一种基于伺服电机控制的高精度转台装置的制作方法

本技术涉及转台，尤其涉及一种基于伺服电机控制的高精度转台装置。

背景技术：

1、精密转台引入使用一种特殊伺服系统以满足参数要求，该系统能够很好的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题。

2、现有技术中，公开号为cn216229275u的一种侧靠式高精度转台，包括：转台本体，所述转台本体转动安装在支撑座中，所述支撑座内固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面安装有第一竖向卡座，所述从动轮的底面上对应所述第一竖向卡座安装有第二竖向卡座，所述第一竖向卡座和所述第二竖向卡座之间套接安装有若干第一滚珠。本装置通过设置若干的第一滚珠和第二滚珠不仅能够减小转台本体与支撑座的摩擦力，使其能够稳定的转动，而且能够提供较强的支撑力，提升整体的支撑效果，提高加工精度，通过设置可拆卸的防护盖和端盖，能够方便对本装置的维护和保养，延长装置的使用寿命，保证精度，节省成本。

3、转台在工作时需要载动工件进行旋转，而工件过重会导致转台不平稳，影响精确度，在转动过程中需要支撑力强的转台才能保证使用，而且工件过重还会导致转台的转动不顺畅，影响加工精度，为此我们提出了一种基于伺服电机控制的高精度转台装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，解决了转台在工作时需要载动工件进行旋转，而工件过重会导致转台不平稳，影响精确度，在转动过程中需要支撑力强的转台才能保证使用，而且工件过重还会导致转台的转动不顺畅，影响加工精度的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，包括支撑座，所述支撑座上表面固定安装有转台安装座，所述转台安装座内部转动安装有转台，所述转台与转台安装座连接部位安装有支撑组件，所述转台内顶面中心部位固定安装有驱动轴，所述驱动轴的下端转动安装在转台安装座内部，所述转台内顶面位于驱动轴的外侧安装有辅助减速组件。

3、优选的，所述驱动轴的下端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定安装在伺服电机的输出端，所述伺服电机固定安装在转台安装座内部。

4、优选的，所述支撑组件包括环形导向槽以及若干支撑滚轮，所述环形导向槽设置在转台安装座上表面，若干所述支撑滚轮均活动连接在环形导向槽内。

5、优选的，所述支撑滚轮转动安装在滚轮安装座的下端，所述滚轮安装座固定安装在转台的外壁。

6、优选的，所述辅助减速组件包括减速环与若干减速片，所述减速环固定安装在转台下表面，所述减速环与驱动轴同心设置，若干所述减速片均活动连接在减速环内壁。

7、优选的，所述减速片一侧表面固定安装有导向杆，所述导向杆滑动安装在导向座内，所述导向座通过支撑架固定安装在转台安装座内壁上。

8、优选的，所述导向杆外壁套设有减速弹簧，所述减速弹簧两端分别连接减速片和导向座，所述导向杆端部活动延伸至导向座外部且固定安装有限位块。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置具有如下有益效果：

10、在使用时，通过在转台外壁安装有滚轮安装座，且滚轮安装座下端的支撑滚轮活动连接在转台安装座上表面设置的环形导向槽内，在转台转动时，通过滚轮安装座以及支撑滚轮，能够在转台外部支撑其运动，增加转台支撑力，提升设备工作时的稳定性，避免工件过载导致运动不畅现象。

11、在伺服电机动力切断后，转台受惯性影响运动时，通过减速弹簧弹性推动减速片以导向杆以及导向座为路径运动，使得若干减速片摩擦减速环内壁，使得与转台共同旋转的减速环减速停转，从而降低运动惯性对转台的影响，提高转台停转后的精度，提升工件角度调节的精准性。

技术特征：

1.一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上表面固定安装有转台安装座(2)，所述转台安装座(2)内部转动安装有转台(3)，其特征在于：所述转台(3)与转台安装座(2)连接部位安装有支撑组件(4)，所述转台(3)内顶面中心部位固定安装有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的下端转动安装在转台安装座(2)内部，所述转台(3)内顶面位于驱动轴(6)的外侧安装有辅助减速组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述驱动轴(6)的下端固定安装有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的一侧啮合连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)固定安装在伺服电机(9)的输出端，所述伺服电机(9)固定安装在转台安装座(2)内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述支撑组件(4)包括环形导向槽(41)以及若干支撑滚轮(42)，所述环形导向槽(41)设置在转台安装座(2)上表面，若干所述支撑滚轮(42)均活动连接在环形导向槽(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述支撑滚轮(42)转动安装在滚轮安装座(43)的下端，所述滚轮安装座(43)固定安装在转台(3)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述辅助减速组件(5)包括减速环(51)与若干减速片(52)，所述减速环(51)固定安装在转台(3)下表面，所述减速环(51)与驱动轴(6)同心设置，若干所述减速片(52)均活动连接在减速环(51)内壁。

6.根据权利要求5所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述减速片(52)一侧表面固定安装有导向杆(53)，所述导向杆(53)滑动安装在导向座(54)内，所述导向座(54)通过支撑架(55)固定安装在转台安装座(2)内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，其特征在于，所述导向杆(53)外壁套设有减速弹簧(56)，所述减速弹簧(56)两端分别连接减速片(52)和导向座(54)，所述导向杆(53)端部活动延伸至导向座(54)外部且固定安装有限位块(57)。

技术总结
本技术涉及转台技术领域，本技术公开了一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，该一种基于伺服电机控制的高精度转台装置，包括支撑座，所述支撑座上表面固定安装有转台安装座，所述转台安装座内部转动安装有转台，所述转台与转台安装座连接部位安装有支撑组件，所述转台内顶面中心部位固定安装有驱动轴，所述驱动轴的下端转动安装在转台安装座内部，通过在转台外壁安装有滚轮安装座，且滚轮安装座下端的支撑滚轮活动连接在转台安装座上表面设置的环形导向槽内，在转台转动时，通过滚轮安装座以及支撑滚轮，能够在转台外部支撑其运动，增加转台支撑力，提升设备工作时的稳定性，避免工件过载导致运动不畅现象。

技术研发人员：万加里,屈晋平,徐勇,李春晖
受保护的技术使用者：武汉华诚军通科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/3/21