一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置的制作方法

本技术涉及自动化装配，尤其涉及一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置。

背景技术：

1、自动化装配线已经成为现代制造业中不可或缺的重要环节，具有高效、精准、稳定的特点，可以大幅度提高生产效率和产品质量，在工件的装配过程中，螺栓件的快速、精准旋紧是自动化装配线应用较为广泛的场景之一。

2、在螺栓件的自动旋拧过程中，首先要保证旋拧装置对螺栓件的定位精准度，若二者之间位置误差较大则会导致无法正常工作，而针对不同的螺栓件而言，其轴向与旋拧装置的距离也存在差异，传统的自动旋拧装置对螺栓件的定位要求较高，且针对不同轴向距离的螺栓件需要调整相应的执行程序，不仅影响工作效率，而且存在误差大、不稳定的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位速度快且误差小、稳定性强的浮动伸缩式螺帽旋拧装置。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

3、本申请提供了一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，包括固定设置在一安装框架上的固定座，所述固定座上转动设有连接动力组件的过渡转件，所述过渡转件上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件；

4、所述万向旋拧组件包括与过渡转件同轴且滑动连接的伸缩安装件，所述伸缩安装件远离固定座一侧端铰接设有浮动件，所述浮动件远离伸缩安装件一侧端铰接设有旋拧适配头，所述旋拧适配头上设有与螺帽轮廓匹配的适配腔；

5、其中，所述过渡转件能够带动万向旋拧组件转动，所述浮动件、伸缩安装件之间的转动轴与浮动件、旋拧适配头之间的转动轴垂直。

6、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述过渡转件上沿转动轴径向贯通设有行程槽，所述伸缩安装件上设有与过渡转件滑动配合的滑腔；

7、所述滑腔内设有与伸缩安装件固定连接的限位销，所述限位销与行程槽滑动连接且用于限制万向旋拧组件相对于过渡转件的轴向移动行程。

8、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述伸缩安装件包括：

9、插接部，滑动设置在所述过渡转件上；

10、铰接部，固定设置在所述插接部远离过渡转件一侧端且用于连接浮动件；

11、第一摆槽，沿所述伸缩安装件转动轴径向贯通设置在铰接部上，用于容置浮动件；

12、其中，所述滑腔设置在插接部远离铰接部一侧端，所述第一摆槽内沿所述伸缩安装件转动轴径向固定设有与浮动件转动连接的第一转销。

13、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述伸缩安装件还包括：

14、限位环，固定设置在插接部上；

15、其中，所述过渡转件、限位环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧能够于万向旋拧组件相对过渡转件轴向移动时积累弹性势能以用于万向旋拧组件的复位。

16、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述浮动件包括：

17、衔接板体；

18、第一衔接部，固定设置在所述衔接板体靠近伸缩安装件一侧端面上，位于第一摆槽内且与第一转销转动连接；

19、第二衔接部，固定设置在所述衔接板体远离伸缩安装件一侧端面上，用于连接旋拧适配头。

20、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述伸缩安装件的铰接部上设有第一嵌槽，所述浮动件的第一衔接部上设有与第一嵌槽位置对应且半径相同的第二嵌槽，所述第一嵌槽、第二嵌槽内嵌设有第一复位圈。

21、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述旋拧适配头包括：

22、适配主体；

23、第二摆槽，沿所述旋拧适配头转动轴径向贯通设置在适配主体上，用于容置第二衔接部；

24、其中，所述适配腔设置在适配主体远离浮动件一侧端，所述第二摆槽内沿所述旋拧适配头转动轴径向固定设有与第二衔接部转动连接的第二转销。

25、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述浮动件的第二衔接部上设有第三嵌槽，所述旋拧适配头的适配主体上设有与第三嵌槽位置匹配且半径相同的第四嵌槽，所述第三嵌槽、第四嵌槽内嵌设有第二复位圈。

26、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，所述动力组件包括：

27、电机，固定设置在固定座上；

28、其中，所述电机输出端与过渡转件之间通过联轴器连接。

29、进一步限定，上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其中，还包括用于调整所述万向旋拧组件与螺帽相对位置的移动组件；

