钎焊炉卸料设备的制作方法

本技术涉及钎焊加工的，具体是涉及钎焊炉卸料设备。

背景技术：

1、钎焊炉作为钎焊所使用的设备，是将低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热的设备，利用液态钎料填充固态焊件的缝隙而使两金属件连接，焊接效率高，能满足大批量产品加工需求。

2、由于钎焊加工过程中为高温加热熔化的过程，因此，钎焊完成的工件在从钎焊炉中送出时，工件的温度较高，不可直接手拿卸料。目前，现有对钎焊炉的卸料方式有两种，一种为人工手动卸料，即操作人员借助钳子等夹具将工件从钎焊炉的输送带上取下，不仅效率低，而且存在滑脱烫伤的风险；另一种为借助卸料装置进行卸料，如专利cn212019683u公开的一种金属热处理钎焊炉出料结构，其包括导向辊、传送辊以及从动辊，导向辊和从动辊通过第一传动带与传送辊进行传动连接，从动辊的位置低于导向辊而使第一传动带的一端形成斜坡，且第一传送带的另一端与钎焊炉出口处的传送带连接，使得从钎焊炉的出口中送出的工件能掉落至第一传送带上，通过第一传送带输送至远处的收料箱内，但是，由于从钎焊炉中的出口处送出的工件温度较高，工件从钎焊炉的出口处送出后掉落至第一传送带上会出现撞击或堆叠，极易出现形变问题，影响产品的品质。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供钎焊炉卸料设备，以在钎焊炉的出口和外界传输带之间设置有抓取转运组件，并配置视觉相机，通过视觉相机获取从钎焊炉的出口中送出的工件的位置和方向，再通过抓取转运组件驱动夹爪移动至对应的区域，准确抓取工件并将工件转移至外界传输带上，有效防止了温度较高的工件直接掉落时因出撞击或堆叠而导致的结构形变问题，保证了产品品质，满足大批量生产需求。

2、具体技术方案如下：

3、钎焊炉卸料设备，设置于钎焊炉出口处的传送带的旁侧，且位于钎焊炉出口处的传送带和外界传输带之间，具有这样的特征，包括：

4、底座，底座设置于钎焊炉出口处的传送带的旁侧，并且，底座沿钎焊炉的传送带的输送方向布置，底座具有一安装台板，底座内设置有控制器；

5、拍摄组件，拍摄组件包括拍摄支架和视觉相机，拍摄支架的下端固定安装于安装台板上，拍摄支架的上端延伸至钎焊炉出口处的传送带的上方，视觉相机安装于拍摄支架的上端并与控制器电连接，且视觉相机的拍摄范围覆盖钎焊炉出口处的传送带的带面；

6、抓取转运组件，抓取转运组件包括滑移架、旋转架以及夹爪，滑移架安装于安装台板上，旋转架安装于滑移架上并带动旋转架在钎焊炉的传送带的输送方向、钎焊炉的传送带的带宽方向以及垂直于钎焊炉的传送带的带面的方向上做往复移动，同时，夹爪安装于旋转架上，旋转架以垂直于钎焊炉的传送带的带面的方向为轴心旋转。

7、上述的钎焊炉卸料设备，其中，安装台板和滑移架之间设置有跟随组件，跟随组件沿钎焊炉的传送带的输送方向做往复移动，跟随组件安装于安装台板上，滑移架和拍摄支架均安装于跟随组件上。

8、上述的钎焊炉卸料设备，其中，跟随组件与安装台板之间设置有调整架，调整架包括固定板和若干支撑腿，若干支撑腿的下端均固定安装于安装台板上，若干支撑腿的上端均与一固定板的底面固定连接，并且，沿钎焊炉的传送带的输送方向上，固定板呈倾斜布置，并且，固定板的板面与钎焊炉的传送带的带面平行布置。

9、上述的钎焊炉卸料设备，其中，跟随组件包括跟随导轨、跟随滑块、跟随滑板、驱动丝杆以及驱动螺母，跟随导轨安装于安装台板上且沿平行于钎焊炉的传送带的输送方向布置，跟随滑块滑设于跟随导轨上，跟随滑板安装于跟随滑块上，同时，跟随丝杆平行且间隔于跟随导轨布置，驱动螺母螺纹套设于跟随丝杆外并与跟随滑板固定连接，滑移架和拍摄支架均安装于跟随滑板上。

10、上述的钎焊炉卸料设备，其中，滑移架包括转运移动组件、水平移动组件以及升降移动组件，转运移动组件安装于安装台板上且沿钎焊炉的传送带的输送方向做往复移动，升降移动组件安装于转运移动组件上且沿垂直于钎焊炉的传送带的带面的方向做升降运动，水平移动组件安装于升降移动组件上且沿钎焊炉的传送带的带宽方向做往复移动，旋转架安装于水平移动组件上。

11、上述的钎焊炉卸料设备，其中，转运移动组件、水平移动组件以及升降移动组件均为直线模组，且转运移动组件为同步带型直线模组， 水平移动组件和升降移动组件为丝杆型直线模组。

12、上述的钎焊炉卸料设备，其中，水平移动组件的滑块和旋转架之间设置有延伸杆，延伸杆沿平行于升降移动组件的运动方向朝下布置，延伸杆的上端固定于水平移动组件的滑块上，延伸杆的下端安装于旋转架。

13、上述的钎焊炉卸料设备，其中，旋转架包括旋转驱动器和安装框架，旋转驱动器固定安装于延伸杆的下端，旋转驱动器的转轴上固定安装有一安装框架，夹爪安装于安装框架上。

