阴极小框架自动焊接装置的制作方法

本技术属于焊接设备，具体涉及一种阴极小框架自动焊接装置。

背景技术：

1、阴极框架为电除尘器中的一个部件，其通常为矩形框架结构，并在相对的两端内侧焊接若干连接耳。

2、申请人在生产阴极框架时，是将阴极框架拆分为四个阴极小框架进行生产，最后再将四个阴极小框架焊接为一个整体，形成阴极框架。

3、其中，阴极小框架包括纵杆、横杆、斜杆和若干连接耳组成，斜杆斜向设置，两端分别与纵杆的一端和横杆的一端连接，纵杆的另一端和横杆的另一端均开设有两个连接孔，若干连接耳等间隔的焊接在横杆上，且纵杆、斜杆和横杆由一根钢管弯折形成。

4、目前，在生产阴极小框架的过程中，通常采用手动焊接的方式将连接耳焊接在横杆上，焊接精度低、焊接效率低下，且需要特种作业人员才能完成焊接作业，在焊接过程中也容易对作业人员造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种阴极小框架自动焊接装置，旨在提供一种能够自动将连接耳焊接到横杆上的装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种阴极小框架自动焊接装置，包括：

3、第一夹持组件，用来夹持阴极小框架的纵杆；

4、翻转组件，转轴与所述第一夹持组件上的纵杆同轴设置，用来夹持阴极小框架的横杆，并将阴极小框架绕纵杆翻转；

5、送料组件，包括第一驱动组件、第一滑轨、第一滑座和若干第二夹持组件，所述第一滑轨设在所述翻转组件的一侧，与所述翻转组件上的横杆平行设置；所述第一滑座与所述第一滑轨滑动配合，若干所述第二夹持组件间隔设在所述第一滑座上侧，与所述第一滑座连接，所述第二夹持组件用来夹持连接耳；所述第一驱动组件的动力输出端与所述第一滑座连接，用来驱动所述第一滑座沿所述第一滑轨往复运动；

6、支架，用来安装所述第一夹持组件、所述翻转组件和所述送料组件；

7、焊接组件，设在所述翻转组件背向所述第一夹持组件的一侧，用来将连接耳焊接在横杆上。

8、在一种可能的实现方式中，所述第一夹持组件包括第一挡板、第一夹板、连杆和第二驱动组件，所述第一挡板与所述支架连接，所述第一夹板与所述第一挡板间隔设置，下端与所述支架转动连接，所述连杆一端与所述第一夹板转动连接，另一端与所述第二驱动组件的动力输出端转动连接，所述第二驱动组件与所述支架连接。

9、在一种可能的实现方式中，所述翻转组件包括翻转板、若干第三夹持组件和第三驱动组件，若干所述第三夹持组件与所述翻转板朝向所述第一夹持组件的一侧连接，用来夹持阴极小框架的横杆；所述第三驱动组件的动力输出端与所述翻转板连接，用来驱动所述翻转板转动。

10、在一种可能的实现方式中，所述翻转组件还包括支撑架、第二滑轨、第二滑座和第四驱动组件，所述支撑架设在所述第三驱动组件背向所述送料组件的一侧，与所述支架连接，用来支撑阴极小框架的横杆；所述第二滑轨与所述支架连接，与所述第三驱动组件的转轴平行设置，所述第二滑座与所述第二滑轨滑动配合；所述第四驱动组件与所述支架连接，动力输出端与所述第二滑座连接，用来驱动所述第二滑座沿所述第二滑轨往复运动。

11、在一种可能的实现方式中，所述第二夹持组件包括第五驱动组件和两个第二夹板，两个所述第二夹板与所述第五驱动组件连接，两个所述第二夹板上侧均开设有半槽，两个所述半槽组成卡槽；所述第五驱动组件的动力输出端与其中一个所述第二夹板连接，用来调节所述卡槽的宽度。

12、在一种可能的实现方式中，所述送料组件还包括储料筒、顶料板和第六驱动组件，所述储料筒设在所述第一滑座的一侧，底部开设有出料口，所述出料口适于与所述卡槽对齐，所述储料筒内适于存放竖向堆叠的若干连接耳；所述顶料板设在所述储料筒背向所述第一滑座的一侧，所述第六驱动组件与所述支架连接，动力出输出端与所述顶料板连接，用来驱动所述顶料板经所述储料筒的连接耳顶入所述卡槽内。

