一种使用谐波减速机的四轴联动机构的制作方法

本技术涉及机械加工，具体为一种使用谐波减速机的四轴联动机构。

背景技术：

1、机械加工是指一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，而随着现代生产技术的提高，各种各样专业的加工设备在机械加工领域被广泛使用，打磨机有盘式打磨机、轨道式打磨机及砂带机等，盘式打磨机又有复合作用打磨机与单一运动盘式打磨机两个类型适用于粗打磨，轨道式打磨机适用于精加工。

2、现有的机械加工机构中，比如一些加工中心或者焊接机械手等机械加工机构，通常会通过谐波电机作为主要驱动源，其整体灵活性高，便于控制驱动，现有的一些打孔机构或者打磨机构在加工时首先需要进行夹持定位，之后驱动顶端加工机构靠近夹持的工件，最后在进行加工，整体的联动性较差，同时需要区分操作，使得整体在操作时较为不便，操作较为复杂，不适合新手操作人员进行操作，同时容易出现造成失误的情况，整体安全性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种使用谐波减速机的四轴联动机构，以解决上述背景技术中提出的现有的一些打孔机构或者打磨机构在加工时首先需要进行夹持定位，之后驱动顶端加工机构靠近夹持的工件，最后在进行加工，整体的联动性较差，同时需要区分操作，使得整体在操作时较为不便，操作较为复杂，不适合新手操作人员进行操作，同时容易出现造成失误的情况，整体安全性不高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用谐波减速机的四轴联动机构，包括主体支架、谐波电机本体、滚珠托盘、限位卡块和限位架，所述主体支架的底端内部中间位置嵌入式安装设置有谐波电机本体，且谐波电机本体的输出端顶端固定安装设置有转动轴一，所述主体支架位于转动轴一的顶端一侧固定安装设置有放置台，所述放置台的内部预设有安装腔，所述转动轴一的顶端贯穿安装腔的内部中间位置安装设置有限位齿轮，所述安装腔位于限位齿轮两侧的底壁上对称转动安装设置有定位齿轮，且定位齿轮与限位齿轮的一侧啮合连接，所述定位齿轮的内部分别螺纹贯穿连接设置有丝杆轴一和丝杆轴二，所述转动轴一靠近中间位置的一侧横向设置有转动轴二。

3、优选的，所述安装腔位于限位齿轮的两侧内部对称交错横向滑动卡合设置有齿条，所述齿条的一端边缘处均与限位齿轮的一侧啮合连接，所述放置台位于齿条的顶端一侧均横向贯穿导通设置有通槽，所述齿条远离限位齿轮的一侧顶端均固定安装设置有夹持块，所述夹持块的一端均贯穿通槽安装在放置台的顶端一侧外部；

4、采用上述技术方案使得整体在进行使用时能够通过控制谐波电机本体输出轴转动方向，从而控制限位齿轮转动，带动两侧的齿条和顶端的夹持块同时向中间靠拢或者向两侧展开，整体操方便，保证居中性。

5、优选的，所述主体支架靠近转动轴二一端的内部纵向嵌入式预设有限位腔，所述转动轴二一端的转动贯穿安装在限位腔的一侧内部，所述转动轴二远离限位腔的一端固定安装设置有锥齿轮，且转动轴一靠近转动轴二的一侧外表面也贯穿固定设置有锥齿轮，并且2个锥齿轮之间啮合连接；

6、采用上述技术方案使得整体在进行使用时能够通过转动轴一转动，从而带动转动轴二同时进行转动，从而实现两轴联动。

7、优选的，所述主体支架的两侧内壁之间纵向滑动卡合安装设置有移动架，所述转动轴二安装在限位腔内部的一端固定安装设置有收卷盘，且收卷盘的一侧固定安装设置有钢丝绳，并且钢丝绳的一端贯穿限位腔的顶端与移动架的顶端外表面中间位置安装固定，所述主体支架位于钢丝绳的穿设处均安装设置有辅助导轮；

8、采用上述技术方案使得整体在进行使用时能够通过转动轴二转动，从而带动收卷盘进行转动收卷和放松，从而实现一侧移动架带动底端的加工机构进行上升和下降。

9、优选的，所述丝杆轴一和丝杆轴二的顶端均固定安装设置有滚珠托盘，且放置台位于滚珠托盘底端的顶端内部均贯穿导通设置有放置槽，所述放置台位于丝杆轴一和丝杆轴二的底端贯穿端均纵向安装设置有限位架，且丝杆轴一和丝杆轴二的一侧外表面均固定安装设置有限位卡块，并且限位卡块的两侧均滑动卡合安装在限位架的一侧内部；

10、采用上述技术方案使得整体在进行使用时能够通过转动轴一转动，带动丝杆轴一和丝杆轴二同时进行转动，从而实现四轴联动，从而使得整体操作控制更加方便。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该使用谐波减速机的四轴联动机构：

12、1.该机构整体在使用时，通过谐波电机本体的输出轴驱动，同时配合转动轴一、转动轴二、丝杆轴一和丝杆轴二的传动设置，从而使得整体能够进行四轴联动，从而使得整体在使用时，只需将工件放置在夹持块之间，启动单个谐波电机启动，从而能够自动完成夹持对位操作，反之能够自动完成抬升脱料操作，整体在操作时降低工序的繁琐性，使得整体使用便捷性，整体操作更加简单；

