一种眼镜桩头的分断设备的制作方法

本技术涉及加工设备，具体涉及一种眼镜桩头的分断设备。

背景技术：

1、眼镜的桩头是金属眼镜架圈丝和镜腿合页铰链之间的连接件，左右各设置一个。制作桩头时一般是左右两个桩头成型为一个零件，再从中间切开分为两个对称的桩头。现有的切割方法一般是人工将桩头放置在桩头紧固机构上，再控制切割锯动作将桩头分断，人工上料效率低。但是桩头的形状不规则，只能以特定的朝向放置在桩头紧固机构上，给机械上料带来一定的难度。

2、中国文献cn218533089u提出一种眼镜桩头上料限位机构及攻牙设备，其通过位姿调整轨道调整眼镜桩头的位姿，使眼镜桩头以特定的方向上料。这种方式只能在某一平面上调整，而不能翻转桩头，但振动上料的眼镜桩头方向不确定，因此这种上料限位机构不适用于要求桩头朝向唯一的桩头紧固机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种眼镜桩头的分断设备，以解决现有的上料机构无法上下翻转桩头的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种眼镜桩头的分断设备，包括振动机构、移位机构、紧固机构、切割机构、第一接料容器和第二接料容器，振动机构用于通过振动桩头使部分桩头被上下翻转而朝向分断所需的上下方向，移位机构设置在振动机构和紧固机构之间，移位机构用于将该朝向分断所需的上下方向的桩头从振动机构转移到紧固机构，切割机构设置在紧固机构的一侧，切割机构用于切割桩头将桩头分断为左桩头和右桩头，第一接料容器设置在紧固机构的左侧用于承接桩头分断后得到的左桩头，第二接料容器设置在紧固机构的右侧用于承接桩头分断后得到的右桩头。

3、进一步地，所述振动机构包括振动料斗以及设置在振动料斗下方的振动驱动件，振动驱动件用于驱动振动料斗振动，振动料斗包括入料部和出料部，入料部顶侧设有入料口，振动料斗用于使桩头沿入料部到出料部的方向移动，并在振动过程中使部分桩头跳动而上下翻转，出料部是敞开设置以便于移位机构将出料部上的桩头转移到紧固机构。

4、进一步地，所述振动料斗还设有围绕入料部和整料部周侧的第一侧挡部，第一侧挡部的高度大于桩头入料时的堆积高度；振动料斗还设有位于出料部的相对两侧面的第二侧挡部，第二侧挡部的高度低于第一侧挡部的高度且高于桩头的高度。

5、进一步地，所述第一侧挡部的下方设有出料口，出料口的高度大于单个桩头的高度并小于单个桩头高度的两倍，从而桩头以单层的形式从整料部移动到出料部。

6、进一步地，所述振动机构包括顶部敞开的出料部和顶部封闭的整料部，还包括摄像头，摄像头通过调节支架设置在出料部上方，调节支架用于调节摄像头的位置和朝向，以使摄像头对应于出料部，摄像头用于拍摄出料部并识别位于出料部的桩头的朝向。

7、进一步地，所述调节支架包括沿x轴延伸的第一支架、沿y轴延伸的第二支架和沿z轴延伸的第三支架，摄像头设置在第一支架的一端，第一支架还通过接头与第二支架连接，该接头包括相互垂直的第一连接孔和第二连接孔，第一支架可移动地穿设于第一连接孔，第二支架可移动地穿设于第二连接孔，从而形成第一支架能够相对于第二支架在x轴和y轴形成的平面上运动，第二支架与固定设置的第三支架连接，且第二支架能够相对于第三支架在z轴方向上运动，从而调节摄像头和出料部的相对位置。

8、进一步地，所述接头的一端向外延伸形成两相对的连接部，连接部的末端通过锁紧件连接固定，相对设置的两连接部形成第一连接孔，锁紧件用于调节两连接部的相对距离，从而使第一支架与第一连接孔形成可移动连接；所述接头的另一端向外延伸形成两相对的连接部，连接部的末端通过锁紧件连接固定，相对设置的两连接部形成第二连接孔，锁紧件用于调节两连接部的相对距离，从而使第二支架与第二连接孔形成可移动连接。

9、进一步地，所述紧固机构包括相对设置在前后方向上的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件可选择地以相互靠近或者相互远离的方式运动，第一夹紧件设有第一夹紧面，第二夹紧件设有第二夹紧面，第一夹紧面和第二夹紧面相对设置，第一夹紧面和第二夹紧面的轮廓与桩头的侧面匹配，第一夹紧件和第二夹紧件配合用于夹紧桩头的前后两侧。

10、进一步地，所述紧固机构的下方设有下料导向件，下料导向件包括第一导向部、第二导向部和分隔部，第一导向部和第二导向部左右相对设置，第一导向部和第二导向部均倾斜向下设置，第一导向部的下端对应于第一接料容器，第二导向部的下端对应于第二接料容器；分隔部设置在第一导向部和第二导向部之间，且分隔部高于第一导向部和第二导向部设置。

11、进一步地，所述移位机构是六自由度机械手，机械手的末端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪配合用于夹紧桩头，机械手末端旋转时带动桩头旋转，桩头的旋转面是桩头的前后方向和左右方向形成的平面，以调整桩头在前后方向和左右方向的位姿，使桩头朝向分断所需的方向。

