倾斜传感器大批量自动组装焊接设备的制作方法

本技术属于产品组装和零配件组装，尤其涉及倾斜传感器大批量自动组装焊接设备。

背景技术：

1、倾斜传感器的上盖和下盖的合盖组装以及对上盖和下盖的超声波焊接，是倾斜传感器组装生产中必不可少的重要生产工序，然而，在目前的实际生产中，合盖组装和超声波焊接以及物料的流转，都是通过大量的人工和机械实现半自动生产，样的生产方式极度依赖人力劳动，不仅生产效率低下，无法满足市场的需求，而且人力劳动存在较大的误差，无法保证生产出来的每个倾斜传感器的质量都达标。

2、因此，亟需设计一种倾斜传感器大批量自动组装焊接设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，旨在解决现有技术中倾斜传感器的合盖组装和超声波焊接都是通过大量的人工和机械实现半自动生产，样的生产方式极度依赖人力劳动，不仅生产效率低下，无法满足市场的需求，而且人力劳动存在较大的误差，无法保证生产出来的每个倾斜传感器的质量都达标的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，包括机架、转移机构和超声焊接机构；所述转移机构和所述超声焊接机构安装于所述机架上；还包括组装机构；所述组装机构包括

3、合盖组件；所述合盖组件包括底座、转轴、第一夹板和第二夹板；所述底座固定设置于所述机架上；转轴所述转轴可转动地安装于所述底座上；所述第一夹板的一侧与所述转轴连接；所述第一夹板设置有用于放置传感器上壳体的第一凹槽；所述第二夹板的一侧与所述转轴连接；所述第二夹板上设置有用于放置传感器下壳体的第二凹槽；

4、壳体暂存板；所述壳体暂存板固定设置于所述机架上；所述壳体暂存板上设置有多个用于放置传感器下壳体的暂存槽；

5、夹爪组件；所述夹爪组件包括x/y移动平台和第一夹爪；所述x/y移动平台固定设置于所述机架上；所述第一夹爪与所述x/y移动平台连接，所述第一夹爪用于夹取并移动传感器下壳体。

6、可选地，还包括输入传送带和输出传送带；所述输入传送带和所述输出传送带均固定设置于所述机架的上方；所述输入传送带设置于所述合盖组件的一侧；所述输出传送带设置于所述超声焊接机构的一侧。

7、可选地，所述机架包括传送带移动架、组装移动架和焊接移动架；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架的底部均安装有滚轮；所述组装移动架与所述传送带移动架连接；所述焊接移动架与所述传送带移动架连接，所述焊接移动架还与所述组装移动架连接；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架共同组合成所述机架。

8、可选地，还包括设置于所述壳体暂存板一侧的纸片储存架；所述纸片储存架的上端设置有多个用于存放纸片的纸片槽；所述纸片槽之间开设有连通槽；所述连通槽连通相邻的所述纸片槽。

9、可选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽的均设置有四个。

10、可选地，所述x/y移动平台包括第一导轨、丝杆电机、连接板、第一气缸和安装架；所述第一导轨固定设置于所述机架上；所述丝杆电机与所述第一导轨的一端连接；所述连接板的一端与所述丝杆电机的螺母连接；所述第一气缸固定安装于所述连接板的一端；所述安装架与所述第一气缸的输出轴连接，所述安装架可滑动地安装于所述连接板上；所述第一夹爪与所述安装架连接。

11、可选地，所述连接板上开设有滑动槽；所述安装架包括竖板和第二气缸；所述竖板的一侧面设置有第一滑块；所述第一滑块可滑动地安装于所述滑动槽中；所述第二气缸固定安装于所述竖板的上端；所述第一夹爪与所述第二气缸的输出轴连接。

12、可选地，所述超声波焊接机构包括均安装于所述机架的超声波焊接头、滑动夹具和焊接台；所述滑动夹具包括第二导轨、第二滑块和第二夹爪；所述第二导轨固定设置于所述机架上；所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨；所述第二夹爪与所述第二滑块固定连接。所述焊接台设置有用于放置传感器半成品的焊接槽。

