对齐焊接装置的制作方法

本技术涉及型钢加工，尤其涉及一种对齐焊接装置。

背景技术：

1、目前,所有的型钢都有输送对齐焊接机构,现有的技术中的输送对齐焊接机构有通过机器人搬运型钢或者输送装置输送方式输送型钢，当型钢头部与下一道工序尾端需要对齐焊接时，通常采用机器人搬运型钢自动对齐然后进行焊接，或者输送装置输送型钢后由人工对齐后焊接，二者存在不同的缺点，机器人搬运型钢自动对齐后焊接，需要对机器人进行繁琐的编程工作，使用搬运机器人成本较高；采用输送装置输送型钢后由人工对齐后焊接效率低，不能实现自动化生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种对齐焊接装置，结构简单、成本低，可实现配套自动化。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、对齐焊接装置，用于将第一型钢与第二型钢的端面进行焊接，包括：

4、输送机构，包括横向输送组件，所述横向输送组件设置有若干沿第一方向间隔分布的输送辊，以能够传送所述第一型钢；

5、调整对齐机构，所述调整对齐机构设置在所述输送辊的下方，所述调整对齐机构包括固定架、调整组件和夹紧输送组件，所述夹紧输送组件移动设置在所述固定架上，所述夹紧输送组件被配置为夹紧稳定位于所述横向输送组件上的所述第一型钢，并能够沿所述第一方向输送所述第一型钢，使其端面与下一道工序中的所述第二型钢的端面对接；所述调整组件的输出端连接所述固定架，以驱动所述固定架移动，从而调整所述第一型钢于所述横向输送组件上的位置，使所述第一型钢的端面与所述第二型钢的端面对齐；

6、焊接机构，所述焊接机构位于所述横向输送组件的输送末端，所述焊接机构包括夹紧组件和焊接组件，所述夹紧组件被配置为夹紧所述第二型钢以及所述第一型钢；所述焊接组件被配置为焊接所述第一型钢以及所述第二型钢的对接处。

7、作为优选，所述横向输送组件包括沿第一方向延伸的横向输送架以及横向输送驱动件，所述横向输送架上设置有间隔设置的多个所述输送辊，所述横向输送驱动件的输出端连接驱动所述输送辊。

8、作为优选，所述输送机构还包括多组间隔设置的纵向输送组件，每组所述纵向输送组件包括：

9、纵向输送架，所述纵向输送架沿第二方向延伸设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述纵向输送架上转动设置第一输送轮和第二输送轮；

10、输送带条，绕设于所述第一输送轮和所述第二输送轮上，所述输送带条的顶部形成输送面，从所述第一输送轮的一端到所述第二输送轮的一端，所述输送面逐渐升高；

11、纵向输送驱动件，被配置为驱动所述第一输送轮或第二输送轮绕自身轴线转动；

12、导引架，所述导引架的第一端设置于所述纵向输送架上，并位于所述第二输送轮背离所述第一输送轮的一侧，所述导引架的第二端位于所述输送辊其中一端的上方，所述导引架上设置有导引面，所述导引面由所述导引架的第一端向所述导引架的第二端逐渐降低。

13、作为优选，所述夹紧输送组件包括：

14、移动架，所述移动架沿第一方向可以移动的设置在所述固定架上；

15、夹持部，两个所述夹持部间隔设置在移动架上；所述夹持部包括第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板设置在所述移动架上，所述第一夹持板凸出于所述输送辊；所述第二夹持板与所述第一夹持板相对设置，所述夹持部还设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述第二驱动件的输出端，所述第一驱动件的输出端连接所述第二夹持板，所述第一驱动件被配置为驱动所述第二夹持板靠近或远离所述第一夹持板，以能够夹持或松开所述横向输送组件上的所述第一型钢；第二驱动件驱动所述第一驱动件升降，以能够使所述第二夹持板凸出于所述输送辊或缩至所述输送辊的下方；

16、移动驱动件，所述移动驱动件的输出端连接所述移动架，以驱动所述移动架移动。

17、作为优选，所述移动架上设置有接触开关，所述接触开关位于所述第一夹持板的一侧，所述接触开关连接所述第二驱动件。

18、作为优选，所述调整对齐机构还包括：

19、限位驱动件，所述限位驱动件设置在所述移动架靠近所述横向输送组件的输送末端一侧；

20、空心轴，所述空心轴的轴向一端转动连接在所述限位驱动件的输出端，所述空心轴上设置有沿所述空心轴长度方向设置的键槽，所述键槽内安装有凸出键，所述空心轴的另一端设置有阻挡块，所述阻挡块沿垂直于所述空心轴的长度方向设置，当两个所述夹持部共同夹持所述第一型钢时，所述第一型钢与所述阻挡块位于同一直线上；