12、本实用新型有益效果是：本实用新型通过振动机构上下翻转桩头来调节桩头的上下朝向，再通过摄像头识别桩头是否处于分断所需的朝向，机械手将上下朝向符合要求的桩头夹住，并可在转移到紧固机构的过程中调整桩头的前后左右方向，使桩头的朝向符合分断需求；桩头固定在紧固机构上后，再操纵切割机构将桩头分断为左桩头和右桩头，分断后的左桩头和右桩头通过导向件自动分开并落入第一接料容器和第二接料容器，达到自动分料的效果。克服了人工上料效率低下的缺陷，并能够准确分辨桩头的上下表面朝向，解决了机械手只能在前后左右形成的平面上调节桩头位姿的问题。最后，将摄像头设置在出料部的上方，向下拍摄能够准确获取桩头的上下朝向和位置，对于不同型号的桩头，调节支架能够及时调整摄像头相对于出料部的位置，以便于更准确地识别桩头。

技术特征：

1.一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，包括振动机构、移位机构、紧固机构、切割机构、第一接料容器和第二接料容器，振动机构用于通过振动桩头使部分桩头被上下翻转而朝向分断所需的上下方向，移位机构设置在振动机构和紧固机构之间，移位机构用于将该朝向分断所需的上下方向的桩头从振动机构转移到紧固机构，切割机构设置在紧固机构的一侧，切割机构用于切割桩头将桩头分断为左桩头和右桩头，第一接料容器设置在紧固机构的左侧用于承接桩头分断后得到的左桩头，第二接料容器设置在紧固机构的右侧用于承接桩头分断后得到的右桩头。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述振动机构包括振动料斗以及设置在振动料斗下方的振动驱动件，振动驱动件用于驱动振动料斗振动，振动料斗包括入料部和出料部，入料部顶侧设有入料口，振动料斗用于使桩头沿入料部到出料部的方向移动，并在振动过程中使部分桩头跳动而上下翻转，出料部是敞开设置以便于移位机构将出料部上的桩头转移到紧固机构。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述振动料斗还设有围绕入料部和整料部周侧的第一侧挡部，第一侧挡部的高度大于桩头入料时的堆积高度；振动料斗还设有位于出料部的相对两侧面的第二侧挡部，第二侧挡部的高度低于第一侧挡部的高度且高于桩头的高度。

4.根据权利要求3所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述第一侧挡部的下方设有出料口，出料口的高度大于单个桩头的高度并小于单个桩头高度的两倍，从而桩头以单层的形式从整料部移动到出料部。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述振动机构包括顶部敞开的出料部和顶部封闭的整料部，还包括摄像头，摄像头通过调节支架设置在出料部上方，调节支架用于调节摄像头的位置和朝向，以使摄像头对应于出料部，摄像头用于拍摄出料部并识别位于出料部的桩头的朝向。

6.根据权利要求5所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述调节支架包括沿x轴延伸的第一支架、沿y轴延伸的第二支架和沿z轴延伸的第三支架，摄像头设置在第一支架的一端，第一支架还通过接头与第二支架连接，该接头包括相互垂直的第一连接孔和第二连接孔，第一支架可移动地穿设于第一连接孔，第二支架可移动地穿设于第二连接孔，从而形成第一支架能够相对于第二支架在x轴和y轴形成的平面上运动，第二支架与固定设置的第三支架连接，且第二支架能够相对于第三支架在z轴方向上运动，从而调节摄像头和出料部的相对位置。

7.根据权利要求6所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述接头的一端向外延伸形成两相对的连接部，连接部的末端通过锁紧件连接固定，相对设置的两连接部形成第一连接孔，锁紧件用于调节两连接部的相对距离，从而使第一支架与第一连接孔形成可移动连接；所述接头的另一端向外延伸形成两相对的连接部，连接部的末端通过锁紧件连接固定，相对设置的两连接部形成第二连接孔，锁紧件用于调节两连接部的相对距离，从而使第二支架与第二连接孔形成可移动连接。

8.根据权利要求1所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述紧固机构包括相对设置在前后方向上的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件可选择地以相互靠近或者相互远离的方式运动，第一夹紧件设有第一夹紧面，第二夹紧件设有第二夹紧面，第一夹紧面和第二夹紧面相对设置，第一夹紧面和第二夹紧面的轮廓与桩头的侧面匹配，第一夹紧件和第二夹紧件配合用于夹紧桩头的前后两侧。

9.根据权利要求8所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述紧固机构的下方设有下料导向件，下料导向件包括第一导向部、第二导向部和分隔部，第一导向部和第二导向部左右相对设置，第一导向部和第二导向部均倾斜向下设置，第一导向部的下端对应于第一接料容器，第二导向部的下端对应于第二接料容器；分隔部设置在第一导向部和第二导向部之间，且分隔部高于第一导向部和第二导向部设置。

10.根据权利要求1所述的一种眼镜桩头的分断设备，其特征在于，所述移位机构是六自由度机械手，机械手的末端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪配合用于夹紧桩头，机械手末端旋转时带动桩头旋转，桩头的旋转面是桩头的前后方向和左右方向形成的平面，以调整桩头在前后方向和左右方向的位姿。

技术总结
本技术涉及加工设备技术领域，具体涉及一种眼镜桩头的分断设备，包括振动机构、移位机构、紧固机构、切割机构、第一接料容器和第二接料容器，振动机构用于通过振动桩头使部分桩头被上下翻转而朝向分断所需的上下方向，移位机构设置在振动机构和紧固机构之间，移位机构用于将该朝向分断所需的上下方向的桩头从振动机构转移到紧固机构，切割机构设置在紧固机构的一侧，切割机构用于切割桩头将桩头分断为左桩头和右桩头，第一接料容器用于承接左桩头，第二接料容器用于承接右桩头。本技术通过振动振动机构上下翻转桩头再分辨桩头的上下朝向，克服了人工上料效率低下的缺陷，以及现有的上料机构无法上下翻转桩头的问题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：厦门雅瑞实业有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/21