一种气动上料的三轴多工位螺丝机的制作方法

本技术涉及螺丝机，具体涉及一种气动上料的三轴多工位螺丝机。

背景技术：

1、螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，现有的技术中申请号为202221952245.0一种气动式螺丝机用工件自动上料装置其背景技术中提到现有技术存在以下缺陷或问题：

2、1、现有的螺丝机在对工件进行锁固螺丝时，在工件没有在固定的情况下，可能会使得工件产生移动，从而可能会使得螺丝机在对工件进行锁固螺丝作业时容易导致工件的损坏；

3、2、在螺丝机对工件进行锁固螺丝工作时，此时工件被夹持固定住，不方便拿取，进而会影响螺丝机的工作效率。

4、该装置无法螺丝机本体无法位移，只能处理固定位置的工件，使用起来灵活性差，存在问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种气动上料的三轴多工位螺丝机，以解决现存的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种气动上料的三轴多工位螺丝机，包括工作台、丝杠、电动螺丝机和上料器，其特征在于：所述工作台下方固定连接有第一丝杠，第一丝杠上连接有第二滑块，第二滑块上固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上连接有第一滑块，第一滑块上连接有第三滑块，第三滑块上固定连接有电动螺丝机，电动螺丝机上固定连接有十字螺丝刀，所述第三滑块上固定连接有气缸，气缸的活塞上固定连接有第四滑块，第四滑块滑动连接在十字螺丝刀上，第四滑块上固定连接上料器，上料器滑动连接在十字螺丝刀上。

3、优选地，所述工作台两侧固定连接有挡板，工作台下方固定连接有支架，工作台上连接有定位座，定位座上放置有若干个工件，所述十字螺丝刀刀头混合有磁性材料。

4、优选地，所述第一丝杠的丝杆上固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接第六齿轮，第六齿轮固定连接在第二电机的转轴上，第二电机固定连接在第一丝杠上。

5、优选地，所述第二丝杠的丝杆上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接在第三电机的转轴上，所述第三电机固定连接在第二丝杠上。

6、优选地，所述第一滑块上固定连接有第一电机，第一电机的转轴上固定连接与第四齿轮，第四齿轮啮合连接第五齿轮，所述第五齿轮固定连接在螺纹管上，螺纹管上连接有轴承内圈，所述轴承外圈固定连接在第一滑块内，所述螺纹管内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱顶端固定连接有限位块，螺纹柱另一端转动连接在第三滑块上。

7、优选地，所述气缸上连通气管，气管另一端连接在气动料箱上，所述气动料箱上连接有上料管，上料管另一端与上料器连接。

8、本实用新型的有益效果体现在：通过多个丝杠配合实现电动螺丝机多轴移动，对工作台上工件处理更灵活，适用范围更广，定位座可固定工件，有效防止工作过程中工件位移，且存取方便搭配气动上料装置工作效率更高。

技术特征：

1.一种气动上料的三轴多工位螺丝机，包括工作台（2）、丝杠、电动螺丝机（6）和上料器（29），其特征在于：所述工作台（2）下方固定连接有第一丝杠（12），第一丝杠（12）上连接有第二滑块（13），第二滑块（13）上固定连接有第二丝杠（30），所述第二丝杠（30）上连接有第一滑块（5），第一滑块（5）上连接有第三滑块（24），第三滑块（24）上固定连接有电动螺丝机（6），电动螺丝机（6）上固定连接有十字螺丝刀（22），所述第三滑块（24）上固定连接有气缸（27），气缸（27）的活塞上固定连接有第四滑块（28），第四滑块（28）滑动连接在十字螺丝刀（22）上，第四滑块（28）上固定连接上料器（29），上料器（29）滑动连接在十字螺丝刀（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种气动上料的三轴多工位螺丝机，其特征在于：所述工作台（2）两侧固定连接有挡板（3），工作台（2）下方固定连接有支架（17），工作台（2）上连接有定位座（4），定位座（4）上放置有若干个工件（9），所述十字螺丝刀（22）刀头混合有磁性材料。

3.根据权利要求1所述的一种气动上料的三轴多工位螺丝机，其特征在于：所述第一丝杠（12）的丝杆上固定连接有第一齿轮（11），第一齿轮（11）啮合连接第六齿轮（31），第六齿轮（31）固定连接在第二电机（10）的转轴上，第二电机（10）固定连接在第一丝杠（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种气动上料的三轴多工位螺丝机，其特征在于：所述第二丝杠（30）的丝杆上固定连接有第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）啮合连接第二齿轮（14），第二齿轮（14）固定连接在第三电机（16）的转轴上，所述第三电机（16）固定连接在第二丝杠（30）上。

5.根据权利要求1所述的一种气动上料的三轴多工位螺丝机，其特征在于：所述第一滑块（5）上固定连接有第一电机（1），第一电机（1）的转轴上固定连接与第四齿轮（20），第四齿轮（20）啮合连接第五齿轮（23），所述第五齿轮（23）固定连接在螺纹管（21）上，螺纹管（21）上连接有轴承（25）内圈，所述轴承（25）外圈固定连接在第一滑块（5）内，所述螺纹管（21）内螺纹连接有螺纹柱（18），螺纹柱(（18）顶端固定连接有限位块（19），螺纹柱（18）另一端转动连接在第三滑块（24）上。

6.根据权利要求5所述的一种气动上料的三轴多工位螺丝机，其特征在于：所述气缸（27）上连通气管（26），气管（26）另一端连接在气动料箱（8）上，所述气动料箱（8）上连接有上料管（7），上料管（7）另一端与上料器（29）连接。

技术总结
本技术公开了一种气动上料的三轴多工位螺丝机，包括工作台、丝杠、电动螺丝机和上料器，所述工作台下方固定连接有第一丝杠，第一丝杠上连接有第二滑块，第二滑块上固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠上连接有第一滑块，第一滑块上连接有第三滑块，第三滑块上固定连接有电动螺丝机，电动螺丝机上固定连接有十字螺丝刀，所述第三滑块上固定连接有气缸，气缸的活塞上固定连接有第四滑块，第四滑块滑动连接在十字螺丝刀上，第四滑块上固定连接上料器，上料器滑动连接在十字螺丝刀上；本技术的有益效果体现在：通过多个丝杠配合实现电动螺丝机多轴移动，对工作台上工件处理更灵活，适用范围更广，搭配气动上料装置工作效率更高。

技术研发人员：王雷
受保护的技术使用者：山东度一测控技术有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/29