汽车门槛梁侧翼送料铆接机构的制作方法

本技术涉及汽车加工设备，更具体的说是一种汽车门槛梁侧翼送料铆接机构。

背景技术：

1、汽车门槛梁侧翼铆接是一种在汽车拼装时使用的生产技术，通常在装配汽车门槛侧翼时是起到重要作用的一环。

2、现有技术的汽车门槛梁侧翼铆接技术是技术工人将铆接件放置在工装台上进行人工固定，通过人眼和技术工人的操作经验对铆接件上的各个部位进行定位和操作，通过技术工人对产品的把控来实现汽车门槛梁侧翼的铆接流程，而现有技术的汽车门槛梁侧翼铆接技术通过人眼定位，容易出现明显的误差，在铆接的过程中会发生轻微的位移并产生误差，在其汽车门槛梁部位的制造过程中微小的误差都可能造成零件不适配的情况，因此现有技术的汽车门槛梁侧翼铆接技术存在无法定位的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车门梁侧翼送料铆接机构，通过自动化气缸定位，达到了精准定位的技术效果，

2、本实用新型的技术方案是：一种汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，包括机体和放置在所述机体上的产品附件，还包括：

3、在机体上设置的滑动模组，滑动模组的移动端设置能随滑动模组进行移动的移动架；

4、设置移动架上的仿形治具，所述仿形治具底端设置的仿形块和产品附件内部相匹配；

5、设置在移动架上的夹紧治具，所述夹紧治具位于产品附件外侧并从外侧将其夹紧，所述夹紧治具包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸出端部设置有竖直方向的转动轴，所述夹紧治具还包括有夹紧臂，所述夹紧臂的一端和转动轴转动连接，夹紧臂的另一端位于所述仿形块的外侧，所述夹紧臂的中部转动设置有支点杆；通过对夹紧臂的控制，形成杠杆原理，从而使得夹紧气缸能够带动夹紧臂转动夹紧产品附件的技术效果。

6、本实用新型进一步设置为：所述移动架上固定连接有中轴板，所述支点杆一端转动连接在所述夹紧臂上，另一端转动连接在所述中轴板上；支点杆和夹紧臂以及中轴板均转动连接形成了双转动结构，保障了夹紧臂的转动轨迹正常运行。

7、本实用新型进一步设置为：所述仿形治具上设置有伸缩杆竖直向下的定位气缸，所述定位气缸输出端穿透所述仿形块并设置有定位针，所述产品附件表面设置有供所述定位针插入的定位孔；通过定位气缸对定位针的操作，使得定位针能够伸入定位孔内，达到对产品附件的定位效果。

8、本实用新型进一步设置为：在机体上设置有水平工作台，滑动模组包括设置在水平工作台上的推进气缸，推进气缸推动移动架垂直于产品长度方向进行滑动；设置推进气缸，保证了移动架整体的运动方向和运动状态。

9、本实用新型进一步设置为：所述移动架包括:

10、滑动设置在机体上的滑动台，推进气缸推动所述滑动台移动；

11、竖直朝上设置在滑动台上的竖直气缸,在竖直气缸的驱动杆上驱动连接有滑动板，所述滑动板上设置仿形治具；保证了推进气缸对仿形治具的驱动作用。

12、本实用新型进一步设置为：所述滑动台上竖直设置有支撑杆配合竖直滑轨和滑块保持稳定；从而达到了稳定竖直气缸的竖直运动的效果。

13、本实用新型进一步设置为：所述滑动板朝向所述竖直气缸方向伸出受力板，所述受力板和所述竖直气缸的驱动杆固定连接；受力板能够更好的承接竖直气缸的驱动杆，进一步保证了仿形治具竖直方向的运动能力。

14、本实用新型进一步设置为：所述滑动模组还包括在所述滑动台上固定连接的精准定位气缸，所述精准定位气缸和所述推进气缸平行，所述精准定位气缸的输出端固定连接有连接两侧所述定位板的连接板，所述精准定位气缸的两侧设置有定位板，所述定位板上设置支撑杆和竖直气缸；精准定位气缸的方向和推进气缸平行，在相同的方向上进一步进行精确移动，达到了增大仿形治具精确移动范围的技术效果。

