一种火焰切割机用行走机构及火焰切割机的制作方法

本技术涉及火焰切割机，具体涉及一种火焰切割机用行走机构及火焰切割机。

背景技术：

1、火焰切割机是一种使用高温火焰对金属材料进行切割的机器设备，它通过在切割区域注入可燃气体，并通过火花点燃这些气体，将产生的高温火焰作为切割工具，通过加热和氧化金属材料来进行切割。金属管道是一种常见的管道类型，可以通过火焰切割机对管道进行斜口切割、相关线切割、异形切口等管道接口的切割，以满足不同现场的施工要求。

2、申请号为cn202120530633.9的实用新型专利公开了一种火焰切割机，包括移动小车和割炬总成；移动小车包括相互铰接的主动部和从动部；主动部上设有驱动组件和轨道轮；轨道轮位于轨道的两侧，通过驱动组件同步驱动；驱动组件包括伺服电机，与轨道轮之间通过匹配的涡轮和蜗杆连接；割炬总成通过调节架安装在主动部上。虽然该实用新型通过使用中间铰接的小车结构，使移动小车能够适应不同直径的管道。但是，主动部和从动部之间调整好角度后，再用锁紧螺母夹紧锁定，在锁紧螺母锁紧过程中，主动部和从动部之间的角度会有小幅度变化，导致最终锁定的角度不能和管道侧壁的弧度相适配，导致移动小车不能贴合所述管道侧壁行走。另外，上述实用新型中的割炬总成只能实现管道接口的圆口切割，无法实现斜口或异形口的切割。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种火焰切割机用行走机构及火焰切割机。

2、第一方面，提供一种火焰切割机用行走机构，所述行走机构用于带动所述火焰切割机沿管道周向移动，包括：

3、第一导轨，所述第一导轨环绕在所述管道的周侧壁上；

4、支撑结构，所述支撑结构包括相互铰接的两块支撑板；每块所述支撑板上均安装有滚轮组件，所述滚轮组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别用于和所述第一导轨相对的两侧壁配合；

5、伸缩组件，所述伸缩组件的两端分别与两块所述支撑板相铰接，通过伸缩组件的伸长或缩短，以调节两块所述支撑板之间的夹角；

6、锁定机构，所述锁定机构和所述从动轮连接，所述锁定机构处于锁定状态时，所述从动轮和所述第一导轨的侧壁啮合，处于开锁状态时，所述从动轮远离所述第一导轨的侧壁；

7、第一驱动装置，所述第一驱动装置固定安装在所述支撑板上，所述第一驱动装置的输出轴和所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮绕自身轴线转动。

8、根据本技术实施例提供的技术方案，所述伸缩组件包括调节螺母，所述调节螺母内部中空，所述调节螺母的内壁开设有正螺纹部和反螺纹部，所述正螺纹部和所述反螺纹部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于所述调节螺母外的一端固定连接有转轴，所述转轴转动连接有第一铰接座，所述第一铰接座和所述支撑板固定连接。

9、根据本技术实施例提供的技术方案，所述滚轮组件还包括：

10、第一限位块，所述第一限位块和所述支撑板的一侧固定连接，所述第一限位块上沿平行于所述管道的轴线方向开设有第一限位槽；

11、第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一限位槽内，所述第一滑块远离所述支撑板的一侧和所述从动轮转动连接，所述第一滑块与所述从动轮相邻的一侧和所述锁定机构连接。

12、根据本技术实施例提供的技术方案，所述锁定机构包括：

13、第一限位板，所述第一限位板位于所述第一限位块远离所述主动轮的一侧；

14、缓冲组件，所述缓冲组件沿平行于所述管道轴线设置，且活动贯穿所述第一限位板，所述缓冲组件的一端和所述第一滑块固定连接；

15、第一限位环，所述第一限位环位于所述第一限位板远离所述第一滑块的一侧且固定套设在所述缓冲组件的外壁上；

16、第二铰接座，所述第二铰接座和所述第一限位板转动连接；

17、手柄，所述手柄的一端具有第一连接部，所述第一连接部上具有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接座转动连接；所述手柄上开设有第一开口，所述第一开口的内侧壁用于和所述缓冲组件另一端相抵；