13、2.该机构整体在使用时，通过定位齿轮、丝杆轴一、丝杆轴二、滚珠托盘和限位卡块的设置，从而使得整体在进行使用时，当夹持块打开脱料时，能够使得两侧的滚珠托盘整体抬升，从而与物料底端抵触，从而使得整体在将原料从侧边拉动取出时，整体摩擦力更小，整体取出更加顺滑，使得整体使用效果更好；

14、3.该机构整体在使用时，通过转动轴二、限位腔、移动架、收卷盘和钢丝绳的设置，从而使得整体在进行使用时，当夹持块整体打开时，此时收卷盘对钢丝绳进行收卷，从而使得顶端的移动架能够带动底壁的加工机构抬升，从而便于对原料进行取出，不会阻碍其取料，反之在夹持块关闭时，此时收卷盘放松，使得加工机构靠近夹持的工件，便于进行加工操作，整体使用方便。

技术特征：

1.一种使用谐波减速机的四轴联动机构，包括主体支架(1)、谐波电机本体(2)、滚珠托盘(18)、限位卡块(19)和限位架(20)，其特征在于：所述主体支架(1)的底端内部中间位置嵌入式安装设置有谐波电机本体(2)，且谐波电机本体(2)的输出端顶端固定安装设置有转动轴一(3)，所述主体支架(1)位于转动轴一(3)的顶端一侧固定安装设置有放置台(5)，所述放置台(5)的内部预设有安装腔(6)，所述转动轴一(3)的顶端贯穿安装腔(6)的内部中间位置安装设置有限位齿轮(7)，所述安装腔(6)位于限位齿轮(7)两侧的底壁上对称转动安装设置有定位齿轮(15)，且定位齿轮(15)与限位齿轮(7)的一侧啮合连接，所述定位齿轮(15)的内部分别螺纹贯穿连接设置有丝杆轴一(16)和丝杆轴二(17)，所述转动轴一(3)靠近中间位置的一侧横向设置有转动轴二(10)。

2.根据权利要求1所述的一种使用谐波减速机的四轴联动机构，其特征在于：所述安装腔(6)位于限位齿轮(7)的两侧内部对称交错横向滑动卡合设置有齿条(8)，所述齿条(8)的一端边缘处均与限位齿轮(7)的一侧啮合连接，所述放置台(5)位于齿条(8)的顶端一侧均横向贯穿导通设置有通槽，所述齿条(8)远离限位齿轮(7)的一侧顶端均固定安装设置有夹持块(9)，所述夹持块(9)的一端均贯穿通槽安装在放置台(5)的顶端一侧外部。

3.根据权利要求1所述的一种使用谐波减速机的四轴联动机构，其特征在于：所述主体支架(1)靠近转动轴二(10)一端的内部纵向嵌入式预设有限位腔(11)，所述转动轴二(10)一端的转动贯穿安装在限位腔(11)的一侧内部，所述转动轴二(10)远离限位腔(11)的一端固定安装设置有锥齿轮(4)，且转动轴一(3)靠近转动轴二(10)的一侧外表面也贯穿固定设置有锥齿轮(4)，并且2个锥齿轮(4)之间啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种使用谐波减速机的四轴联动机构，其特征在于：所述主体支架(1)的两侧内壁之间纵向滑动卡合安装设置有移动架(12)，所述转动轴二(10)安装在限位腔(11)内部的一端固定安装设置有收卷盘(13)，且收卷盘(13)的一侧固定安装设置有钢丝绳(14)，并且钢丝绳(14)的一端贯穿限位腔(11)的顶端与移动架(12)的顶端外表面中间位置安装固定，所述主体支架(1)位于钢丝绳(14)的穿设处均安装设置有辅助导轮。

5.根据权利要求1所述的一种使用谐波减速机的四轴联动机构，其特征在于：所述丝杆轴一(16)和丝杆轴二(17)的顶端均固定安装设置有滚珠托盘(18)，且放置台(5)位于滚珠托盘(18)底端的顶端内部均贯穿导通设置有放置槽，所述放置台(5)位于丝杆轴一(16)和丝杆轴二(17)的底端贯穿端均纵向安装设置有限位架(20)，且丝杆轴一(16)和丝杆轴二(17)的一侧外表面均固定安装设置有限位卡块(19)，并且限位卡块(19)的两侧均滑动卡合安装在限位架(20)的一侧内部。

技术总结
本技术公开了一种使用谐波减速机的四轴联动机构，包括主体支架、谐波电机本体、滚珠托盘、限位卡块和限位架，所述主体支架的底端内部中间位置嵌入式安装设置有谐波电机本体，且谐波电机本体的输出端顶端固定安装设置有转动轴一。该使用谐波减速机的四轴联动机构，该机构整体在使用时，通过谐波电机本体的输出轴驱动，同时配合转动轴一、转动轴二、丝杆轴一和丝杆轴二的传动设置，从而使得整体能够进行四轴联动，从而使得整体在使用时，只需将工件放置在夹持块之间，启动单个谐波电机启动，从而能够自动完成夹持对位操作，反之能够自动完成抬升脱料操作，整体在操作时降低工序的繁琐性，使得整体使用便捷性，整体操作更加简单。

技术研发人员：张鹏,岳慎洋
受保护的技术使用者：济南若泰数控科技有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15