一种多工位点焊机器人的制作方法

本技术涉及点焊，具体来说，涉及一种多工位点焊机器人。

背景技术：

1、点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，传统的点焊装置大多都是单头焊接，在新能源电池的加工中，由于电池组的电池较多，一组电池需要较长的时间进行焊接，大大加长了电池组的生产加工时间，因此，为了提高生产效率，设计一种多工位点焊机器人，通过多点同时焊接，提高电池组加工效率。

2、现有技术公开了公开号为：cn211331759u一种多工位点焊机器人，包括焊接支撑架，焊接支撑架的中部设有六角转动轮，六角转动轮的两端与焊接支撑架转动连接，焊接支撑架的顶部两侧相对开凿设有两个滑槽，两个滑槽的内部滑动连接有连接板，两个连接板的底部之间固定连接有支撑板，支撑板的中部等距固定连接有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有点焊机焊头，通过设置多组焊接头同时焊接，大大降低焊接的时间，提高生产效率，点焊机焊头的下方设有转动的六角转动轮，将电池组放置在六角转动轮，随着电机的带动将电池组输送至点焊机焊头的下方，焊接机对电池进行焊接，点焊机焊头只需随着螺纹杆的转动而移动，传动机构较为简单，方便操作。

3、上述实用新型在使用时，虽然能够利用多组焊接头同时进行焊接，但是一次只能够完成一个电池组的上料和点焊作业，工作效率较为一般，为提高生产效率，需在不增加额外电机的前提下，一次完成两个电池组的上料和点焊作业。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位点焊机器人，具备可在不增加额外电机的前提下，一次完成两个电池组的上料和点焊作业，进一步提高了工作效率，实用性更强的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述可在不增加额外电机的前提下，一次完成两个电池组的上料和点焊作业，进一步提高了工作效率，实用性更强的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种多工位点焊机器人，包括安装架和活动架，所述安装架内侧底面固定安装有安装台，且安装台顶面固定安装有工作台，所述安装台内安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端连接安装有驱动轴，并且驱动轴上固定安装有正方形块，所述正方形块四侧侧壁一侧均固定焊接有推料板，所述安装架内侧顶面旋转对称开设有安装滑槽，且安装滑槽内安装有第一螺纹丝杠，一侧所述第一螺纹丝杠一端连接有第二伺服电机输出端，两个第一螺纹丝杠一端对称固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间套接有传动皮带，两个所述安装滑槽内旋转对称安装有安装滑块，且安装滑块内固定安装有第一丝杠套，并且第一丝杠套内螺纹套接有第一螺纹丝杠，两个所述安装滑块底面固定安装有活动架，且活动架内对称安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆输出端固定安装有安装板，所述安装板底面均匀安装有若干个点焊机焊头。

5、进一步的，所述推料板一侧开设有连接滑槽，且连接滑槽内卡嵌安装有连接滑块，并且连接滑块一端固定安装有固定夹板，所述推料板一侧侧壁对称焊接有安装块，两个所述安装块之间安装有第二螺纹丝杠，且第二螺纹丝杠一端固定连接有手摇轮，所述连接滑块一端固定安装有第二丝杠套，且第二丝杠套内螺纹套接有第二螺纹丝杠。

6、进一步的，所述安装架侧壁安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机、第二伺服电机、带动伸缩杆和点焊机焊头电性连接。

7、进一步的，所述固定夹板一侧固定安装有防滑橡胶垫。

8、进一步的，所述正方形块横截面形状为正方形。

9、进一步的，所述安装滑块和安装滑槽横截面形状为十字型。

10、进一步的，所述安装架两侧对称焊接有防护挡板。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多工位点焊机器人，具备以下有益效果：

13、(1)、本实用新型设置有安装架、正方形块和活动架，使用时，工人将两组电池组从两侧放置在工作台上，且使两个电池组与正方形块侧壁固定安装的推料板相抵接，然后再通过控制面板启动第一伺服电机，因为设置的第一伺服电机输出端连接安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有正方形块，所以第一伺服电机可带动驱动轴连同正方形块一次旋转九十度，则在推料板的推动下可两个两组电池组同时上料至两个活动架正下方，然后再通过控制面板启动第二伺服电机带动安装在一侧的第一螺纹丝杠转动，因安装架顶面旋转对称开设有安装滑槽，且安装滑槽内均安装有第一螺纹丝杠，并且两个第一螺纹丝杠一端固定安装的传动轮之间套接有传动皮带，所以第二伺服电机可带动两个第一螺纹丝杠同步转动，两个安装滑槽内旋转对称安装有安装滑块，且安装滑块内固定安装的第一丝杠套内螺纹套接有第一螺纹丝杠，所以随着两个第一螺纹丝杠的转动可带动两个安装滑块沿安装滑槽移动，设置的安装滑块底端固定安装有活动架，且活动架内对称安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆输出端连接安装有安装板，设置的安装板底面均匀安装有若干个点焊机焊头，通过一次升降和移动多个点焊机焊头即可同时完成两个电池组的多处点焊作业，大大降低焊接的时间，提高生产效率，待焊接完成后，第一伺服电机再次带动驱动轴和正方形块转动九十度，即可将完成点焊加工的电池组移出进行出料，从而使一种多工位点焊机器人可在不增加额外电机的前提下，一次完成两个电池组的上料和点焊作业，进一步提高了工作效率，实用性更强。

