一种三爪定位治具的制作方法

本技术属于高尔夫球杆制造，尤其涉及一种三爪定位治具。

背景技术：

1、高尔夫球杆在浇注后需要将高尔夫球杆内外附着的陶芯基本清除，简称清砂芯。具体的，在清砂芯之前需要使用定位工具对高尔夫球杆进行固定，现有的一般是采用三爪定位气缸对高尔夫球杆进行固定，但是三爪定位气缸的夹爪长时间使用接触面容易被磨损，导致夹持高尔夫球杆时不稳定，影响加工过程的精准度，另外，当某一夹爪磨损后施加给高尔夫球杆的夹持力就会减弱，这样三个夹爪同时用力夹持高尔夫球杆时会导致高尔夫球杆加工受力不均而发生偏位或导致高尔夫球杆形变，严重影响高尔夫球头的加工质量以及影响产品的品质，另外，人工将高尔夫球杆放置到三爪定位气缸上供三爪定位气缸夹持时所放置的高度有高有低，也会影响加工的精度。

技术实现思路

1、(一)实用新型目的

2、为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种三爪定位治具，以解决现有的高尔夫球杆清砂芯时定位治具长期使用磨损后会导致加工精度降低以及容易导致高尔夫球杆发生形变的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

5、一种三爪定位治具，包括：三爪气缸，可拆卸地分别对应设置在三爪气缸一个驱动端上的三个夹臂，能够在三个驱动端的带动下同步向靠近或远离三爪气缸中心方向移动，其中，每个夹臂的夹持端上可拆卸地还设置了一防磨损块；

6、本申请通过在三爪气缸三个驱动端上设置可拆卸的三个夹臂，并且在每个夹臂的夹持端上设置一防磨损块，这样当长时间使用治具造成防磨损块磨损后可以直接对防磨损块进行更换，另外由于夹臂与驱动端也是可拆卸连接的，当夹臂磨损或折弯后也可以将对应的夹臂拆下进行更换，如此可以保证三个夹臂可以向高尔夫球杆施加同等均匀大小的夹持力，避免出现高尔夫球杆夹持时偏位或夹持高尔夫球杆时由于夹持力大小不均衡导致高尔夫球杆形变的问题，保证高尔夫球杆加工精度以及保证产品的品质。

7、在一些实施例中，还包括：设置在三爪气缸一侧的高度检测装置，能够在三个夹臂夹持工件后移动到工件上方对工件的夹持高度进行检测；

8、通过设置高度检测装置可以检测工件的夹持高度，进一步提高加工的精度。

9、在一些实施例中，高度检测组件包括：旋转电机以及设置在旋转电机驱动端上能够随该旋转电机驱动端转动到工件上方对工件的夹持高度进行限定的限位块。

10、在一些实施例中，高度检测组件包括：旋转电机以及设置在旋转电机驱动端上能够随该旋转电机驱动端转动到工件上方对工件的夹持高度进行测量的传感器。

11、在一些实施例中，每个夹臂的夹持端形成一台阶面，防磨损块与夹臂连接的一侧形成与台阶面结构相互配合的直角面；

12、当防磨损块安装到夹臂的夹持端时两个部件通过多个接触面可以相互抵接进行限位，提升防磨损块安装的稳定性。

13、在一些实施例中，防磨损块上以及夹臂的夹持端上开设有供定位销插入进行定位的定位孔并且防磨损块上以及夹臂的夹持端上开设有供锁紧件插入将防磨损块以及夹臂的夹持端连接在一起的连接孔。

14、通过定位销以及锁紧件将防磨损块固定到夹臂的夹持端上，可以防止防磨损块相对夹臂的夹持端滑动，保证防磨损块夹持高尔夫球杆的稳定性，保证加工精度。

15、在一些实施例中，三爪气缸的驱动端的端面上设置有第一调节齿纹结构，夹臂的底部与第一调节齿纹结构对应的位置开设有与第一调节齿纹结构相互啮合的第二调节齿纹结构；

16、通过第一齿纹与第二调节齿纹的相互啮合，当需要调整夹臂的位置时可以将夹臂向前或向后滑动一个或多个齿纹间距，可以精准调节每个夹臂与三爪气缸中心点距离，保证三个夹臂可以向高尔夫球杆施加等同均匀大小的夹持力，另外，第一齿纹与第二调节齿纹相互啮合还可以提升夹臂安装的稳定性。