18、第一支撑杆，所述第一支撑杆垂直于所述缓冲组件，其一端和所述缓冲组件固定连接，另一端和所述第二铰接点转动连接。

19、根据本技术实施例提供的技术方案，所述缓冲组件包括：

20、连接轴，所述连接轴的一端和所述第一滑块固定连接，所述连接轴上活动套接有第一套筒，所述第一套筒活动贯穿所述第一限位板，位于所述第一套筒内的连接轴具有第一限位部，所述第一限位部和所述第一套筒的内壁滑动连接；

21、预紧顶丝，所述预紧顶丝和所述第一套筒远离所述第一限位块的一端内壁螺纹连接；

22、第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一套筒内，其一端和所述第一限位部相抵，另一端和所述预紧顶丝相抵。

23、根据本技术实施例提供的技术方案，所述第一驱动装置包括：

24、行星减速器，所述行星减速器固定安装在所述支撑板远离所述主动轮的一侧，所述行星减速器的输出轴的轴线与所述主动轮的轴线同轴设置，且活动贯穿所述支撑板后和所述主动轮固定连接；

25、第一电机，所述第一电机的输出轴和所述行星减速器的输入轴传动连接。

26、第二方面，提供一种火焰切割机，所述火焰切割机安装在如上所述的一种火焰切割机用行走机构上，用于切割管道，包括：

27、支撑座，所述支撑座安装在其中一个所述支撑板远离所述滚轮组件的一侧；

28、第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述支撑座固定连接；

29、火焰切割枪，所述火焰切割枪和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述火焰切割枪沿平行于所述管道轴线的方向移动；

30、气路控制器，所述气路控制器和所述火焰切割枪相连通，用于控制通入所述火焰切割枪内的气体流向和流量。

31、根据本技术实施例提供的技术方案，所述气路控制器包括多组导流通路，每组所述导流通路均具有输入口和输出口，所述输入口用于输入气体，所述输出口通过导管和所述火焰切割枪相连通。

32、根据本技术实施例提供的技术方案，所述输入口处设置有开关阀，所述开关阀用于控制所述导流通路的通断，所述导管上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制通入所述火焰切割枪内的气体流量。

33、根据本技术实施例提供的技术方案，所述所述第二驱动装置包括：

34、第二导轨，所述第二导轨上具有平行于所述管道的导向槽；

35、丝杆，所述丝杆转动设置在所述导向槽内，所述丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块和所述导向槽滑动连接，所述第二滑块上固定连接有连接座，所述连接座和所述火焰切割枪固定连接；

36、第二电机，所述第二电机固定在所述支撑座上，所述第二电机的输出轴和所述丝杆同轴连接。

37、本技术的有益效果包括：

38、1、由于两块所述支撑板之间相互铰接，所述两块所述支撑板间的夹角可变动，以使所述行走机构的滚轮组件和不同直径的管路的侧壁相贴合，保证所述行走机构能稳定地沿所述管路的侧壁行走；通过调节伸缩组件的伸长或缩短，可以调节两块所述支撑板之间的夹角，该调节过程便捷省力，而且调整后的两块支撑板的角度准确稳定，能提高调节效率。

39、2、由于所述锁定机构和所述从动轮连接，所述锁定机构处于锁定状态时，所述从动轮和所述第一导轨的侧壁啮合，处于开锁状态时，所述从动轮远离所述第一导轨的侧壁，便于将从动轮和主动轮转配到所述第一导轨上。

40、3、由于所述火焰切割机安装在所述行走机构上，所述行走机构能够带动所述火焰切割机沿管道的周向运动，同时所述火焰切割机的火焰切割枪可沿平行于所述管路的轴线方向移动，可使所述火焰切割机不仅能对所述管路接口的圆口切割，还能实现斜口或异形口的切割。