一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构的制作方法

本技术涉及筒体用辅助装置领域，尤其是涉及一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构。

背景技术：

1、筒体焊接设备头尾座变位机时用于对筒体进行焊接时变位的机械装置，目前市场上的焊接设备头尾座变位机的尾座在正常移动过程中存在打滑现象，经分析主要由如下原因：1、轨道铺设过程由于基础原因或者调校原因造成两条轨道工作面不平行；2、由于长期使用基础沉降或者变形原因导致两条轨道面不平行；3、由于移动小车采用焊接结构，框架经过长期使用产生形变。以上原因使焊接设备头尾座变位机的驱动轮在行进过程中，在某些位置其与轨道不能完全接触或者脱离接触，导致驱动轮打滑或空转现象，进而影响设备移动功能或者行走准确度，不能满足工作使用需要。

技术实现思路

1、本实用新型的主要发明目的是提供一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其在使用过程中，能够保证变位机小车在行进中始终和轨道保持完全接触，克服了驱动轮打滑或空转现象，保持设备平稳前进，满足设备移动功能，保证行走准确度。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，包括，驱动合件、安装侧架、承载支撑架、轨道轮组、柔性弹簧合件及弹簧合件安装座，所述的驱动合件安装在安装侧架的外侧部位并与安装侧架安装在一起，在安装侧架的顶部安装有承载支撑架，所述的承载支撑架与安装侧架的顶部固焊为一体，在承载支撑架的上部安装有弹簧合件安装座，弹簧合件安装座通过紧固螺栓与承载支撑架安装在一起，柔性弹簧合件的底部安装在弹簧合件安装座上并与弹簧合件安装座固连为一体，在安装侧架上安装有轨道轮组，驱动合件与轨道轮组通过齿轮啮合相连。

4、所述的驱动合件包括，驱动电机、过渡连接架、换向器、连接法兰盘、主驱动轴及主动齿轮，所述的驱动电机通过过渡连接架与换向器安装在一起，在换向器的外侧安装有连接法兰盘，换向器通过连接法兰盘与安装侧架固定相连，在换向器内设置有用于动力输出的主驱动轴，所述的主动齿轮安装在主驱动轴上并与主驱动轴通过定位键相连。

5、所述的承载支撑架上安装有安装铰接座，所述的安装铰接座与承载支撑架固定焊接在一起。

6、所述的轨道轮组包括，轨道轮轴、轨道轮本体、轨道轮轴承及从动齿轮，所述的轨道轮轴安装在安装侧架上，在轨道轮轴的上安装有轨道轮轴承，所述的轨道轮本体通过过渡配合安装在轨道轮轴承的轴承外圈处，在轨道轮本体的侧面安装有从动齿轮，从动齿轮与轨道轮本体固定相连。

7、所述的柔性弹簧合件包括，弹簧座、保护罩、碟形弹簧、拉杆、球面垫圈组和安装螺母，所述的保护罩安装在弹簧座上并与弹簧座固定相连，保护罩内为圆形空腔结构，碟形弹簧安装在圆形空腔内，碟形弹簧的中心处布置有拉杆，球面垫圈组安装在碟形弹簧的顶部并与碟形弹簧顶部接触，安装螺母通过螺纹配合方式旋钮在拉杆上部。

8、所述的球面垫圈组由凸球面垫和凹球面垫组成，在凸球面垫的上部加工有弧形凸起接触面，在凹球面垫的下侧加工有内凹弧形接触面，凹球面垫布置在凸球面垫的上部并通过内凹弧形接触面与凸球面垫上部加工的弧形凸起接触面相接触。

9、进一步的，在弹簧座的底部安装有防滑挡块，所述的防滑挡块与弹簧座的底部固焊为一体。

10、本实用新型的有益效果如下：本实用新型的焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构的整体结构设计科学，在具体的安装使用过程中具有如下优势及特点：

11、1、能够保证驱动轮始终和轨道接触；本实用新型的焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构能够通过柔性弹簧合件的安装作用，使轨道轮组中的轨道轮本体始终与轨道面接触，进而避免了轨道轮打滑及轨道轮脱离轨道面的状态发生，

12、 2、 能够保证轨道轮的移动精确性；本实用新型的焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构中的柔性弹簧合件可对承载支撑架产生下压的推动力，使轨道轮组中的轨道轮本体始终与轨道面之间具有稳定接触摩擦力，同时，驱动合件中的主动齿轮与轨道轮组中的从动齿轮通过齿轮啮合传动，在上述结构设计之下，极大的保证了轨道轮在轨道面上的运行准确性。

