一种汇流条抓取摆放组件的制作方法

本技术涉及光伏组件生产，具体涉及一种汇流条抓取摆放组件。

背景技术：

1、在焊接汇流条之间，需要依靠工人依次将多根汇流条按照焊接位置摆放到光伏组件上，并使用胶带将汇流条初步粘贴到光伏组件上，以此稳定住汇流条，接着工人使用焊枪一个一个的将汇流条焊接到光伏组件上，焊接完成后，再将胶带撕除。

2、目前汇流条的摆放工作基本依赖人工，人工摆放的效率低，工作强度大。

技术实现思路

1、(一)本实用新型所要解决的问题是：目前汇流条的摆放工作基本依赖人工，人工摆放的效率低，工作强度大。

2、(二)技术方案

3、一种汇流条抓取摆放组件，包括机械臂和抓取机构，所述抓取机构安装在所述机械臂上，所述抓取机构用于抓住汇流条，所述机械臂带动所述抓取机构移动以将所述汇流条摆放到光伏组件上；

4、所述抓取机构包括抓取架和吸盘结构，所述吸盘结构至少设置有一组，所述吸盘结构沿着所述抓取架的长度方向设置，所述吸盘结构用于吸住所述汇流条。

5、根据本实用新型的一个实施例，所述汇流条抓取摆放组件还包括胶带压紧结构，所述胶带压紧结构安装在所述抓取架上，所述胶带压紧结构用于将所述汇流条上的胶带压在所述光伏组件上。

6、根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘结构包括两个吸盘，所述抓取架具有相对的正面和背面，一个所述吸盘位于所述抓取架的正面，另一个所述吸盘位于所述抓取架的背面。

7、根据本实用新型的一个实施例，所述抓取架的正面和背面分别安装有至少一个所述胶带压紧结构。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘结构在所述抓取架上的安装位置可调，所述胶带压紧结构在所述抓取架上的安装位置可调。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述抓取架呈长杆状，所述抓取架的正面和背面分别开设有至少一个缺口槽，所述缺口槽沿着所述抓取架的长度方向设置；

10、所述抓取架的底部沿着所述抓取架长度方向开设有底槽；所述吸盘结构安装在所述底槽上，所述胶带压紧结构安装在所述缺口槽上。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述吸盘结构包括杆体，一个所述吸盘安装在所述杆体的一端，另一个所述吸盘安装在所述杆体的另一端；

12、所述杆体通过螺栓和螺母安装在所述底槽上。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述胶带压紧结构包括板体、气缸和压块，所述气缸安装在所述板体上，所述压块安装在所述气缸的杆端，所述压块呈冂字型。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述板体上开设有至少一个通孔，所述通孔为条形孔，所述通孔在所述缺口槽方向上的投影垂直于所述缺口槽。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述气缸的杆端固定连接有块体，所述块体和所述压块之间可拆卸连接。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提供的一种汇流条抓取摆放组件，一种汇流条抓取摆放组件，包括机械臂和抓取机构，抓取机构安装在机械臂上，抓取机构用于抓住汇流条，机械臂带动抓取机构移动以将汇流条摆放到光伏组件上；抓取机构包括抓取架和吸盘结构，吸盘结构至少设置有一组，吸盘结构沿着抓取架的长度方向设置，吸盘结构用于吸住汇流条。

18、工人将汇流条放置到平台上，或者放置到储存汇流条的料仓中，机械臂带动抓取机构移动到放置汇流条的平台上，使得吸盘结构贴近汇流条，然后吸盘结构吸住汇流条，接着机械臂带动抓取机构移动到光伏组件上，并调整抓取架的位置，直至汇流条移动到光伏组件上汇流条放置位置，之后吸盘结构松开汇流条，汇流条落到汇流条放置位置上，之后工人可直接进行焊接工作。

19、这样无需工人手动将汇流条摆放到光伏组件上，节省了时间，提高了生产效率，缩短了焊接时间。

技术特征：

1.一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，包括机械臂(2)和抓取机构(3)，所述抓取机构(3)安装在所述机械臂(2)上，所述抓取机构(3)用于抓住汇流条，所述机械臂(2)带动所述抓取机构(3)移动以将所述汇流条摆放到光伏组件上；

2.根据权利要求1所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述汇流条抓取摆放组件还包括胶带压紧结构(6)，所述胶带压紧结构(6)安装在所述抓取架(4)上，所述胶带压紧结构(6)用于将所述汇流条上的胶带压在所述光伏组件上。

3.根据权利要求2所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述吸盘结构(5)包括两个吸盘，所述抓取架(4)具有相对的正面和背面，一个所述吸盘位于所述抓取架(4)的正面，另一个所述吸盘位于所述抓取架(4)的背面。

4.根据权利要求3所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述抓取架(4)的正面和背面分别安装有至少一个所述胶带压紧结构(6)。

5.根据权利要求2所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述吸盘结构(5)在所述抓取架(4)上的安装位置可调，所述胶带压紧结构(6)在所述抓取架(4)上的安装位置可调。

6.根据权利要求5所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述抓取架(4)呈长杆状，所述抓取架(4)的正面和背面分别开设有至少一个缺口槽，所述缺口槽沿着所述抓取架(4)的长度方向设置；

7.根据权利要求6所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述吸盘结构(5)包括杆体(501)，一个所述吸盘安装在所述杆体(501)的一端，另一个所述吸盘安装在所述杆体(501)的另一端；

8.根据权利要求7所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述胶带压紧结构(6)包括板体(601)、气缸(604)和压块(606)，所述气缸(604)安装在所述板体(601)上，所述压块(606)安装在所述气缸(604)的杆端，所述压块(606)呈冂字型。

9.根据权利要求8所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述板体(601)上开设有至少一个通孔，所述通孔为条形孔，所述通孔在所述缺口槽方向上的投影垂直于所述缺口槽。

10.根据权利要求8所述的一种汇流条抓取摆放组件，其特征在于，所述气缸(604)的杆端固定连接有块体(605)，所述块体(605)和所述压块(606)之间可拆卸连接。

技术总结
本技术涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种汇流条抓取摆放组件。本技术提供的一种汇流条抓取摆放组件，包括机械臂和抓取机构，所述抓取机构安装在所述机械臂上，所述抓取机构用于抓住汇流条，所述机械臂带动所述抓取机构移动以将所述汇流条摆放到光伏组件上；所述抓取机构包括抓取架和吸盘结构，所述吸盘结构至少设置有一组，所述吸盘结构沿着所述抓取架的长度方向设置，所述吸盘结构用于吸住所述汇流条。无需工人手动将汇流条摆放到光伏组件上，节省了时间，提高了生产效率，缩短了焊接时间。

技术研发人员：郑小亮,陈列波,蒋威,何明文,黄磊,刘尚昆,魏燕平,卢玉,渠本强,黄朝麟,赵越
受保护的技术使用者：环晟新能源（江苏）有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/8