14、上述的钎焊炉卸料设备，其中，还包括布线护板，布线护板两侧朝向同一侧弯折后形成布线槽，跟随导轨的旁侧且平行跟随导轨安装有一布线护板，同时，转运移动组件的旁侧且沿转运移动组件的移动方向安装有一布线护板。

15、上述的钎焊炉卸料设备，其中，还包括维持架，维持架设置有若干组，若干组维持架均匀间隔安装于钎焊炉的传送带的带面上，待钎焊的工件放置于维持架上。

16、上述技术方案的积极效果是：

17、上述的钎焊炉卸料设备，通过在钎焊炉的出口处的传送带的旁侧且与外界传输带之间设置拍摄组件和转运抓取组件，通过拍摄组件中的视觉相机为钎焊炉的出口处的传送带上的工件的实时定位和姿态判断提供了条件，再通过转运抓取组件中在钎焊炉的传送带的输送方向、钎焊炉的传送带的带宽方向以及垂直于钎焊炉的传送带的带面的方向上做往复移动的滑移架带动旋转架和夹爪运动，实现了夹爪多个方向的移动，从而实现对钎焊炉的出口处的传送带上工件的抓取，且能适应位置和方向等姿态各异的工件的抓取需求，并将工件转运至外界传输带上，无需人工参与，既提高了卸料效率，消除了烫伤等安全隐患，还能避免温度较高的工件相互撞击或堆叠易导致工件形变的问题，保证了产品品质，利于大批量生产制造。

技术特征：

1.钎焊炉卸料设备，设置于钎焊炉出口处的传送带的旁侧，且位于所述钎焊炉出口处的所述传送带和外界传输带之间，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述安装台板和所述滑移架之间设置有跟随组件，所述跟随组件沿所述钎焊炉的所述传送带的输送方向做往复移动，所述跟随组件安装于所述安装台板上，所述滑移架和所述拍摄支架均安装于所述跟随组件上。

3.根据权利要求2所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述跟随组件与所述安装台板之间设置有调整架，所述调整架包括固定板和若干支撑腿，若干所述支撑腿的下端均固定安装于所述安装台板上，若干所述支撑腿的上端均与一所述固定板的底面固定连接，并且，沿所述钎焊炉的所述传送带的输送方向上，所述固定板呈倾斜布置，并且，所述固定板的板面与所述钎焊炉的所述传送带的带面平行布置。

4.根据权利要求3所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述跟随组件包括跟随导轨、跟随滑块、跟随滑板、驱动丝杆以及驱动螺母，所述跟随导轨安装于所述安装台板上且沿平行于所述钎焊炉的所述传送带的输送方向布置，所述跟随滑块滑设于所述跟随导轨上，所述跟随滑板安装于所述跟随滑块上，同时，所述驱动丝杆平行且间隔于所述跟随导轨布置，所述驱动螺母螺纹套设于所述驱动丝杆外并与所述跟随滑板固定连接，所述滑移架和所述拍摄支架均安装于所述跟随滑板上。

5.根据权利要求4所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述滑移架包括转运移动组件、水平移动组件以及升降移动组件，所述转运移动组件安装于所述安装台板上且沿所述钎焊炉的所述传送带的输送方向做往复移动，所述升降移动组件安装于所述转运移动组件上且沿垂直于所述钎焊炉的所述传送带的带面的方向做升降运动，所述水平移动组件安装于所述升降移动组件上且沿所述钎焊炉的所述传送带的带宽方向做往复移动，所述旋转架安装于所述水平移动组件上。

6.根据权利要求5所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述转运移动组件、所述水平移动组件以及所述升降移动组件均为直线模组，且所述转运移动组件为同步带型直线模组，所述水平移动组件和所述升降移动组件为丝杆型直线模组。

7.根据权利要求5或6所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述水平移动组件的滑块和所述旋转架之间设置有延伸杆，所述延伸杆沿平行于所述升降移动组件的运动方向朝下布置，所述延伸杆的上端固定于所述水平移动组件的滑块上，所述延伸杆的下端安装有所述旋转架。

8.根据权利要求7所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，所述旋转架包括旋转驱动器和安装框架，所述旋转驱动器固定安装于所述延伸杆的下端，所述旋转驱动器的转轴上固定安装有一所述安装框架，所述夹爪安装于所述安装框架上。

9.根据权利要求5所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，还包括布线护板，所述布线护板两侧朝向同一侧弯折后形成布线槽，所述跟随导轨的旁侧且平行所述跟随导轨安装有一所述布线护板，同时，所述转运移动组件的旁侧且沿所述转运移动组件的移动方向安装有一所述布线护板。

10.根据权利要求1所述的钎焊炉卸料设备，其特征在于，还包括维持架，所述维持架设置有若干组，若干组所述维持架均匀间隔安装于所述钎焊炉的所述传送带的带面上，待钎焊的工件放置于所述维持架上。

技术总结
本技术提供了钎焊炉卸料设备，属于钎焊加工的技术领域。本技术通过将拍摄组件和抓取转运组件沿钎焊炉出口处的传送带的输送方向布置于钎焊炉出口处的传送带和外界传输带之间，既能满足对传送带上工件的实时定位和姿态判断的使用需求，还能带动夹爪在钎焊炉的传送带的输送方向、钎焊炉的传送带的带宽方向以及垂直于钎焊炉的传送带的带面的方向上做往复移动，实现了夹爪多个方向的移动，适应位置和方向等姿态各异的工件的抓取需求，并将工件转运至外界传输带上，无需人工参与，卸料效率更高，且能有效消除烫伤等安全风险，另外还避免了温度较高的工件因相互撞击或堆叠易出现形变的问题，产品品质更高，满足大批量生产制造需求。

技术研发人员：郑志军,邓贵香,张自勇
受保护的技术使用者：宁波亚大自动化科技有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15