13、可选地，所述第二夹爪的具体数量共有四个。

14、可选地，所述转移机构包括旋转机械臂和第三夹爪；所述旋转机械臂固定设置于所述机架上；所述第三夹爪与所述旋转机械臂连接。

15、本实用新型实施例提供的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述转移机构将传感器的上壳体和下壳体分别移动至所述第一凹槽和所述第二凹槽中，所述第一夹板和所述第二夹板旋转合拢，从而使传感器的上壳体和下壳体组装结合而成传感器半成品，所述转移机构将组装结合后的传感器半成品移动至所述超声焊接机构，所述超声焊接机构对传感器半成品进行超声焊接。本实用新型能自动进行倾斜传感器的上壳体和下壳体的组装和焊接，使倾斜传感器的生产摆脱了对人力劳动的依赖，进一步提升了生产效率和产品生产质量。

技术特征：

1.倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，包括机架、转移机构和超声焊接机构；所述转移机构和所述超声焊接机构安装于所述机架上；其特征在于，还包括组装机构；所述组装机构包括

2.根据权利要求1所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，还包括输入传送带和输出传送带；所述输入传送带和所述输出传送带均固定设置于所述机架的上方；所述输入传送带设置于所述合盖组件的一侧；所述输出传送带设置于所述超声焊接机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述机架包括传送带移动架、组装移动架和焊接移动架；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架的底部均安装有滚轮；所述组装移动架与所述传送带移动架连接；所述焊接移动架与所述传送带移动架连接，所述焊接移动架还与所述组装移动架连接；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架共同组合成所述机架。

4.根据权利要求3所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，还包括设置于所述壳体暂存板一侧的纸片储存架；所述纸片储存架的上端设置有多个用于存放纸片的纸片槽；所述纸片槽之间开设有连通槽；所述连通槽连通相邻的所述纸片槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽的均设置有四个。

6.根据权利要求5所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述x/y移动平台包括第一导轨、丝杆电机、连接板、第一气缸和安装架；所述第一导轨固定设置于所述机架上；所述丝杆电机与所述第一导轨的一端连接；所述连接板的一端与所述丝杆电机的螺母连接；所述第一气缸固定安装于所述连接板的一端；所述安装架与所述第一气缸的输出轴连接，所述安装架可滑动地安装于所述连接板上；所述第一夹爪与所述安装架连接。

7.根据权利要求6所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述连接板上开设有滑动槽；所述安装架包括竖板和第二气缸；所述竖板的一侧面设置有第一滑块；所述第一滑块可滑动地安装于所述滑动槽中；所述第二气缸固定安装于所述竖板的上端；所述第一夹爪与所述第二气缸的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述超声焊接机构包括均安装于所述机架的超声波焊接头、滑动夹具和焊接台；所述滑动夹具包括第二导轨、第二滑块和第二夹爪；所述第二导轨固定设置于所述机架上；所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨；所述第二夹爪与所述第二滑块固定连接；所述焊接台设置有用于放置传感器半成品的焊接槽。

9.根据权利要求8所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述第二夹爪的具体数量共有四个。

10.根据权利要求9所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述转移机构包括旋转机械臂和第三夹爪；所述旋转机械臂固定设置于所述机架上；所述第三夹爪与所述旋转机械臂连接。

技术总结
本技术属于产品组装和零配件组装技术领域，尤其涉及倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，包括机架、转移机构和超声焊接机构；还包括组装机构；组装机构包括合盖组件、壳体暂存板、夹爪组件；合盖组件包括底座、转轴、第一夹板和第二夹板；底座固定设置于机架上；转轴可转动地安装于底座上；第一夹板的一侧与转轴连接；第一夹板设置有第一凹槽；第二夹板的一侧与转轴连接；第二夹板上设置有第二凹槽；壳体暂存板固定设置于机架上；壳体暂存板上设置有多个暂存槽。本技术能自动进行倾斜传感器的上壳体和下壳体的组装和焊接，使倾斜传感器的生产摆脱了对人力劳动的依赖，进一步提升了生产效率和产品生产质量。

技术研发人员：吴景明
受保护的技术使用者：东莞市晖佳自动化科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15