技术特征：

1.一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其特征在于，包括驱动合件（1）、安装侧架（2）、承载支撑架（3）、轨道轮组（4）、柔性弹簧合件（5）及弹簧合件安装座（6），所述的驱动合件（1）安装在安装侧架（2）的外侧部位并与安装侧架（2）安装在一起，在安装侧架（2）的顶部安装有承载支撑架（3），所述的承载支撑架（3）与安装侧架（2）的顶部固焊为一体，在承载支撑架（3）的上部安装有弹簧合件安装座（6），弹簧合件安装座（6）通过紧固螺栓与承载支撑架（3）安装在一起，柔性弹簧合件（5）的底部安装在弹簧合件安装座（6）上并与弹簧合件安装座（6）固连为一体，在安装侧架（2）上安装有轨道轮组（4），驱动合件（1）与轨道轮组（4）通过齿轮啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其特征在于，所述的驱动合件（1）包括，驱动电机（11）、过渡连接架（12）、换向器（13）、连接法兰盘（14）、主驱动轴（15）及主动齿轮，所述的驱动电机（11）通过过渡连接架（12）与换向器（13）安装在一起，在换向器（13）的外侧安装有连接法兰盘（14），换向器（13）通过连接法兰盘（14）与安装侧架（2）固定相连，在换向器（13）内设置有用于动力输出的主驱动轴（15），主动齿轮安装在主驱动轴（15）上并与主驱动轴（15）通过定位键相连。

3.根据权利要求1所述的一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其特征在于，所述的承载支撑架（3）上安装有安装铰接座，所述的安装铰接座与承载支撑架（3）固定焊接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其特征在于，所述的轨道轮组（4）包括，轨道轮轴（41）、轨道轮本体（42）、轨道轮轴承（43）及从动齿轮（44），所述的轨道轮轴（41）安装在安装侧架（2）上，在轨道轮轴（41）的上安装有轨道轮轴承（43），所述的轨道轮本体（42）通过过渡配合安装在轨道轮轴承（43）的轴承外圈处，在轨道轮本体（42）的侧面安装有从动齿轮（44），从动齿轮（44）与轨道轮本体（42）固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其特征在于，所述的柔性弹簧合件（5）包括，弹簧座（51）、保护罩（52）、碟形弹簧（53）、拉杆（54）、球面垫圈组（55）和安装螺母（56），所述的保护罩（52）安装在弹簧座（51）上并与弹簧座（51）固定相连，保护罩（52）内为圆形空腔结构，碟形弹簧（53）安装在圆形空腔内，碟形弹簧（53）的中心处布置有拉杆（54），球面垫圈组（55）安装在碟形弹簧（53）的顶部并与碟形弹簧（53）顶部接触，安装螺母（56）通过螺纹配合方式旋钮在拉杆（54）上部。

6.根据权利要求5所述的一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其特征在于，所述的球面垫圈组（55）由凸球面垫（551）和凹球面垫（552）组成，在凸球面垫（551）的上部加工有弧形凸起接触面，在凹球面垫（552）的下侧加工有内凹弧形接触面，凹球面垫（552）布置在凸球面垫（551）的上部并通过内凹弧形接触面与凸球面垫（551）上部加工的弧形凸起接触面相接触。

7.根据权利要求5所述的一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，其特征在于，在弹簧座（51）的底部安装有防滑挡块（57），所述的防滑挡块（57）与弹簧座（51）的底部固焊为一体。

技术总结
本技术涉及筒体用辅助装置领域，尤其是涉及一种筒体焊接设备头尾座变位机行走柔性接触机构，包括，驱动合件、安装侧架、承载支撑架、轨道轮组、柔性弹簧合件及弹簧合件安装座，所述的驱动合件安装在安装侧架的外侧部位并与安装侧架安装在一起，在安装侧架的顶部安装有承载支撑架，所述的承载支撑架与安装侧架的顶部固焊为一体，在承载支撑架的上部安装有弹簧合件安装座，本技术在使用过程中，能够保证变位机小车在行进中始终和轨道保持完全接触，克服了驱动轮打滑或空转现象，保持设备平稳前进，满足设备移动功能，保证行走准确度。

技术研发人员：王珂珂,贺东峰
受保护的技术使用者：洛阳博塔智能装备有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/14