13、在一种可能的实现方式中，所述焊接组件包括机械臂和焊枪，所述机械臂设在所述支架背向所述第一夹持组件的一侧，所述焊枪与所述机械臂连接。

14、本实用新型提供的阴极小框架自动焊接装置的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的阴极小框架自动焊接装置，作业时，第一夹持组件夹住阴极小框架的纵杆，通过第一驱动组件驱动若干第二夹持组件，将连接耳运送到需要焊接的位置，然后，焊接组件依次将连接耳的一侧与横杆焊接在一起；之后，翻转机构将阴极小框架翻转180°，焊接组件再将连接的另一侧与横杆焊接在一起，完成焊接作业，焊接过程自动完成，焊接位置精确，焊接效率更高，可有效避免焊接时对操作人员造成损伤，同时，不需特种作业人员来完成焊接作业。

技术特征：

1.一种阴极小框架自动焊接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的阴极小框架自动焊接装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一挡板(31)、第一夹板(32)、连杆(33)和第二驱动组件(34)，所述第一挡板(31)与所述支架(10)连接，所述第一夹板(32)与所述第一挡板(31)间隔设置，下端与所述支架(10)转动连接，所述连杆(33)一端与所述第一夹板(32)转动连接，另一端与所述第二驱动组件(34)的动力输出端转动连接，所述第二驱动组件(34)与所述支架(10)连接。

3.如权利要求1所述的阴极小框架自动焊接装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转板(41)、若干第三夹持组件(42)和第三驱动组件(43)，若干所述第三夹持组件(42)与所述翻转板(41)朝向所述第一夹持组件的一侧连接，用来夹持阴极小框架的横杆(61)；所述第三驱动组件(43)的动力输出端与所述翻转板(41)连接，用来驱动所述翻转板(41)转动。

4.如权利要求3所述的阴极小框架自动焊接装置，其特征在于，所述翻转组件还包括支撑架(44)、第二滑轨(45)、第二滑座(46)和第四驱动组件(47)，所述支撑架(44)设在所述第三驱动组件(43)背向所述送料组件的一侧，与所述支架(10)连接，用来支撑阴极小框架的横杆(61)；所述第二滑轨(45)与所述支架(10)连接，与所述第三驱动组件(43)的转轴平行设置，所述第二滑座(46)与所述第二滑轨(45)滑动配合；所述第四驱动组件(47)与所述支架(10)连接，动力输出端与所述第二滑座(46)连接，用来驱动所述第二滑座(46)沿所述第二滑轨(45)往复运动。

5.如权利要求1所述的阴极小框架自动焊接装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第五驱动组件(24)和两个第二夹板(25)，两个所述第二夹板(25)与所述第五驱动组件(24)连接，两个所述第二夹板(25)上侧均开设有半槽，两个所述半槽组成卡槽；所述第五驱动组件(24)的动力输出端与其中一个所述第二夹板(25)连接，用来调节所述卡槽的宽度。

6.如权利要求5所述的阴极小框架自动焊接装置，其特征在于，所述送料组件还包括储料筒(26)、顶料板(27)和第六驱动组件(28)，所述储料筒(26)设在所述第一滑座(23)的一侧，底部开设有出料口，所述出料口适于与所述卡槽对齐，所述储料筒(26)内适于存放竖向堆叠的若干连接耳(63)；所述顶料板(27)设在所述储料筒(26)背向所述第一滑座(23)的一侧，所述第六驱动组件(28)与所述支架(10)连接，动力出输出端与所述顶料板(27)连接，用来驱动所述顶料板(27)经所述储料筒(26)的连接耳(63)顶入所述卡槽内。

7.如权利要求1所述的阴极小框架自动焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括机械臂(51)和焊枪(52)，所述机械臂(51)设在所述支架(10)背向所述第一夹持组件的一侧，所述焊枪(52)与所述机械臂(51)连接。

技术总结
本技术提供了一种阴极小框架自动焊接装置，所述阴极小框架自动焊接装置包括第一夹持组件、翻转组件、送料组件、支架和焊接组件；第一夹持组件用来夹持阴极小框架的纵杆；翻转组件转轴用来夹持阴极小框架的横杆，并将阴极小框架绕纵杆翻转；送料组件包括第一驱动组件、第一滑轨、第一滑座和若干第二夹持组件，第一滑轨设在翻转组件的一侧，与翻转组件上的横杆平行设置；第一滑座与第一滑轨滑动配合，与第一滑座连接，第二夹持组件用来夹持连接耳；第一驱动组件的动力输出端与第一滑座连接，用来驱动第一滑座沿第一滑轨往复运动；支架用来安装第一夹持组件、翻转组件和送料组件；焊接组件用来将连接耳焊接在横杆上。

技术研发人员：梁彤明,乔志刚
受保护的技术使用者：张家口宣化昌通环保设备有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15