本技术涉及自动组装机构，具体涉及一种空调波纹软管卡簧自动组装机构。
背景技术：
1、为了能与其他部件更好的配合，空调波纹软管需安装不同形状的卡簧，现有技术中卡簧与波纹管的组装只能采用人工操作，加工效率低下，而且产品标准化效果差。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、组装效率高的空调波纹软管卡簧自动组装机构。
2、本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
3、一种空调波纹软管卡簧自动组装机构，包括第一送料组件、第二送料组件、推料组件及抓取组件，所述抓取组件包括立柱、安装于所述立柱上的的第一气缸、安装于所述第一气缸输出端的纵向气缸及安装于所述纵向气缸输出端的第一夹爪气缸及安装于所述立柱的导向机构。
4、进一步，所述导向机构包括导向柱及设于所述导向柱上端面的导向条，所述导向柱的前端为圆锥体，所述导向柱的后端套设有限位套，所述限位套与所述导向柱内壁之间周向布设有若干向外张开的弹片，所述空调波纹软管的管头与所述限位套的外端接触并套设于所述弹片内。
5、进一步，所述弹片的张开末端设有水平延伸的缓冲片。
6、进一步，所述导向机构还包括连接板，所述连接板一端与所述立柱连接，所述连接板的另一端与所述导向柱的上端面连接。
7、进一步，所述连接板与所述导向条一体成型。
8、进一步，所述第一送料组件包括卡簧输送导轨。
9、进一步，所述卡簧输送导轨输出末端的上端面开设有卡簧定位槽。
10、进一步，所述第一送料组件还包括限位板，所述限位板设于所述卡簧定位槽外侧。
11、进一步，所述第二送料组件包括第二气缸及安装于所述第二气缸输出端的第二夹爪气缸。
12、进一步，所述推料组件包括第三气缸及安装于所述第三气缸输出端的第三夹爪气缸。
13、相对于现有技术，本实用新型通过抓取组件实现卡簧的自动抓取和套入导向机构，推料组件即可把卡簧套入空调波纹软管的管口，实现空调波纹软管与卡簧的自动组装，提高工作效率，降低人工成本。
1.一种空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：包括第一送料组件、第二送料组件、推料组件及抓取组件，所述抓取组件包括立柱、安装于所述立柱上的第一气缸、安装于所述第一气缸输出端的纵向气缸及安装于所述纵向气缸输出端的第一夹爪气缸及安装于所述立柱的导向机构。
2.根据权利要求1所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述导向机构包括导向柱及设于所述导向柱上端面的导向条，所述导向柱的前端为圆锥体，所述导向柱的后端套设有限位套，所述限位套与所述导向柱内壁之间周向布设有若干向外张开的弹片，所述空调波纹软管的管头与所述限位套的外端接触并套设于所述弹片内。
3.根据权利要求2所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述弹片的张开末端设有水平延伸的缓冲片。
4.根据权利要求2所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述导向机构还包括连接板，所述连接板一端与所述立柱连接，所述连接板的另一端与所述导向柱的上端面连接。
5.根据权利要求4所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述连接板与所述导向条一体成型。
6.根据权利要求1所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述第一送料组件包括卡簧输送导轨。
7.根据权利要求6所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述卡簧输送导轨输出末端的上端面开设有卡簧定位槽。
8.根据权利要求7所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述第一送料组件还包括限位板，所述限位板设于所述卡簧定位槽外侧。
9.根据权利要求1所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述第二送料组件包括第二气缸及安装于所述第二气缸输出端的第二夹爪气缸。
10.根据权利要求1所述的空调波纹软管卡簧自动组装机构，其特征在于：所述推料组件包括第三气缸及安装于所述第三气缸输出端的第三夹爪气缸。