21、转动驱动件，所述转动驱动件设置在所述移动架上，所述转动驱动件的输出端设置有摇臂，所述摇臂上设置有卡接槽，所述卡接槽与所述凸出键卡接，所述转动驱动件驱动所述摇臂转动所述凸出键，以能够使所述空心轴转动。

22、作为优选，所述调整组件包括：

23、底托，所述底托设置在所述输送辊的下方，所述底托上设置有沿垂直于所述第一方向设置的调整导向轨，所述调整导向轨上滑动设置有支撑梁架；

24、回转支撑，所述回转支撑转动连接所述支撑梁架上，所述固定架设置在所述回转支撑背离所述支撑梁架的一侧；

25、第一调整驱动件，所述第一调整驱动件的输出端连接所述支撑梁架，以能够驱动所述支撑梁架沿所述调整导向轨往复移动；

26、第二调整驱动件，所述第二调整驱动件的输出端连接所述固定架，以能够驱动所述固定架通过所述回转支撑转动。

27、作为优选，所述横向输送架上设置有轴承支撑架，所述轴承支撑架上设置有若干滑动轴承组，每个所述滑动轴承组包括若干沿所述输送辊的长度方向设置的滑动轴承，所述固定架的下端面设置有耐磨板，所述耐磨板与所述滑动轴承相切滑动，以能够使所述固定架移动设置在所述轴承支撑架上。

28、作为优选，所述焊接机构包括：

29、底座，所述底座下方设置有移动轮，所述焊接组件设置在所述底座上；

30、立梁，所述立梁垂直设置在所述底座上，所述立梁上设置有第一夹紧驱动件，所述第一夹紧驱动件的输出端设置有横梁，所述横梁与所述立梁垂直设置，所述第一夹紧驱动件被配置为驱动所述横梁沿所述立梁移动；所述横梁上设置有第二夹紧驱动件，所述第二夹紧驱动件的输出端连接所述夹紧组件，所述第二夹紧驱动件驱动所述夹紧组件沿所述横梁的延伸方向移动；

31、过渡架，所述过渡架设置在所述底座上，所述移动架靠近所述横向输送组件的输送末端的一端连接在所述过渡架上。作为优选，所述夹紧组件包括：

32、旋转安装座，所述旋转安装座设置在所述第二夹紧驱动件的输出端，所述旋转安装座上设置有与其转动连接的旋转主轴，所述旋转主轴连接有夹紧架；

33、立轴，所述立轴设置在所述夹紧架背离所述旋转安装座的一侧，多个所述立轴沿所述夹紧架的一个边侧间隔设置；

34、立棍驱动件，多个所述立棍驱动件设置在所述夹紧架背离所述旋转安装座的一侧，每个所述立棍驱动件的输出端均连接有立棍，所述立棍驱动件驱动所述立棍沿靠近或远离所述立轴的方向移动，从而能够使所述立轴与所述立棍共同夹持所述第一型钢与所述第二型钢；

35、捞杆臂，所述捞杆臂设置在所述立轴的相对侧，所述捞杆臂的中部与所述夹紧架转接，所述捞杆臂的第一端转动可连接有捞杆驱动件，所述捞杆驱动件沿靠近或远离所述立轴的方向驱动所述捞杆臂的第一端，以使所述捞杆臂的第二端沿所述捞杆臂与所述夹紧架的铰接点转动，以能够夹持所述第一型钢与所述第二型钢。

36、本实用新型的有益效果：

37、当型钢置于第一输送机构上时，调整对齐机构能调整第一型钢于横向输送组件上的位置，使其保证第一型钢和下一道工序中的第二型钢的端面位于同一直线上，而在调整的过程中，夹紧输送组件能够夹持第一型钢，保证其稳定；当第一型钢稳定后，夹紧输送组件将其输送至第二型钢处，使第一型钢与第二型钢端面对接；而后通过焊接机构中的夹紧组件对二者进行夹持稳定，进而在通过焊接组件将二者进行焊接，采用上述方式在对接的过程中无需人工的参与，并且无需复杂的编程程序，节省成本。