一种非圆回转体随形钎焊系统及其应用

文档序号:37348500发布日期:2024-03-18 18:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种非圆回转体随形钎焊系统,其特征是设置系统构成包括:

2.根据权利要求1所述的非圆回转体随形钎焊系统,其特征是:设置控制系统(27)使所述随形钎焊系统按如下方式进行控制:

3.根据权利要求2所述的非圆回转体随形钎焊系统,其特征是:设置随形钎焊系统的焊接姿态为:焊接点处工件外轮廓切线(58)处于水平状态,烙铁头(7)的轴线与焊接点处工件外轮廓法线(59)重合,使熔融的焊锡以呈水平的状态处在工件(4)的最高点处。

4.根据权利要求1所述的非圆回转体随形钎焊系统,其特征是:所述烙铁头(7)选用圆柱形实心紫铜棒料作为基材,前端焊接区成楔形焊头;针对包含楔形焊头的烙铁头(7),由内至外通过电镀依次形成厚度为0.5~0.8mm的镀铁层、厚度为0.3~0.5mm的镀镍层以及厚度为0.1~0.2mm的镀铬层;在所述楔形焊头的表层增加一层厚度为0.2~0.4mm的镀锡层。

5.根据权利要求1所述的非圆回转体随形钎焊系统,其特征是:所述烙铁头(7)的安装调整方法为:

6.根据权利要求1所述的非圆回转体随形钎焊系统,其特征是:设置烙铁头(7)的温度控制方法为:首先利用高频感应加热装置(30)对烙铁头(7)进行预热,设置预热阶段的升温速率为每分钟100℃,设定工作温度为400℃;由测温传感器(34)进行温度检测并将温度检测信号反馈至控制系统(27),由所述控制系统(27)采用pid和pwm结合的方式控制高频感应加热装置(30)使烙铁头(7)保持在400℃的工作温度完成焊接过程。

7.一种利用权利要求1所述的非圆回转体随形钎焊系统实现控制力矩陀螺随形钎焊的方法,其特征是按如下步骤进行:

8.根据权利要求7所述的控制力矩陀螺随形钎焊的方法,其特征是:

9.根据权利要求7所述的控制力矩陀螺随形钎焊的方法,其特征是:


技术总结
本发明公开了一种非圆回转体随形钎焊系统,是在平台上设置龙门架,利用龙门架设置X向、Y向和Z向各向移动机构,在平台上设置回转盘,工件利用三爪卡盘夹持在回转盘上进行旋转,钎焊执行机构包括固定设置在Z向滑块上的用于安装烙铁头的烙铁支架,焊锡丝卷固定设置在Z向滑板上,由焊锡丝卷通过送丝机构将焊锡丝送往烙铁头与工件的焊接部位。本发明尤其适合控制力矩陀螺CMG的随形钎焊,能适应各种形状CMG外壳与框架的拼接钎焊,保证焊接质量和焊接精度,其自动钎焊效率高、温升小,可有效避免高温对内部零件的损坏。

技术研发人员:王玉琳,马越,汪翔,杨逸驰,代若萱,吴钰桐,施淞千,张雨菲
受保护的技术使用者:合肥工业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/3/17
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