点焊机器人焊枪循环水残余水处理器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种点焊机器人焊枪循环水残余水处理器，它涉及一种水路装置。它包括两位三通阀、单向阀、第一常开电控截止阀、常闭电控截止阀、第二常开电控截止阀、排气阀和流体流量监视器，第一常开电控截止阀、第二常开电控截止阀分别安装在进水路、回水路中，气路上安装有两位三通阀、单向阀，气路通过单向阀与进水路连接，回水路上还安装有流体流量监视器，流体流量监视器与第二常开电控截止阀之间的管路上安装有常闭电控截止阀、排气阀。本实用新型能排除水路中的冷却水，使水滴不掉落或溅到周沿，稳定可靠，安全性高，实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
点焊机器人焊枪循环水残余水处理器
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是一种水路装置，具体涉及点焊机器人焊枪循环水残余水处理器。
【背景技术】
[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，其中点焊焊接系统需要利用水路为点焊焊接系统的电极进行冷却，在电极使用一段时间，达到使用寿命时，将进行更换。
[0003]当更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水。由于重力作用，冷却水会从电极帽处流出，从而导致周围或者是电极帽自动拆卸装置被水滴侵泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。
[0004]为了解决上述问题，设计一种新型的点焊机器人焊枪循环水残余水处理器还是很有必要的。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供点焊机器人焊枪循环水残余水处理器，结构简单，设计合理，能排除水路中的冷却水，使水滴不掉落或溅到周沿，稳定可靠，安全性高，实用性强，易于推广使用。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:点焊机器人焊枪循环水残余水处理器，包括两位三通阀、单向阀、第一常开电控截止阀、常闭电控截止阀、第二常开电控截止阀、排气阀和流体流量监视器，第一常开电控截止阀、第二常开电控截止阀分别安装在进水路、回水路中，气路上安装有两位三通阀、单向阀，气路通过单向阀与进水路连接，回水路上还安装有流体流量监视器，流体流量监视器与第二常开电控截止阀之间的管路上安装有常闭电控截止阀、排气阀。
[0007]作为优选，所述第一常开电控截止阀、第二常开电控截止阀分别控制进水路、回水路通断，两位三通阀控制吹气进入循环水路，单向阀控制水不会回流进入气路中，影响电磁阀工作，排气阀将空气从循环水路排出。
[0008]本实用新型的有益效果:能排除水路中的冷却水，使水滴不掉落或溅到周沿，稳定可靠，保证安全性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0012]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:点焊机器人焊枪循环水残余水处理器，包括两位三通阀A、单向阀B、第一常开电控截止阀C、常闭电控截止阀D、第二常开电控截止阀E、排气阀F和流体流量监视器G，第一常开电控截止阀C、第二常开电控截止阀E分别安装在进水路、回水路中，气路上安装有两位三通阀A、单向阀B，气路通过单向阀B与进水路连接，回水路上还安装有流体流量监视器G，流体流量监视器G与第二常开电控截止阀E之间的管路上安装有常闭电控截止阀D、排气阀F。
[0013]值得注意的是，所述第一常开电控截止阀C、第二常开电控截止阀E分别控制进水路、回水路通断，两位三通阀A控制吹气进入循环水路，单向阀B控制水不会回流进入气路中，影响电磁阀工作，排气阀F将空气从循环水路排出。
[0014]本【具体实施方式】的工作流程:(I)进水路第一常开电控截止阀C接收信号，关闭进水；
[0015](2)向进水路吹气；
[0016](3)通过流体流量监视器G确认焊枪循环水路中的水吹走；
[0017](4)回水路第二常开电控截止阀E接收信号，关闭回水；
[0018](5)更换电极；
[0019](6)进水路第一常开电控截止阀C收信号，打开进水；
[0020](7)通过流体流量监视器G确认焊枪循环水路中的空气排出；
[0021](8)回水路第二常开电控截止阀E接收信号，打开回水；
[0022](9)电极更换完成。
[0023]本【具体实施方式】是一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。它可以在电极帽摘下之前，排除水路中的冷却水，使水滴不掉落或溅到周沿，效果好，可靠安全，具有广阔的市场应用前景。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.点焊机器人焊枪循环水残余水处理器，其特征在于，包括两位三通阀(A)、单向阀(B)、第一常开电控截止阀(C)、常闭电控截止阀(D)、第二常开电控截止阀(E)和排气阀(F)，第一常开电控截止阀(C)、第二常开电控截止阀(E)分别安装在进水路、回水路中，气路上安装有两位三通阀(A)、单向阀(B)，气路通过单向阀(B)与进水路连接，第二常开电控截止阀(E)所在的回水管路上安装有常闭电控截止阀(D)、排气阀(F)。2.根据权利要求1所述的点焊机器人焊枪循环水残余水处理器，其特征在于，所述第二常开电控截止阀(E)所在的回水路上还安装有流体流量监视器(G)。3.根据权利要求1或2所述的点焊机器人焊枪循环水残余水处理器，其特征在于，所述的常闭电控截止阀(D)、排气阀(F)安装在流体流量监视器(G)与第二常开电控截止阀(E)之间的管路上。
【文档编号】B23K37/00GK205496822SQ201620139370
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】赵怿辰
【申请人】武汉紫言服务有限公司