢复原形并紧贴在工装板对应工位上。

27、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用将铅丝置于放置架的容纳槽内，通过推丝模块的第一横推气缸带动推针将铅丝从容纳槽内顶出，使铅丝的弯折部伸出容纳槽外，然后通过升降模块的驱动电机驱使升降座带动放置架上抬，使勾丝模块的挂钩挂住铅丝的弯折部，并通过第二横推气缸带动挂钩远离放置架，使铅丝逐步脱离容纳槽，且在铅丝整体脱出的过程中，导向模块的导向压板下移，使铅丝伸入导向压板下端的导向槽内，对铅丝的拉出进行导向限位，使铅丝拉出更加平整，当铅丝完全脱离容纳槽后，铅丝一端落入工装板上，最后导向模块的升降气缸控制导向压板下压铅丝，使铅丝一部分下压至工装板对应工位上，并通过第二横推气缸带动挂钩回移一小段使挂钩脱离弯折部，利于铅丝自身具备的柔韧性，使铅丝整体紧贴在工装板表面的工位内，最后所有模块复位，实现铅丝从放置架取出到精准放置在工装板上的整个过程均通过机械自动化完成，具有安装精准、降低人工成本、自动化程度高、利于工业化生产、铅丝装配高效的效果。