一种自动化组装机的制作方法

本技术涉及组装机相关，尤其涉及一种自动化组装机。

背景技术：

1、在对电器接插件进行拼接组装时，常会用到，一些常见的组装方式有：人工组装和机器组装，而人工组装的效率较低，机器组装常用自动化组装机对其进行组装，但是一些组装机还需要操作人员将组件摆放完成，然后组装机对组件进行组装，故此，就特别需要一种自动化组装机。

2、但是现有的自动化组装机，在我们使用时会发现，大多数自动化组装机在对多个组件进行组装时，还需要操作人员将组件的位置摆放完成之后，启动自动化组装机进行组装，这样会影响组件组装的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化组装机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化组装机，在我们使用时会发现，大多数自动化组装机在对多个组件进行组装时，还需要操作人员将组件的位置摆放完成之后，启动自动化组装机进行组装，这样会影响组件组装的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装机，包括组装机，所述组装机的一侧表面放置有第一振动输送盘，所述第一振动输送盘的外侧表面固定连接有第一输料导轨，所述组装机的上方表面固定连接有第一气缸，所述组装机的上方表面固定连接有转动盘，所述转动盘的上方表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的一端表面固定连接有固定板，所述固定板的下方表面设置有夹持装置，所述组装机的上方表面固定连接有第二振动输送盘，所述第二振动输送盘的外侧表面固定连接有第二输料导轨，所述组装机的一侧表面设置有第三振动输送盘，所述第三振动输送盘的外侧表面固定连接有第三输料导轨，所述转动盘的下方表面固定连接有第三气缸，所述组装机的上方表面固定连接有第一出料板，所述组装机的上方表面开设有出料口，所述出料口的内侧表面固定连接有第二出料板。

3、优选的，所述夹持装置通过固定板与第二气缸构成升降结构。

4、优选的，所述第一出料板与第二出料板为倾斜设置。

5、优选的，所述夹持装置、固定板与第二气缸设置有四组。

6、优选的，所述第一振动输送盘和第一输料导轨构成送料结构。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化组装机，通过组装机、第一振动输送盘、第一输料导轨、第一气缸、转动盘、第二气缸、固定板、夹持装置、第二振动输送盘、第二输料导轨、第三振动输送盘、第三输料导轨、第三气缸、第一出料板、出料口和第二出料板的设置，在使用过程中，首先将第一组件放置在第一振动输送盘上，将第二组件放置在第二振动输送盘上，将第三组件放置在第三振动输送盘上，这样第一振动输送盘会通过第一输料导轨将第一组件送出，然后到达指定位置之后，通过第一气缸将第一组件推动到夹持装置下方，然后第二气缸带动固定板下压，保证夹持装置将第一组件夹持升起，然后通过第二气缸回升，在跟随转动盘转动，到达第二输料导轨相吻合位置，然后通过第二振动输送盘和第二输料导轨将第二组件推至组装位置，然后对第一组件和第二组件进行组装，之后夹持装置将组装好的组件夹持，转动到第三输料导轨对应位置，并通过第三振动输送盘和第三输料导轨将第三组件推至指定位置，完成三个组件的组装，然后夹持装置对组装好的组件夹持，跟随转动盘转动，然后松开组件第三气缸推动组件，使得组件滑落第一出料板，并从第一出料板滑入出料口中的第二出料板，然后完成组件的组装，这样就完成了组装机对组件进行组装的效果。

技术特征：

1.一种自动化组装机，包括组装机(1)，其特征在于：所述组装机(1)的一侧表面放置有第一振动输送盘(2)，所述第一振动输送盘(2)的外侧表面固定连接有第一输料导轨(3)，所述组装机(1)的上方表面固定连接有第一气缸(4)，所述组装机(1)的上方表面固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的上方表面固定连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的一端表面固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的下方表面设置有夹持装置(8)，所述组装机(1)的上方表面固定连接有第二振动输送盘(9)，所述第二振动输送盘(9)的外侧表面固定连接有第二输料导轨(10)，所述组装机(1)的一侧表面设置有第三振动输送盘(11)，所述第三振动输送盘(11)的外侧表面固定连接有第三输料导轨(12)，所述转动盘(5)的下方表面固定连接有第三气缸(13)，所述组装机(1)的上方表面固定连接有第一出料板(14)，所述组装机(1)的上方表面开设有出料口(15)，所述出料口(15)的内侧表面固定连接有第二出料板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化组装机，其特征在于：所述夹持装置(8)通过固定板(7)与第二气缸(6)构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化组装机，其特征在于：所述第一出料板(14)与第二出料板(16)为倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化组装机，其特征在于：所述夹持装置(8)、固定板(7)与第二气缸(6)设置有四组。

5.根据权利要求1所述的一种自动化组装机，其特征在于：所述第一振动输送盘(2)和第一输料导轨(3)构成送料结构。

技术总结
本技术提供一种自动化组装机，尤其涉及组装机相关技术领域，包括组装机，该自动化组装机，第一振动输送盘会通过第一输料导轨将第一组件送出，通过第一气缸将第一组件推动到夹持装置下方，然后第二气缸带动固定板下压，保证夹持装置将第一组件夹持升起，到达第二输料导轨相吻合位置，第一组件和第二组件进行组装，之后夹持装置将组装好的组件夹持，转动到第三输料导轨对应位置，并通过第三振动输送盘和第三输料导轨将第三组件推至指定位置，完成三个组件的组装，然后夹持装置对组装好的组件夹持，松开组件第三气缸推动组件，使得组件滑落第一出料板，并从第一出料板滑入出料口中的第二出料板，这样就完成了组装机对组件进行组装的效果。

技术研发人员：黄秀峰
受保护的技术使用者：浙江大雁自动化有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15