朝向可变式夹具的制作方法

本技术涉及夹具领域，尤其是朝向可变式夹具。

背景技术：

1、产品在进行焊接的时候，需要将其定位在夹具上。而现有的夹具无法在垂直面上调整朝向，从而限制的产品焊接时候的角度。并且焊接的时候需要焊枪自行定位产品的焊接点，夹具无法帮助焊枪导正焊接位置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种朝向可变式夹具。通过旋转机构配合两个转盘来驱使被夹持定位在基板上的产品，在垂直面上转动，从而便于产品的焊接。通过导向机构来辅助焊枪移动至准确的焊接位置，提高焊接的准确率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种朝向可变式夹具，包括基板、夹持部，基板上设有数个用于夹持工件的夹持部，基板上设有数个用于定位工件的定位销，所述基板左右两侧均可拆卸的连接在两个转盘上，两个转盘均转动连接在机架上，机架上安装有驱使转盘旋转的旋转机构上，旋转机构连接在一个转盘上，基板上安装有用于定位焊枪的导向机构。

4、具体地，所述夹持部由侧姿气缸、上压块、下压块组成，侧姿气缸的缸体固定在基板上，上压块通过上支架固定在侧姿气缸的转动部上，下压块通过下支架固定在侧姿气缸的缸体上。

5、具体地，所述导向机构由单杆气缸、滑座、连接架、导向环组成，单杆气缸的缸体连接在基板上，单杆气缸的活塞杆连接在滑座上，滑座上固定有连接架，连接架上固定有用于定位焊枪的导向环，滑座滑配连接在基板上。

6、具体地，所述旋转机构为伺服电机，伺服电机的输出轴连接在一个转盘上。

7、具体地，所述机架上用于感应基板的传感器，传感器与旋转机构均电连接在plc上。

8、具体地，所述转盘上固定有连接块一，基板上固定有连接块二，连接块一和连接块二上设有用于插入销子的销孔，连接块一和连接块二通过螺栓与螺母固定连接在一起。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种朝向可变式夹具。通过旋转机构配合两个转盘来驱使被夹持定位在基板上的产品，在垂直面上转动，从而便于产品的焊接。通过导向机构来辅助焊枪移动至准确的焊接位置，提高焊接的准确率。

技术特征：

1.一种朝向可变式夹具，包括基板(1)、夹持部(2)，基板(1)上设有数个用于夹持工件的夹持部(2)，基板(1)上设有数个用于定位工件的定位销，其特征是，所述基板(1)左右两侧均可拆卸的连接在两个转盘(3)上，两个转盘(3)均转动连接在机架(4)上，机架(4)上安装有驱使转盘(3)旋转的旋转机构(5)上，旋转机构(5)连接在一个转盘(3)上，基板(1)上安装有用于定位焊枪的导向机构(6)。

2.根据权利要求1所述的朝向可变式夹具，其特征在于：所述夹持部(2)由侧姿气缸(21)、上压块(22)、下压块(23)组成，侧姿气缸(21)的缸体固定在基板(1)上，上压块(22)通过上支架固定在侧姿气缸(21)的转动部上，下压块(23)通过下支架固定在侧姿气缸(21)的缸体上。

3.根据权利要求1所述的朝向可变式夹具，其特征在于：所述导向机构(6)由单杆气缸(61)、滑座(62)、连接架(63)、导向环(64)组成，单杆气缸(61)的缸体连接在基板(1)上，单杆气缸(61)的活塞杆连接在滑座(62)上，滑座(62)上固定有连接架(63)，连接架(63)上固定有用于定位焊枪的导向环(64)，滑座(62)滑配连接在基板(1)上。

4.根据权利要求1所述的朝向可变式夹具，其特征在于：所述旋转机构(5)为伺服电机，伺服电机的输出轴连接在一个转盘(3)上。

5.根据权利要求1所述的朝向可变式夹具，其特征在于：所述机架(4)上用于感应基板(1)的传感器(7)，传感器(7)与旋转机构(5)均电连接在plc上。

6.根据权利要求1所述的朝向可变式夹具，其特征在于：所述转盘(3)上固定有连接块一(8)，基板(1)上固定有连接块二(9)，连接块一(8)和连接块二(9)上设有用于插入销子的销孔，连接块一(8)和连接块二(9)通过螺栓与螺母固定连接在一起。

技术总结
本技术涉及夹具领域，尤其是朝向可变式夹具。该夹具包括基板、夹持部，基板上设有数个用于夹持工件的夹持部，基板上设有数个用于定位工件的定位销，所述基板左右两侧均可拆卸的连接在两个转盘上，两个转盘均转动连接在机架上，机架上安装有驱使转盘旋转的旋转机构上，旋转机构连接在一个转盘上，基板上安装有用于定位焊枪的导向机构。本技术通过旋转机构配合两个转盘来驱使被夹持定位在基板上的产品，在垂直面上转动，从而便于产品的焊接。通过导向机构来辅助焊枪移动至准确的焊接位置，提高焊接的准确率。

技术研发人员：陆新,刘欢,宁日祥
受保护的技术使用者：苏州泰克维德智能装备有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15