一种适用于真空焊接异形件机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体涉及一种适用于真空焊接异形件机械手。

背景技术：

1、真空焊接的定义，简单来说就是在真空环境下完成焊接过程，但又分为我们常见的常规的二保焊、氩弧焊、激光焊等和焊接pcb板、芯片封装、功率器件这些的回流焊接。

2、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在异形件机械零件加工时，为提高生产效率，会使用机械手替代人工拿取工件进行上料和下料，便于自动化生产。

3、针对现有技术存在以下问题：

4、1、现有的适用于真空焊接异形件机械手,在使用的过程中，因为处于真空的原因，工件在进行夹持时，只能凭借肉眼观察，不能确定工件是否完全夹持了，使用时有一定的误差；

5、2、现有的适用于真空焊接异形件机械手,在使用的过程中，机械手一般是不能升降的，使得焊接工件底部和顶部的时候存在一定的不便利，功能性较差；

6、3、现有的适用于真空焊接异形件机械手,在使用的过程中，机械手对异型件的夹持比较松弛。容易在焊接时脱落，从而导致损坏，使得工件报废，比较浪费。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种适用于真空焊接异形件机械手，包括主体，所述主体的下端设置有真空室，所述主体一侧的上端安装有焊接机构，所述真空室的一端设置有提醒装置，所述主体另一侧的上端安装有安装块，所述安装块的上端安装有旋转机构，所述旋转机构的上端设置有升降装置，所述升降装置的一端安装有延伸板，所述延伸板的下端设置有夹持装置；所述提醒装置包括安装座，所述安装座的一端与真空室的一端固定连接，所述安装座的下端设置有感应传感器，所述安装座内部的下端设置有控制器，所述安装座一端的正面安装有指示灯，所述安装座的一端安装有操作按钮，所述安装座另一端的正面设置有显示屏；所述升降装置包括升降底座，所述升降底座的下端与旋转机构的上端固定连接，所述升降底座内部的下端设置有升降电机，所述升降电机的上端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一端啮合有齿块柱，所述齿块柱的下端安装有第一转槽，所述齿块柱内部的一端安装有伸缩柱，所述伸缩柱的上端安装有连接块。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装座的下端与感应传感器的上端固定连接。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装座另一端的正面与显示屏的背面固定连接。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降底座内部的下端与升降电机的下端固定连接。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伸缩柱的上端与连接块的下端固定连接。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持装置包括夹持底座，所述夹持底座的上端与延伸板的下端固定连接，所述夹持底座内部的上端设置有双向电机，所述双向电机的一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一端啮合有齿轮柱，所述齿轮柱的一端安装有第二转槽，所述齿轮柱的另一端设置有活动块，所述活动块的下端安装有夹持块。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持底座内部的上端与双向电机的上端固定连接，活动块的下端与夹持块的上端固定连接。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

10、1、本实用新型提供一种适用于真空焊接异形件机械手，通过安装座、感应传感器、控制器、指示灯、操作按钮和显示屏的共同作用下，增加了异型件机械手在夹持工件后可以对使用人员进行提醒的功能，此改动通过感应传感器感应到机械手将工件夹持时，会将数据传输到控制器上，然后控制器会将数据显示在显示屏上，同时使指示灯的黄灯亮起，当感应传感器感应到机械手将工件夹持完成时，将数据传输给控制器，然后使指示灯变成绿灯，当机械手故障时，控制器会使指示灯变成后灯来对使用人员进行提醒。

11、2、本实用新型提供一种适用于真空焊接异形件机械手，通过升降底座、升降电机、第一齿轮、齿块柱、第一转槽、伸缩柱和连接块的共同作用下，增加了异型件机械手可以根据实际的需求进行自身升降的功能，此改动通过正启动升降电机，使升降电机带动第一齿轮进行旋转，从而通过第一转槽将与第一齿轮啮合的齿块柱进行旋转，然后齿块柱在旋转的过程中将内部的伸缩柱挤出，使伸缩柱通过连接块带动异型件机械手进行上升，反之下降。

12、3、本实用新型提供一种适用于真空焊接异形件机械手，通过夹持底座、双向电机、第二齿轮、齿轮柱、第二转槽、活动块和夹持块的共同作用下，增加了异型件机械手可以更快速、更稳定的对异型件进行夹持的功能，此改动通过反启动双向电机，使双向电机带动第二齿轮进行旋转，然后第二齿轮会通过第二转槽带动齿轮柱进行旋转，此时齿轮柱上的活动块会带动夹持块向一侧移动，从而留出足够的空间，然后将异型件放入，然后反转双向电机，使活动块带动夹持块向异型件靠近，从而将异型件夹持，同时因为两边都设有夹持块，使得夹持速度和稳定性都提高了很多。

技术特征：

1.一种适用于真空焊接异形件机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下端设置有真空室(2)，所述主体(1)一侧的上端安装有焊接机构(3)，所述真空室(2)的一端设置有提醒装置(4)，所述主体(1)另一侧的上端安装有安装块(5)，所述安装块(5)的上端安装有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的上端设置有升降装置(7)，所述升降装置(7)的一端安装有延伸板(8)，所述延伸板(8)的下端设置有夹持装置(9)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于真空焊接异形件机械手，其特征在于：所述安装座(41)的下端与感应传感器(42)的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于真空焊接异形件机械手，其特征在于：所述安装座(41)另一端的正面与显示屏(46)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于真空焊接异形件机械手，其特征在于：所述升降底座(71)内部的下端与升降电机(72)的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于真空焊接异形件机械手，其特征在于：所述伸缩柱(76)的上端与连接块(77)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于真空焊接异形件机械手，其特征在于：所述夹持装置(9)包括夹持底座(91)，所述夹持底座(91)的上端与延伸板(8)的下端固定连接，所述夹持底座(91)内部的上端设置有双向电机(92)，所述双向电机(92)的一端安装有第二齿轮(93)，所述第二齿轮(93)的一端啮合有齿轮柱(94)，所述齿轮柱(94)的一端安装有第二转槽(95)，所述齿轮柱(94)的另一端设置有活动块(96)，所述活动块(96)的下端安装有夹持块(97)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于真空焊接异形件机械手，其特征在于：所述夹持底座(91)内部的上端与双向电机(92)的上端固定连接，活动块(96)的下端与夹持块(97)的上端固定连接。

技术总结
本技术公开了一种适用于真空焊接异形件机械手，涉及机械手技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有真空室，所述主体一侧的上端安装有焊接机构，所述真空室的一端设置有提醒装置，所述主体另一侧的上端安装有安装块，所述安装块的上端安装有旋转机构，所述旋转机构的上端设置有升降装置，所述升降装置的一端安装有延伸板。本技术通过感应传感器感应到机械手将工件夹持时，会将数据传输到控制器上，然后控制器会将数据显示在显示屏上，同时使指示灯的黄灯亮起，当感应传感器感应到机械手将工件夹持完成时，将数据传输给控制器，然后使指示灯变成绿灯，当机械手故障时，控制器会使指示灯变成后灯来对使用人员进行提醒。

技术研发人员：赵海燕,赵文彪,李超
受保护的技术使用者：沈阳精创真空技术有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/3/27