一种吊马自动焊接装置的制作方法

本技术涉及一种吊马焊接装置，尤其是一种吊马自动焊接装置。

背景技术：

1、吊马为船舶的常见结构，但是体积较大，焊接工作量大，如cn209681459u公开的一种可旋转式吊马烧焊平台工装，能够旋转吊马，减少了焊接时人员的走动，但是仍然需要人工焊接，整体焊接的效率仍然偏低、焊接的工作强度大，另外焊接的质量因人而异，导致焊接的质量不稳定性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动焊接吊马，焊接效率高、工作强度小、焊接质量稳定的一种吊马自动焊接装置，具体技术方案为：

2、一种吊马自动焊接装置，包括机械臂以及安装在所述机械臂上的焊枪，还包括：夹紧装置，用于夹紧吊马；旋转装置，所述夹紧装置安装在所述旋转装置；及变位装置，所述旋转装置安装在所述变位装置上，所述变位装置位于所述机械臂的一侧，所述变位装置和所述旋转装置用于在空间内转动所述吊马。

3、优选的，所述夹紧装置包括：夹紧盘，所述夹紧盘安装在所述变位装置上；侧压块，所述侧压块安装在所述夹紧盘上，且设有若干个；侧压杆，所述侧压杆与所述侧压块一一对应，用于从所述吊马的两侧压紧所述吊马；端压块，所述端压块安装在所述夹紧盘上，且与所述侧压块垂直设置；端压杆，所述端压杆与所述端压块相对设置，用于从所述吊马的两端压紧所述吊马。

4、进一步的，所述夹紧盘上阵列设有若干用于调整所述侧压块位置的第一固定孔、用于调整所述侧压杆位置的第二固定孔、用于调整所述端压块位置的第三固定孔以及用于调整所述端压杆位置的第四固定孔。

5、其中，还包括：连接盘，所述连接盘安装在所述夹紧盘上；及加高座，所述加高座分别与所述连接盘和所述变位装置连接。

6、优选的，所述变位装置包括：变位架，所述变位架位于所述机械臂的一侧；变位电机，所述变位电机安装在所述变位架的一端；变位座，所述变位座的一端与所述变位电机连接；及变位轴，所述变位轴固定在所述变位座的另一端，且转动安装在所述变位架上。

7、进一步的，还包括：变位减速机，所述变位减速机安装在所述变位架上，且分别与所述变位座和所述变位电机连接。

8、优选的，所述旋转装置包括：旋转减速机，所述旋转减速机安装在所述变位装置上，且与所述夹紧装置连接；及旋转电机，所述旋转电机安装在所述旋转减速机上。

9、优选的，还包括：导电装置，所述导电装置分别与所述夹紧装置和所述焊枪连接，用于形成焊接回路。

10、进一步的，所述导电装置包括：导电轴，所述导电轴固定在所述旋转装置上；导电座，所导电座固定在所述导电轴上；导电连杆，所述导电连杆的一端固定在所述导电座上；碳刷，所述碳刷固定在所述导电连杆的另一端，且滑动抵在所述夹紧装置上；及导线，所述导线分别与所述导电座和所述焊枪连接。

11、与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型提供的一种吊马自动焊接装置通过机械臂、变位装置和旋转装置配合实现自动焊接，极大地提高了焊接的效率，降低了焊接的成本和劳动强度，并且焊接质量稳定、可靠。

技术特征：

1.一种吊马自动焊接装置，包括机械臂(1)以及安装在所述机械臂(1)上的焊枪(2)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置(4)包括：

3.根据权利要求2所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧盘(41)上阵列设有若干用于调整所述侧压块(42)位置的第一固定孔(411)、用于调整所述侧压杆(44)位置的第二固定孔(412)、用于调整所述端压块(45)位置的第三固定孔(413)以及用于调整所述端压杆(47)位置的第四固定孔(414)。

4.根据权利要求2所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述变位装置(3)包括：

6.根据权利要求5所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，还包括：变位减速机(35)，所述变位减速机(35)安装在所述变位架(31)上，且分别与所述变位座(36)和所述变位电机(34)连接。

7.根据权利要求1所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述旋转装置(6)包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，还包括：导电装置(5)，所述导电装置(5)分别与所述夹紧装置(4)和所述焊枪(2)连接，用于形成焊接回路。

9.根据权利要求8所述的一种吊马自动焊接装置，其特征在于，所述导电装置(5)包括：

技术总结
本技术涉及一种吊马焊接装置，尤其是一种吊马自动焊接装置，包括机械臂以及安装在所述机械臂上的焊枪，还包括：夹紧装置，用于夹紧吊马；旋转装置，所述夹紧装置安装在所述旋转装置；及变位装置，所述旋转装置安装在所述变位装置上，所述变位装置位于所述机械臂的一侧，所述变位装置和所述旋转装置用于在空间内转动所述吊马。本技术提供的一种吊马自动焊接装置通过机械臂、变位装置和旋转装置配合实现自动焊接，极大地提高了焊接的效率，降低了焊接的成本和劳动强度，并且焊接质量稳定、可靠。

技术研发人员：汤红英,秦晓东
受保护的技术使用者：无锡金红鹰工业自动化有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/22