一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构的制作方法

本技术涉及自动化组装线，特别涉及一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构。

背景技术：

1、膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件，一般安装于储液筒和蒸发器之间。现有的膨胀阀一般都包括带有进出管路的底座、装在底座上的外壳、以及安装在底座和外壳内部的螺母、转子等。在膨胀阀组装的过程中需要在底座上铆压组装螺母，再将铆压好的螺母焊接在底座上，然后将转子安装到装好螺母的底座上，然后对转子上的滑环进行调拨后进行调试，最后将外壳安装在底座主体上并进行外壳调零，并在后续进行检测。在现有的组装加工中外壳组装调零一般还是通过人工分步配合自动化设备完成，批量的膨胀阀生产过程中组装效率低，成本高。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，解决了现有的组装加工中膨胀阀的外壳组装调零一般还是通过人工分步配合自动化设备完成，批量的膨胀阀生产过程中组装效率低，成本高的技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，包括设备箱体，所述设备箱体内设置有转盘组件和多个设置在转盘组件上用于安置膨胀阀底座的底座载具，所述设备箱体内转盘组件的一侧设置有用于调整膨胀阀底座方向的方向调整组件、用于在底座载具和方向调整组件之间移栽膨胀阀底座并预组装外壳的预装模组、用于组装调试膨胀阀底座上外壳的调试组装模组和用于在方向调整组件和调试组装模组之间转移预装外壳后膨胀阀的搬运模组，所述预装模组连接有自动供料外壳的外壳供料模组。自动化完成膨胀阀底座与外壳的组装调试，速度快、效率高、质量稳定性好。

3、进一步的是：所述预装模组包括第一支撑板架、水平设置在第一支撑板架上的第一水平驱动机构、竖直设置在第一水平驱动机构上并由第一水平驱动机构驱动在底座载具和方向调整组件之间移动的第一竖直驱动组件、设置在第一竖直驱动组件上并由第一竖直驱动组件驱动的第一移动板、设置在第一移动板下端用于夹持膨胀阀底座的第一底座夹持机构，所述第一移动板上设置有位于第一底座夹持机构上方并与第一底座夹持机构夹持膨胀阀底座上端对应的外壳转移筒，所述外壳转移筒与外壳供料模组之间设置有外壳传输管，所述外壳传输管上设置有吹气驱动机构。在自动化外转移膨胀阀部件的过程中完成外壳的预装，有效提高膨胀阀组装的整体效率，降低生产成本。

4、进一步的是：所述调试组装模组包括第二支撑板架、竖直设置在第二支撑板架上第二竖直驱动机构、设置在第二竖直驱动机构上并由第二竖直驱动机构驱动竖直方向移动的第二移动板、竖直设置在第二移动板上的旋转驱动组件、设置在旋转驱动组件上由旋转驱动组件驱动旋转的壳体夹持机构、设置在壳体夹持机构对应下方的底座定位机构，所述第二移动板下端竖直向下设置有多个第一滑动限位杆，所述底座定位机构上与多个第一滑动限位杆对应位置一一对应设置有与第一滑动限位杆匹配的第一限位套筒，所述底座定位机构包括对膨胀阀底座进行夹持定位的底座夹紧定位机构，所述底座定位机构上设置有延伸到由底座夹紧定位机构夹紧定位的膨胀阀底座进出管路内部用于感应膨胀阀内转子位置的调试感应机构。自动化完成膨胀阀底座上外壳的组装调试，效率高，组装调试产品质量稳定性高。

5、进一步的是：所述搬运模组包括第三竖直驱动机构、水平设置在第三竖直驱动机构上并由第三竖直驱动机构驱动竖直方向移动的水平移动板，水平设置在水平移动板上的第二水平驱动机构，水平设置在第二水平驱动机构上并由第二水平驱动机构驱动水平方向移动的第三水平驱动机构、设置在第三水平驱动机构上并由第三水平驱动机构驱动沿垂直第二水平驱动机构驱动方向移动的第四竖直驱动机构、设置在第四竖直驱动机构上并由第四竖直驱动机构驱动竖直方向移动的第二底座夹持机构。高精度转移取放膨胀阀底座，提高了后续调试组装模组在组装调试时的精度。

6、进一步的是：所述水平移动板的下端设置有多个位于第三竖直驱动机构外围的第二滑动限位杆，所述设备箱体内设置有与多个第二滑动限位杆一一对应且匹配的第二限位套筒。效提高第三竖直驱动机构在长期驱动水平移动板时的精度和稳定性。

7、进一步的是：所述设备箱体内设置有多个上端固定在水平移动板的下表面第三竖直驱动机构外围的移动缓冲机构。避免第三竖直驱动机构在长期驱动水平移动板时产生硬碰撞，提高长期运行过程中的精度和稳定性。