17、在一些实施例中，夹臂呈侧开口朝向侧面的u形结构；

18、u形结构可以对夹臂的高度进行了延伸，适配对长条形结构的高尔夫球杆进行夹持，可以提升夹臂夹持的稳定性，另外，由于u形结构的下方侧面的面积较大，可以提升安装的稳定性，上方侧面向三爪气缸中心方向延伸，可以集中向位于中心位置的高尔夫球杆施加作用力。

技术特征：

1.一种三爪定位治具，其特征在于，包括：三爪气缸(1)，可拆卸地分别对应设置在所述三爪气缸(1)一个驱动端上的三个夹臂(2)，能够在三个所述驱动端的带动下同步向靠近或远离三爪气缸(1)中心方向移动，其中，每个所述夹臂(2)的夹持端上可拆卸地还设置了一防磨损块(3)。

2.根据权利要求1所述的三爪定位治具，其特征在于，还包括：设置在所述三爪气缸(1)一侧的高度检测组件，能够在三个所述夹臂(2)夹持工件后移动到所述工件上方对所述工件的夹持高度进行检测。

3.根据权利要求2所述的三爪定位治具，其特征在于，所述高度检测组件包括：旋转电机(4)以及设置在所述旋转电机(4)驱动端上能够随该旋转电机(4)驱动端转动到所述工件上方对所述工件的夹持高度进行限定的限位块(401)。

4.根据权利要求2所述的三爪定位治具，其特征在于，所述高度检测组件包括：旋转电机(4)以及设置在所述旋转电机(4)驱动端上能够随该旋转电机(4)驱动端转动到所述工件上方对所述工件的夹持高度进行测量的传感器。

5.根据权利要求1所述的三爪定位治具，其特征在于，每个所述夹臂(2)的夹持端形成一台阶面，所述防磨损块(3)与所述夹臂(2)夹持端相对的一端形成与所述台阶面结构相互配合的直角面。

6.根据权利要求1所述的三爪定位治具，其特征在于，所述防磨损块(3)上以及所述夹臂(2)的夹持端上均开设有供定位销插入进行定位的定位孔(201)以及供锁紧件插入将所述防磨损块(3)锁紧到所述夹臂(2)夹持端上的连接孔(202)。

7.根据权利要求1所述的三爪定位治具，其特征在于，所述三爪气缸(1)每个所述驱动端的端面上设置有第一调节齿纹结构，所述夹臂(2)的底部与所述第一调节齿纹结构对应的位置开设有与所述第一调节齿纹结构相互啮合并且可相对滑动的第二调节齿纹结构(203)。

8.根据权利要求1所述的三爪定位治具，其特征在于，所述夹臂(2)呈侧开口朝向侧面的u形结构。

技术总结
本申请公开了一种三爪定位治具，包括：三爪气缸，可拆卸地分别对应设置在三爪气缸三个驱动端上的三个夹臂，能够在三个驱动端的带动下同步向靠近或远离三爪气缸中心方向移动，其中，每个夹臂的夹持端上可拆卸地还设置了一防磨损块；本申请通过在三爪气缸三个驱动端上分别设置可拆卸的三个夹臂，并且在每个夹臂的夹持端上设置一防磨损块，这样当长时间使用治具造成防磨损块磨损后可以直接对防磨损块进行更换，无需更换整个三爪气缸，可以节约维护成本，另外由于夹臂与驱动端也是可拆卸连接的，当夹臂磨损或折弯后也可以将对应的夹臂拆下进行更换，上述可避免高尔夫球杆夹持时偏位或夹持时导致高尔夫球杆发生形变的问题。

技术研发人员：吴昆霖
受保护的技术使用者：荃胜精密机械工业（中山）有限公司
技术研发日：20230503
技术公布日：2024/1/15