15、本实用新型进一步设置为：所述定位板与所述滑动台之间连接有微调滑轨，所述微调滑轨与所述推进气缸同向设置，所述定位板滑动连接在所述微调滑轨上；设置微调滑轨，保证了精准定位气缸的滑动状态更加稳定。

16、本实用新型进一步设置为：滑动台和所述水平工作台之间设置有垂直与所述产品长度方向的推进滑轨，所述滑动台滑动连接在所述推进滑轨上；设置推进滑轨，保证推进气缸的推进状态更加稳定。

17、本实用新型的有益技术效果是：在机体上设置滑动模组，滑动模组能够带动产品进行位移滑动，在滑动模组上设置仿形治具，仿形治具使得产品能够放置在其中，保证了产品的定位效果，仿形治具随滑动模组移动，保证了仿形治具能够进行位置调节，产品表面的附件能够和仿形治具相配，保证了产品附件能够放入仿形治具内，在机体上还设置有夹紧治具，夹紧治具能够将产品表面附件夹紧并限制产品附件的移动，从而达到了精确固定产品的技术效果。

技术特征：

1.一种汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，包括机体(1)和放置在所述机体(1)上的产品附件(3)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：所述移动架上固定连接有中轴板(23)，所述支点杆(24)一端转动连接在所述夹紧臂(18)上，另一端转动连接在所述中轴板(23)上。

3.根据权利要求1所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：所述仿形治具(2)上设置有伸缩杆竖直向下的定位气缸(20)，所述定位气缸(20)输出端穿透所述仿形块并设置有定位针，所述产品附件(3)表面设置有供所述定位针插入的定位孔(22)。

4.根据权利要求1所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：在机体(1)上设置有水平工作台(9)，滑动模组包括设置在水平工作台(9)上的推进气缸(14)，推进气缸(14)推动移动架垂直于产品(17)长度方向进行滑动。

5.根据权利要求4所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：所述移动架包括:

6.根据权利要求5所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：所述滑动台(15)上竖直设置有支撑杆(12)配合竖直滑轨和滑块保持稳定。

7.根据权利要求6所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：所述滑动板(4)朝向所述竖直气缸(6)方向伸出受力板(5)，所述受力板(5)和所述竖直气缸(6)的驱动杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：所述滑动模组还包括在所述滑动台(15)上固定连接的精准定位气缸(8)，所述精准定位气缸(8)和所述推进气缸(14)平行，所述精准定位气缸(8)的输出端固定连接有连接板(16)，所述精准定位气缸(8)的两侧设置有定位板(7)，所述定位板上设置支撑杆(12)和竖直气缸(6)。

9.根据权利要求8所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：所述定位板(7)与所述滑动台(15)之间连接有微调滑轨(11)，所述微调滑轨(11)与所述推进气缸(14)同向设置，所述定位板(7)滑动连接在所述微调滑轨(11)上。

10.根据权利要求5所述的汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，其特征在于：滑动台(15)和所述水平工作台(9)之间设置有垂直与所述产品(17)长度方向的推进滑轨(10)，所述滑动台(15)通过推进滑块滑动连接在所述推进滑轨(10)上。

技术总结
本技术公开了一种汽车门槛梁侧翼送料铆接机构，涉及汽车加工设备技术领域，其要点是；包括机体和放置在机体上的产品附件，还包括，在机体上设置的滑动模组，滑动模组的移动端设置能随滑动模组进行移动的移动架，设置移动架上的仿形治具，仿形治具底端设置的仿形块和产品附件内部相匹配，设置在移动架上的夹紧治具，夹紧治具位于产品附件外侧并从外侧将其夹紧，夹紧治具包括夹紧气缸，夹紧气缸的伸出端部设置有竖直方向的转动轴，夹紧治具还包括有夹紧臂，夹紧臂的一端和转动轴转动连接，夹紧臂的另一端位于仿形块的外侧，通过对夹持治具的特殊设置，达到了方便夹持并精确铆接的技术效果。

技术研发人员：胡威时,范仁奴,范仁相
受保护的技术使用者：嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/17