本技术涉及灯杆生产,特别涉及一种灯杆焊接变位机。
背景技术:
1、灯杆在生产过程中,需要通过工艺优化消除焊接缺陷,保证焊接质量的可靠性。
2、悍接自动化与智能化是焊接发展的趋势,焊接机器人是实现高效优质焊接的关键技术之一。焊缝的自动识别是实施焊接动作的第一步,并且对于提高焊接机器人的智能化程度,实现焊接机器人的智能化自主焊接是十分必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种结构合理,能够周向处理灯杆焊缝的灯杆焊接变位机。
2、为了实现上述实用新型目的,本实用新型一种灯杆焊接变位机采用的如下技术方案:
3、一种灯杆焊接变位机,包括:
4、底座,其上形成有工作面;
5、承载组件,其安装于工作面,其中,承载组件包括一竖向安装于工作面的承台,承台的中部形成有供灯杆穿过的通路;
6、转动组件,其设置于承载组件的一侧,该转动组件包括一齿轮组,齿轮组包括一承载灯杆的c型传动齿板,该c型传动齿板啮合有驱动齿轮,c型传动齿板和驱动齿轮转动安装于承台;以及
7、夹紧组件,其设置于承载组件相对于转动组件的一侧,包括一组对称设置于承台通路两侧的夹具,二夹具通过丝杠驱动相互靠近或是远离。通过设置承载组件用于托住灯杆,转动组件转动用于调整灯杆旋转角度,便于发现灯杆焊缝。
8、本实用新型一种灯杆焊接变位机的进一步改进在于,夹具的设置有滑块,滑块通过连杆连接丝杠。通过丝杠调节二夹具之间间距,用于夹持灯杆。
9、本实用新型一种灯杆焊接变位机的进一步改进在于,驱动齿轮通过伺服电机驱动转动,驱动齿轮与伺服电机之间还设置有减速机。
10、本实用新型一种灯杆焊接变位机的进一步改进在于,夹紧组件的一侧还还设置有导向组件,其中,导向组件包括若干拖住路灯的承载辊,承载辊可相对于承台调节高度。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
12、通过设置承载组件用于托住灯杆,转动组件转动用于调整灯杆旋转角度,便于发现灯杆焊缝。
13、夹具的设置有滑块,滑块通过连杆连接丝杠。通过丝杠调节二夹具之间间距,用于夹持灯杆。
1.一种灯杆焊接变位机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机,其特征在于:所述夹具的设置有滑块,所述滑块通过连杆连接所述丝杠。
3.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机,其特征在于:所述驱动齿轮通过伺服电机驱动转动,所述驱动齿轮与所述伺服电机之间还设置有减速机。
4.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机,其特征在于:所述夹紧组件的一侧还还设置有导向组件,其中,所述导向组件包括若干拖住路灯的承载辊,所述承载辊可相对于所述承台调节高度。