一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备的制作方法

本技术属于机械设备，具体为一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备。

背景技术：

1、预应力电杆张拉头断筋与拆卸是电杆生产工艺中的重要环节，该工艺目前的现状是，由人工使用气焊把连接电杆和张拉头的钢筋一条条的割断，再用撬棍将嵌合在一起的钢筋和张拉头从狭小的孔洞和缝隙中撬开。上述操作方式存在以下缺点：(1)人工操作强度大，安全风险高，有电击伤、烫伤和烧伤等风险；(2)使用气焊无法有效的控制切割厚度，并且张拉头切割钢筋的空间狭小，容易损坏工装；(3)电杆混凝土和张拉头是在很大的应力作用下凝固的，张拉头与电杆的结合处具有应力作用很难撬开，如果暴力撬动还会损伤电杆。

2、为了实现自动切割，中国专利cn215587724u公开了一种径向挤压式环形电杆纵向预应力钢筋切断机，包括同轴设置的驱动部和环向剪切部，驱动部包括伸缩缸和锥形楔块，锥形楔块同轴套设在伸缩缸的活塞杆端部；环向剪切部包括定位盘、多个径向挤压剪切块和多个复位弹簧，锥形楔块贯穿定位盘的中心，多个径向挤压剪切块沿锥形楔块的周向分布、并可沿径向移动，每个径向挤压剪切块分别与锥形楔块和定位盘滑动配合。上述专利中的切断机，实现了钢筋切断机械化，解决了电杆的钢筋切断效率低、安全性低等问题；但是，不适用电杆张拉头的断筋和拆卸。

3、因此，亟需设计一种适用于张拉头的断筋和拆卸设备。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，实现了张拉头处钢筋的自动切断和自动拆卸，提高了岗位工人操作的安全性，同时提高了工作效率。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，包括机架、活动设置在机架上方的机台、以及驱动机台上下运动的升降机构；

4、机台上沿电杆的轴线方向依次设置有张拉头拔出机构、等离子切割机构和电杆抱紧机构，等离子切割机构包括两个相对设置的等离子切割枪，机台上位于张拉头拔出机构的下方设置有传感器；传感器感应张拉头的位置，以将等离子切割枪的喷射方向定位至张拉头狭缝中的钢筋上。

5、进一步的，两个等离子切割枪之间延伸有直线滑轨，两个等离子切割枪通过固定支架滑动连接在直线滑轨上。

6、进一步的，张拉头拔出机构包括固定在机台一端的第一支撑座、固定在第一支撑座上的两个油缸座以及与油缸座铰接连接的两个第一油缸，两个第一油缸的伸缩端铰接连接有张拉头卡板，张拉头卡板的上部开设有用于卡接张拉头的弧形卡槽。

7、进一步的，张拉头卡板通过导向机构沿电杆的轴线方向做伸缩运动，导向机构包括活动设置在机台上的连接板、沿电杆轴线方向间隔设置在连接板上的固定座以及设置在两个固定座之间的第一导向杆，张拉头卡板的下端部固定有滑动块，张拉头卡板通过滑动块滑动连接在第一导向杆上。

8、进一步的，连接板通过浮动机构活动连接在机台上，浮动机构包括间隔设置在机台上的浮动连接座、固定在两个浮动连接座之间的第二导向杆，第二导向杆垂直于第一导向杆，连接板的下端部固定有滑动连接在第二导向杆上的浮动连接板，浮动连接板与浮动连接座之间套装有第一弹簧。

9、进一步的，两个第一油缸之间还设有第二支撑座，第二支撑座的上方活动连接有支撑块，第二支撑座的上端开设有两个间隔设置的阶梯孔，支撑块的下端部设置有用于插设在阶梯孔内的导杆，导杆上套装有第二弹簧，支撑块的上端部设有支撑凹槽。

10、进一步的，电杆抱紧机构包括固定在机台另一端的至少两个沿电杆的径向方向相对设置的油缸支座，油缸支座的外侧固定有油缸，油缸的伸缩端贯穿油缸支座与电杆夹紧板固定连接，电杆夹紧板上固定有弧形夹紧垫。

11、进一步的，两个相对的油缸支座之间还设有沿横向方向延伸的轨道支撑架，轨道支撑架的上端面上设有沿轨道支撑架长度方向延伸的导向轨道，电杆夹紧板的下端部设有与导向轨道匹配的导向滑槽。

12、进一步的，直线滑轨上包裹有风琴式防护罩，等离子切割枪之间还设有碎屑收集槽。

13、进一步的，机架的底部安装有行走轮，机架上设有驱动行走轮沿电杆轴线方向行走的驱动机构。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

