一种用于扫地机器人随动轮的组装设备的制作方法

本技术涉及扫地机器人生产，特别是涉及一种用于扫地机器人随动轮的组装设备。

背景技术：

1、如图1所示，其为一种用于扫地机器人的随动轮10的结构图。如图2所示，其为图1所示的随动轮10的结构分解图。

2、上述的随动轮10包括：一个滚轮11、一根轮轴12、两片金属片13。轮轴12的两端分别开设有环形限位槽14，金属片13的中部开设有插接限位孔15。

3、随动轮10的组装过程如下：将轮轴12穿设于滚轮11，再将两片金属片13分别插接在轮轴12的两端，使得金属片13的插接限位孔15限位于环形限位槽14中。这样，两片金属片13便会对轮轴12上的滚轮11进行限位，防止滚轮11从轮轴12上滑脱。

4、为了提高机械自动化生产水平，如何设计一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，实现将两片金属片13自动插接在轮轴12的两端，这是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，实现将两片金属片自动插接在轮轴的两端，从而提高机械自动化生产水平。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，包括：基座、左侧插接机构、右侧插接机构、滚轮收容治具；

4、所述滚轮收容治具设于所述基座上，所述左侧插接机构和所述右侧插接机构分别位于所述滚轮收容治具的两侧；所述滚轮收容治具上开设有滚轮容置槽；

5、所述左侧插接机构包括左侧插接气缸及设于所述左侧插接气缸伸缩端的左侧金属片收容治具；所述右侧插接机构包括右侧插接气缸及设于所述右侧插接气缸伸缩端的右侧金属片收容治具；

6、所述用于扫地机器人随动轮的组装设备还包括设于所述基座上的轮轴定位机构；所述轮轴定位机构包括轮轴定位气缸及设于所述轮轴定位气缸伸缩端的轮轴定位杆，所述轮轴定位杆具有一轮轴定位面。

7、在其中一个实施例中，所述滚轮收容治具上转动设有滚轮压紧块，所述滚轮压紧块上开设有滚轮压紧槽，所述滚轮压紧槽与所述滚轮容置槽之间形成一滚轮收容腔。

8、在其中一个实施例中，所述滚轮压紧块的一端通过锁紧螺栓与所述滚轮收容治具锁合连接。

9、在其中一个实施例中，所述基座上设有引导滑轨；

10、所述左侧金属片收容治具通过左侧滑块滑动于所述引导滑轨上，所述右侧金属片收容治具通过右侧滑块滑动于所述引导滑轨上。

11、在其中一个实施例中，所述左侧金属片收容治具中设有左侧电磁感应线圈，所述右侧金属片收容治具中设有右侧电磁感应线圈。

12、在其中一个实施例中，所述左侧金属片收容治具中设有左侧永磁体，所述右侧金属片收容治具中设有右侧永磁体。

13、在其中一个实施例中，用于扫地机器人随动轮的组装设备还包括设于所述基座上的铁屑去除吹气机构。

14、在其中一个实施例中，所述铁屑去除吹气机构包括基台及设于所述基台上的吹气管，所述吹气管的一端指向所述滚轮收容治具，另一端与空气压缩机连接。

15、在其中一个实施例中，所述基台包括支撑架及转动设于所述支撑架上的角度调节转杆，所述吹气管安装于所述角度调节转杆上。

16、在其中一个实施例中，所述基座上设有一个急停按钮和两个启动按钮，两个所述启动按钮分别位于一个所述急停按钮的两侧。

17、本实用新型的一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，实现将两片金属片自动插接在轮轴的两端，代替了传统的手工操作，从而提高机械自动化生产水平。

技术特征：

1.一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，包括：基座、左侧插接机构、右侧插接机构、滚轮收容治具；

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述滚轮收容治具上转动设有滚轮压紧块，所述滚轮压紧块上开设有滚轮压紧槽，所述滚轮压紧槽与所述滚轮容置槽之间形成一滚轮收容腔。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述滚轮压紧块的一端通过锁紧螺栓与所述滚轮收容治具锁合连接。

4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，

5.根据权利要求1或4中任意一项所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述左侧金属片收容治具中设有左侧电磁感应线圈，所述右侧金属片收容治具中设有右侧电磁感应线圈。

6.根据权利要求1或4中任意一项所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述左侧金属片收容治具中设有左侧永磁体，所述右侧金属片收容治具中设有右侧永磁体。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，用于扫地机器人随动轮的组装设备还包括设于所述基座上的铁屑去除吹气机构。

8.根据权利要求7所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述铁屑去除吹气机构包括基台及设于所述基台上的吹气管，所述吹气管的一端指向所述滚轮收容治具，另一端与空气压缩机连接。

9.根据权利要求8所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述基台包括支撑架及转动设于所述支撑架上的角度调节转杆，所述吹气管安装于所述角度调节转杆上。

10.根据权利要求1所述的用于扫地机器人随动轮的组装设备，其特征在于，所述基座上设有一个急停按钮和两个启动按钮，两个所述启动按钮分别位于一个所述急停按钮的两侧。

技术总结
本技术公开一种用于扫地机器人随动轮的组装设备，包括：基座、左侧插接机构、右侧插接机构、滚轮收容治具，滚轮收容治具设于基座上，左侧插接机构和右侧插接机构分别位于滚轮收容治具的两侧；滚轮收容治具上开设有滚轮容置槽；左侧插接机构包括左侧插接气缸及设于左侧插接气缸伸缩端的左侧金属片收容治具；右侧插接机构包括右侧插接气缸及设于右侧插接气缸伸缩端的右侧金属片收容治具；还包括轮轴定位机构，轮轴定位机构包括轮轴定位气缸及设于轮轴定位气缸伸缩端的轮轴定位杆，轮轴定位杆具有一轮轴定位面。本技术的组装设备，实现将两片金属片自动插接在轮轴的两端，代替了传统的手工操作，从而提高机械自动化生产水平。

技术研发人员：罗小凯
受保护的技术使用者：惠州石头智造科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/14