技术特征：

1.一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，包括设备箱体，所述设备箱体内设置有转盘组件和多个设置在转盘组件上用于安置膨胀阀底座的底座载具(101)，其特征在于：所述设备箱体内转盘组件的一侧设置有用于调整膨胀阀底座方向的方向调整组件(200)、用于在底座载具(101)和方向调整组件(200)之间移栽膨胀阀底座并预组装外壳的预装模组(300)、用于组装调试膨胀阀底座上外壳的调试组装模组(400)和用于在方向调整组件(200)和调试组装模组(400)之间转移预装外壳后膨胀阀的搬运模组(500)，所述预装模组(300)连接有自动供料外壳的外壳供料模组。

2.根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，其特征在于：所述预装模组(300)包括第一支撑板架(310)、水平设置在第一支撑板架(310)上的第一水平驱动机构(320)、竖直设置在第一水平驱动机构(320)上并由第一水平驱动机构(320)驱动在底座载具(101)和方向调整组件(200)之间移动的第一竖直驱动组件(330)、设置在第一竖直驱动组件(330)上并由第一竖直驱动组件(330)驱动的第一移动板(340)、设置在第一移动板(340)下端用于夹持膨胀阀底座的第一底座夹持机构(350)，所述第一移动板(340)上设置有位于第一底座夹持机构(350)上方并与第一底座夹持机构(350)夹持膨胀阀底座上端对应的外壳转移筒(360)，所述外壳转移筒(360)与外壳供料模组之间设置有外壳传输管，所述外壳传输管上设置有吹气驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，其特征在于：所述调试组装模组(400)包括第二支撑板架(410)、竖直设置在第二支撑板架(410)上第二竖直驱动机构(420)、设置在第二竖直驱动机构(420)上并由第二竖直驱动机构(420)驱动竖直方向移动的第二移动板(430)、竖直设置在第二移动板(430)上的旋转驱动组件(440)、设置在旋转驱动组件(440)上由旋转驱动组件(440)驱动旋转的壳体夹持机构(450)、设置在壳体夹持机构(450)对应下方的底座定位机构(460)，所述第二移动板(430)下端竖直向下设置有多个第一滑动限位杆(431)，所述底座定位机构(460)上与多个第一滑动限位杆(431)对应位置一一对应设置有与第一滑动限位杆(431)匹配的第一限位套筒(461)，所述底座定位机构(460)包括对膨胀阀底座进行夹持定位的底座夹紧定位机构(462)，所述底座定位机构(460)上设置有延伸到由底座夹紧定位机构(462)夹紧定位的膨胀阀底座进出管路内部用于感应膨胀阀内转子位置的调试感应机构(470)。

4.根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，其特征在于：所述搬运模组(500)包括第三竖直驱动机构(510)、水平设置在第三竖直驱动机构(510)上并由第三竖直驱动机构(510)驱动竖直方向移动的水平移动板(520)，水平设置在水平移动板(520)上的第二水平驱动机构(530)，水平设置在第二水平驱动机构(530)上并由第二水平驱动机构(530)驱动水平方向移动的第三水平驱动机构(540)、设置在第三水平驱动机构(540)上并由第三水平驱动机构(540)驱动沿垂直第二水平驱动机构(530)驱动方向移动的第四竖直驱动机构(550)、设置在第四竖直驱动机构(550)上并由第四竖直驱动机构(550)驱动竖直方向移动的第二底座夹持机构(560)。

5.根据权利要求4所述的一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，其特征在于：所述水平移动板(520)的下端设置有多个位于第三竖直驱动机构(510)外围的第二滑动限位杆(521)，所述设备箱体内设置有与多个第二滑动限位杆(521)一一对应且匹配的第二限位套筒(522)。

6.根据权利要求4所述的一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，其特征在于：所述设备箱体内设置有多个上端固定在水平移动板(520)的下表面第三竖直驱动机构(510)外围的移动缓冲机构(570)。

技术总结
本技术涉及自动化组装线技术领域，公开了一种用于膨胀阀组装线的外壳组装调试机构，包括设备箱体，设备箱体内设置有转盘组件和多个设置在转盘组件上用于安置膨胀阀底座的底座载具，设备箱体内转盘组件的一侧设置有用于调整膨胀阀底座方向的方向调整组件、用于在底座载具和方向调整组件之间移栽膨胀阀底座并预组装外壳的预装模组、用于组装调试膨胀阀底座上外壳的调试组装模组和用于在方向调整组件和调试组装模组之间转移预装外壳后膨胀阀的搬运模组，预装模组连接有自动供料外壳的外壳供料模组。自动化完成膨胀阀底座与外壳的组装调试，速度快、效率高、质量稳定性好。

技术研发人员：田军,石勇
受保护的技术使用者：昆山顺灵达智能科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/2/6