15、(1)本实用新型在机台上设置有张拉头拔出机构、等离子切割机构和电杆抱紧机构，通过机台的向上运动使电杆逐渐移动至机台上；待传感器感应到张拉头时，电杆停止移动，此时等离子切割枪的喷射方向正好定位至张拉头狭缝中的钢筋上，而张拉头正好卡在张拉头拔出机构上；驱动电杆转动半圈，即可完成对钢筋的切割；之后通过电杆抱紧机构抱紧电杆，张拉头拔出机构向后拉动张拉头，即可将张拉头从电杆上拆卸下来，解决了张拉头与电杆因应力作用和合缝狭窄而难以撬开的技术问题。

16、(2)本实用新型采用等离子切割技术，可以有效的控制切割厚度，保证工装不会损坏。

17、(3)本实用新型在张拉头卡板的下部设有导向机构和浮动机构，当张拉头卡板带动张拉头移动的时候，导向机构为张拉头卡板的移动提供导向，浮动机构可避免两个第一油缸力度不一致时，为张拉头卡板左右移动提供缓冲作用，避免损坏工装。

18、(4)本实用新型实现了张拉头拆卸的自动化，使钢筋的切断工作简单、快捷，降低了岗位工人的劳动强度，提高了岗位的安全性，缩短了张拉头的拆装周期，且可对不同杆型的预应力电杆进行拆卸，使用范围较广。

技术特征：

1.一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，包括机架、活动设置在所述机架上方的机台、以及驱动所述机台上下运动的升降机构；

2.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，两个所述等离子切割枪之间延伸有直线滑轨，两个所述等离子切割枪通过固定支架滑动连接在所述直线滑轨上。

3.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述张拉头拔出机构包括固定在所述机台一端的第一支撑座、固定在所述第一支撑座上的两个油缸座以及与所述油缸座铰接连接的两个第一油缸，两个所述第一油缸的伸缩端铰接连接有张拉头卡板，所述张拉头卡板的上部开设有用于卡接张拉头的弧形卡槽。

4.根据权利要求3所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述张拉头卡板通过导向机构沿电杆的轴线方向做伸缩运动，所述导向机构包括活动设置在所述机台上的连接板、沿电杆轴线方向间隔设置在所述连接板上的固定座以及设置在两个所述固定座之间的第一导向杆，所述张拉头卡板的下端部固定有滑动块，所述张拉头卡板通过所述滑动块滑动连接在所述第一导向杆上。

5.根据权利要求4所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述连接板通过浮动机构活动连接在所述机台上，所述浮动机构包括间隔设置在所述机台上的浮动连接座、固定在两个所述浮动连接座之间的第二导向杆，所述第二导向杆垂直于所述第一导向杆，所述连接板的下端部固定有滑动连接在所述第二导向杆上的浮动连接板，所述浮动连接板与浮动连接座之间套装有第一弹簧。

6.根据权利要求3所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，两个所述第一油缸之间还设有第二支撑座，所述第二支撑座的上方活动连接有支撑块，所述第二支撑座的上端开设有两个间隔设置的阶梯孔，所述支撑块的下端部设置有用于插设在所述阶梯孔内的导杆，所述导杆上套装有第二弹簧，所述支撑块的上端部设有支撑凹槽。

7.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述电杆抱紧机构包括固定在所述机台另一端的至少两个沿电杆的径向方向相对设置的油缸支座，所述油缸支座的外侧固定有油缸，所述油缸的伸缩端贯穿所述油缸支座与电杆夹紧板固定连接，所述电杆夹紧板上固定有弧形夹紧垫。

8.根据权利要求7所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，两个相对的所述油缸支座之间还设有沿横向方向延伸的轨道支撑架，所述轨道支撑架的上端面上设有沿轨道支撑架长度方向延伸的导向轨道，所述电杆夹紧板的下端部设有与所述导向轨道匹配的导向滑槽。

9.根据权利要求2所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述直线滑轨上包裹有风琴式防护罩，所述等离子切割枪之间还设有碎屑收集槽。

10.根据权利要求1所述的预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，其特征在于，所述机架的底部安装有行走轮，所述机架上设有驱动所述行走轮沿电杆轴线方向行走的驱动机构。

技术总结
本技术属于机械设备技术领域，具体为一种预应力电杆张拉工装自动断筋与拆卸设备，包括机架、活动设置在机架上方的机台、以及驱动机台上下运动的升降机构；机台上沿电杆的轴线方向依次设置有张拉头拔出机构、等离子切割机构和电杆抱紧机构，等离子切割机构包括两个相对设置的等离子切割枪，机台上位于张拉头拔出机构的下方设置有传感器；传感器感应张拉头的位置，以将等离子切割枪的喷射方向定位至张拉头狭缝中的钢筋上。本技术实现了张拉头拆卸的自动化，使钢筋的切断工作简单、快捷，降低了岗位工人的劳动强度，提高了岗位的安全性，缩短了张拉头的拆装周期，且可对不同杆型的预应力电杆进行拆卸，使用范围较广。

技术研发人员：童勇,叶小梅,蔡佳,陈伍宾,叶鹏,普志勇,吴冠华,裴柄富
受保护的技术使用者：广西北海精一电力器材有限责任公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15