30、所述移动组件包括：

31、安装基板；

32、滑轨，于所述安装基板上平行且固定设置有两条；

33、导块，滑动设置在所述滑轨上；

34、进给座，固定设置在所述导块远离安装基板一侧端面上；

35、伸缩气缸，固定设置在所述安装基板上；

36、其中，所述固定座固定设置在进给座上，所述伸缩气缸的伸缩方向与过渡转件的轴向平行且能够带动导块沿滑轨长度方向滑动。

37、本实用新型至少具备以下有益效果：

38、1、当旋拧适配头与螺帽相向运动抵接时，动力组件驱动万向旋拧组件转动以实现螺帽于适配腔内的导向定位，在此过程中通过浮动件与伸缩安装件、旋拧适配头之间的转动关系实现旋拧适配头对螺帽位置的适应，同时伸缩安装件于过渡转件上弹性滑动以实现旋拧适配头、螺帽之间的浮动配合，在定位过程中各部件能够基于螺帽位置自动调节导向方位，极大地保证旋拧装置对螺帽的定位精准度以及稳定性，同时，由于万向旋拧组件与过渡转件的弹性滑动结构，在针对不同轴向距离的螺栓件时能有更好的适配性，无需单独设置执行程序，进一步提升整体工作效率；

39、2、通过第一复位圈、第二复位圈使得万向旋拧组件各部件能够在螺帽旋拧完毕后自行复位，从而使得在每一次的螺帽定位过程中，万向旋拧组件都能于固定的基准位置上完成相匹配的执行动作，进而提高旋拧装置的工作稳定性；

40、3、通过伸缩气缸带动旋拧适配头调整与螺帽之间的相对位置，从而实现旋拧适配头对螺帽的抵触以及自动导向定位，同时通过滑轨与导块滑动配合保证旋拧适配头的移动平稳性，进一步提高旋拧适配头定位可靠性。

技术特征：

1.一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，包括固定设置在一安装框架上的固定座，所述固定座上转动设有连接动力组件的过渡转件，所述过渡转件上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件；

2.根据权利要求1所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述过渡转件上沿转动轴径向贯通设有行程槽，所述伸缩安装件上设有与过渡转件滑动配合的滑腔；

3.根据权利要求2所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述伸缩安装件包括：

4.根据权利要求1或3所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述伸缩安装件还包括：

5.根据权利要求3所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述浮动件包括：

6.根据权利要求5所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述伸缩安装件的铰接部上设有第一嵌槽，所述浮动件的第一衔接部上设有与第一嵌槽位置对应且半径相同的第二嵌槽，所述第一嵌槽、第二嵌槽内嵌设有第一复位圈。

7.根据权利要求1或5所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述旋拧适配头包括：

8.根据权利要求7所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述浮动件的第二衔接部上设有第三嵌槽，所述旋拧适配头的适配主体上设有与第三嵌槽位置匹配且半径相同的第四嵌槽，所述第三嵌槽、第四嵌槽内嵌设有第二复位圈。

9.根据权利要求1所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，所述动力组件包括：

10.根据权利要求1所述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，其特征在于，还包括用于调整所述万向旋拧组件与螺帽相对位置的移动组件；

技术总结
本申请公开了一种浮动伸缩式螺帽旋拧装置，固定设置在一安装框架上的固定座，所述固定座上转动设有连接动力组件的过渡转件，所述过渡转件上沿轴向弹性滑动设有用于配合螺帽的万向旋拧组件，采用上述的浮动伸缩式螺帽旋拧装置，在螺帽导向定位过程中通过浮动件与伸缩安装件、旋拧适配头之间的转动关系实现旋拧适配头对螺帽位置的适应，同时伸缩安装件于过渡转件上弹性滑动以实现旋拧适配头、螺帽之间的浮动配合，在定位过程中各部件能够基于螺帽位置自动调节导向方位，极大地保证旋拧装置对螺帽的定位精准度以及稳定性，同时针对不同轴向距离的螺栓件时能有更好的适配性，无需单独设置执行程序，进一步提升整体工作效率。

技术研发人员：閤小鹏,季学军,张红远,余忍,秦永,秦家国,邢俊涛
受保护的技术使用者：上海精智实业股份有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14