一种内壁自动堆焊装置的制作方法

本技术涉及焊接工具，具体涉及一种适用于直管和锥形管等管内壁作业的内壁自动堆焊装置。

背景技术：

1、现有技术中，采用手工堆焊技术，将堆焊工件放置在一个两轴变为机构上夹紧，通过控制工件的旋转，配合人工加持焊枪进行堆焊。存在的问题是：堆焊效率低、劳动强度大，堆焊过程中人始终需要夹持焊枪并需要长时间保持稳定，过程中人员劳动强度大，且过程中需要调整夹持焊枪姿势，影响堆焊效率，且因为受人为因素控制焊枪位置，容易导致堆焊质量不稳定；同时，生产环境差，焊接过程中的粉尘、烟尘和弧光对人体有一定影响，这种环境下长期作业容易造成操作人员的身体伤害。

2、因此，现提供一种能够自动堆焊且适用于直管和锥形管等管内壁作业的内壁自动堆焊装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种能够自动堆焊且适用于直管和锥形管等管内壁作业的内壁自动堆焊装置。

2、本实用新型公开了一种内壁自动堆焊装置，其包括工作台，用于安装工件的变位结构，对工件进行堆焊的焊枪结构，以及控制结构；还包括加热结构，堆焊前，所述加热结构对所述工件进行高频加热，达到预定温度后保温；其中，所述控制结构采用伺服电机系统驱动所述变位结构和焊枪结构联动完成对所述工件的焊接；所述焊枪包括tig内壁焊枪。

3、所述加热结构包括感应加热套、用于支撑所述感应加热套且带动其沿焊枪轴线方向往复滑动的所述支架以及感应加热电源。

4、所述控制结构包括显示组件，所述显示组件可显示焊接电流、焊接电压、工件转速、焊枪摆幅、焊枪摆动频率、送丝速度。

5、所述控制结构还包括手持控制盒，所述手持控制盒可对所述控制结构的控制参数进行调节和控制。

6、所述控制结构驱动所述tig内壁焊枪至少进行上下运动、伸缩运动、左右运动。

7、所述tig内壁焊枪包括耐热枪体，循环水冷却系统、送丝结构、以及焊枪头；其中，所述耐热枪体采用铍锆铜材料制成；所述耐热枪体的尾端通过银钎焊连接有冷却水管，所述冷却水管与所述循环水冷却系统连通；所述送丝结构一端平行设于所述枪体下方，所述送丝结构的另一端弧形弯曲延伸至所述焊枪头的内侧下方，所述送丝结构通过绝缘耐热连接块与所述枪体固定连接。

8、所述变位结构包括变位机，所述工件固定在所述变位机的三爪卡盘上，所述工件至少可以旋转运动、俯仰运动。

9、综上所述，本实用新型的技术方案，至少具有以下有益效果：

10、在本实用新型中，所述焊枪可轴向摆动焊接，可环焊、纵焊、螺旋焊等多种选择，同时采用伺服电机系统驱动焊枪和变位机，对设备参数的调整和联动提供方便，自动排列焊道的焊接工作方式；内壁自动堆焊装置的焊枪可以完成电动上下和伸缩、手动左右运动，工件可旋转、俯仰运动；因此该内壁自动堆焊装置具有自动化程度高，焊接效率高，操作简便，便于日常维护等诸多优点。

11、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

技术特征：

1.一种内壁自动堆焊装置，其包括工作台，用于安装工件(3)的变位结构(2)，对工件(3)进行堆焊的焊枪结构(4)，以及控制结构(6)，其特征在于：还包括加热结构，堆焊前，所述加热结构对所述工件(3)进行高频加热，达到预定温度后保温；其中，所述控制结构(6)采用伺服电机系统驱动所述变位结构(2)和焊枪结构(4)联动完成对所述工件(3)的焊接；所述焊枪结构(4)包括tig内壁焊枪；所述控制结构(6)驱动所述tig内壁焊枪至少进行上下运动、伸缩运动、左右运动；所述tig内壁焊枪包括耐热枪体(41)，循环水冷却系统、送丝结构(45)、以及焊枪头(5)；其中，所述耐热枪体(41)采用铍锆铜材料制成；所述耐热枪体(41)的尾端通过银钎焊连接有冷却水管(47)，所述冷却水管(47)与所述循环水冷却系统连通；所述送丝结构(45)一端平行设于所述枪体下方，所述送丝结构(45)的另一端弧形弯曲延伸至所述焊枪头(5)的内侧下方，所述送丝结构(45)通过绝缘耐热连接块(46)与所述枪体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种内壁自动堆焊装置，其特征在于，所述加热结构包括感应加热套(7)、用于支撑所述感应加热套(7)且带动其沿焊枪轴线方向往复滑动的支架(8)以及感应加热电源(9)。

3.根据权利要求2所述的一种内壁自动堆焊装置，其特征在于，所述控制结构(6)包括显示组件，所述显示组件可显示焊接电流、焊接电压、工件转速、焊枪摆幅、焊枪摆动频率、送丝速度。

4.根据权利要求3所述的一种内壁自动堆焊装置，其特征在于，所述控制结构(6)还包括手持控制盒，所述手持控制盒可对所述控制结构(6)的控制参数进行调节和控制。

5.根据权利要求1所述的一种内壁自动堆焊装置，其特征在于，所述变位结构(2)包括变位机，所述工件(3)固定在所述变位机的三爪卡盘上，所述工件(3)至少可以旋转运动、俯仰运动。

技术总结
本技术公开了一种内壁自动堆焊装置，其包括工作台，用于安装工件的变位结构，对工件进行堆焊的焊枪结构，以及控制结构，还包括加热结构，堆焊前，所述加热结构对所述工件进行高频加热，达到预定温度后保温；其中，所述控制结构采用伺服电机系统驱动所述变位结构和焊枪结构联动完成对所述工件的焊接；所述焊枪包括TIG内壁焊枪。在该内壁自动堆焊装置中，焊枪可以完成电动上下和伸缩、手动左右运动，工件可旋转、俯仰运动；采用伺服电机系统驱动焊枪和变位机，对设备参数的调整和联动提供方便，自动排列焊道的焊接工作方式；具有自动化程度高，焊接效率高，操作简便，便于日常维护等诸多优点。

技术研发人员：刘振英
受保护的技术使用者：刘振英
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/14