14、(2)、本实用新型设置有固定夹板，如上所述，在进行上料时，需将电池组与正方形块侧壁和推料板相抵接，通过正方形块和推料板的定位，以使后续的点焊机焊头进行精确的点焊加工，保障加工质量，为防止电池组在上料和加工时出现位移，工人可在上料时通过手摇轮带动安装在安装块之间的第二螺纹丝杠转动，设置的推料板内开设有连接滑槽，且连接滑槽内卡嵌安装有连接滑块，并且连接滑块内固定安装的第二丝杠套内螺纹套接有第二螺纹丝杠，所以随着第二螺纹丝杠的转动可带动连接滑块沿连接滑槽移动，设置的连接滑块一端固定安装有固定夹板，且固定夹板一侧固定安装有防滑橡胶垫，设置的固定夹板可随连接滑块移动，直至防滑橡胶垫与电池组侧壁紧紧抵接，利用设置的固定夹板即可对上料和加工中的电池组进行限位固定，有效防止电池组在上料和加工时出现位移，使后续的点焊机焊头能够进行精确的点焊加工，保障了加工质量。

技术特征：

1.一种多工位点焊机器人，包括安装架(1)和活动架(13)，其特征在于，所述安装架(1)内侧底面固定安装有安装台(3)，且安装台(3)顶面固定安装有工作台(4)，所述安装台(3)内安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)输出端连接安装有驱动轴(20)，并且驱动轴(20)上固定安装有正方形块(6)，所述正方形块(6)四侧侧壁一侧均固定焊接有推料板(5)，所述安装架(1)内侧顶面旋转对称开设有安装滑槽(17)，且安装滑槽(17)内安装有第一螺纹丝杠(8)，一侧所述第一螺纹丝杠(8)一端连接有第二伺服电机(7)输出端，两个第一螺纹丝杠(8)一端对称固定安装有传动轮(9)，两个所述传动轮(9)之间套接有传动皮带(10)，两个所述安装滑槽(17)内旋转对称安装有安装滑块(18)，且安装滑块(18)内固定安装有第一丝杠套(19)，并且第一丝杠套(19)内螺纹套接有第一螺纹丝杠(8)，两个所述安装滑块(18)底面固定安装有活动架(13)，且活动架(13)内对称安装有电动伸缩杆(14)，并且电动伸缩杆(14)输出端固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)底面均匀安装有若干个点焊机焊头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述推料板(5)一侧开设有连接滑槽(25)，且连接滑槽(25)内卡嵌安装有连接滑块(22)，并且连接滑块(22)一端固定安装有固定夹板(12)，所述推料板(5)一侧侧壁对称焊接有安装块(23)，两个所述安装块(23)之间安装有第二螺纹丝杠(21)，且第二螺纹丝杠(21)一端固定连接有手摇轮(24)，所述连接滑块(22)一端固定安装有第二丝杠套(27)，且第二丝杠套(27)内螺纹套接有第二螺纹丝杠(21)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述安装架(1)侧壁安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机(2)、第二伺服电机(7)、带动伸缩杆和点焊机焊头(16)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述固定夹板(12)一侧固定安装有防滑橡胶垫(26)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述正方形块(6)横截面形状为正方形。

6.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述安装滑块(18)和安装滑槽(17)横截面形状为十字型。

7.根据权利要求1所述的一种多工位点焊机器人，其特征在于，所述安装架(1)两侧对称焊接有防护挡板(11)。

技术总结
本技术公开了一种多工位点焊机器人，包括安装架和活动架，所述安装架内侧底面固定安装有安装台，且安装台顶面固定安装有工作台，所述安装台内安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端连接安装有驱动轴，并且驱动轴上固定安装有正方形块，所述正方形块四侧侧壁一侧均固定焊接有推料板，所述安装架内侧顶面旋转对称开设有安装滑槽，且安装滑槽内安装有第一螺纹丝杠，一侧所述第一螺纹丝杠一端连接有第二伺服电机输出端，两个第一螺纹丝杠一端对称固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间套接有传动皮带。有益效果：本技术可在不增加额外电机的前提下，一次完成两个电池组的上料和点焊作业，进一步提高了工作效率，实用性更强。

技术研发人员：李卫华,李永平,徐小兵,吴建建
受保护的技术使用者：江西越泰实业有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/24